DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.81 of 350.00 AH used of 24V (92.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 50 VBD -1.50 - - 137 - - - 2111 - -136.9 -28.42 - 2050 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -1.3 5 143 roll -1.50 11.27 0.470 2350 196.4 2.62 0.164 701 -538.2 -136.9 -67.60 - 3329 -18.9 - - - - - - - 14.38 14.50 14.74
208 18.5 -21.0 30 214 done -1.50 - - 2342 - 2.70 0.151 2124 527.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.51 -
524 71.5 -13.4 91 530 done -1.50 - - 2342 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
845 116.2 -14.2 142 854 roll -1.50 - - 2331 - 2.65 0.161 3523 527.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.61 -
891 122.7 -14.3 146 900 done -1.50 0.08 0.285 2350 237.5 2.50 0.107 2120 -561.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
1200 166.3 -14.2 177 1208 done -1.50 - - 2350 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1517 206.5 -12.6 208 1526 roll -1.50 - - 2341 - 2.67 0.164 3528 527.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
1642 223.8 -13.5 220 1650 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.106 2114 -565.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
1952 264.4 -12.9 251 1958 done -1.50 - - 2341 - - - 2114 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2268 303.1 -12.6 282 2277 roll -1.50 - - 2342 - 2.55 0.142 703 -553.3 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.72 -
2314 309.9 -13.2 286 2322 done -1.50 - - 2332 - 2.60 0.148 2119 544.6 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.71 -
2623 350.1 -12.7 317 2634 roll -1.50 0.10 0.337 2341 90.0 2.65 0.155 3535 534.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.69 14.72 -
2720 361.9 -12.0 326 2729 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.108 2119 -566.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
3029 398.5 -11.7 357 3036 done -1.50 - - 2341 - - - 2119 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3350 435.0 -11.4 369 3356 roll -1.50 - - 2331 - 2.65 0.160 3524 530.2 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.76 -
3382 438.8 -11.6 370 3388 done -1.50 0.08 0.282 2350 237.5 2.50 0.108 2114 -564.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
3714 476.1 -11.2 381 3715 done -1.50 - - 2350 - - - 2114 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4015 507.9 -10.3 391 4016 done -1.50 - - 2350 - - - 2114 - -136.9 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4314 539.2 -10.4 401 4320 roll -1.50 - - 2341 - 2.67 0.165 3528 529.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.79 -
4348 542.5 -10.4 402 4354 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.112 2113 -566.0 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.83 -
4676 577.2 -10.6 413 4682 roll -1.50 - - 2341 - 2.53 0.142 705 -556.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
4751 584.1 -10.9 415 4756 done -1.50 - - 2333 - 2.58 0.145 2122 549.2 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.81 -
5068 620.9 -11.1 426 5074 roll -1.50 - - 2323 - 2.62 0.156 3535 539.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
5113 624.6 -11.2 427 5119 done -1.50 0.10 0.285 2349 260.0 2.47 0.106 2121 -572.5 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.75 14.85 -
5431 660.5 -10.4 438 5432 done -1.50 - - 2349 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5730 691.1 -10.1 448 5736 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.142 708 -558.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
5770 694.5 -10.2 449 5775 done -1.50 - - 2342 - 2.58 0.146 2125 549.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.82 -
6092 729.3 -10.0 460 6097 roll -1.50 - - 2332 - 2.60 0.159 3531 540.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.82 -
6123 732.5 -10.0 461 6130 done -1.50 0.05 0.283 2345 260.0 2.47 0.105 2117 -572.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.77 14.85 -
6360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6360 begin apogee
6373 756.2 -9.6 469 6521 done -0.38 0.88 0.274 2588 276.1 - - 2209 - - 138.07 2.500 2772 -4.0 0.236 - - - - - - 14.81 - 13.05
6521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6522 begin climb
6527 760.0 - 474 6681 done 1.50 1.40 0.176 3000 294.3 - - 2209 - 136.9 149.62 2.460 2213 -3.7 0.223 - - - - - - 13.86 - 12.69
6962 715.4 12.4 489 6967 roll 1.50 - - 3000 - 2.78 0.153 3611 504.3 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.04 -
7006 711.3 12.8 490 7012 done 1.50 - - 3010 - 2.65 0.109 2197 -533.6 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.12 -
7323 669.4 12.3 501 7325 done 1.50 - - 3011 - - - 2197 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7623 631.9 12.3 511 7629 roll 1.50 - - 3021 - 2.60 0.139 792 -540.4 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.43 -
7654 628.2 12.2 512 7659 done 1.50 - - 3021 - 2.60 0.130 2200 541.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.45 -
7990 585.5 12.9 523 7996 roll 1.50 - - 3021 - 2.65 0.150 3608 531.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.53 -
8031 581.2 13.1 524 8037 done 1.50 0.08 0.288 3011 -125.0 2.55 0.109 2196 -553.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.49 14.58 -
8352 540.6 11.9 535 8358 roll 1.50 - - 3020 - 2.58 0.138 782 -548.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.60 -
8386 536.9 12.0 536 8391 done 1.50 - - 3020 - 2.58 0.127 2203 550.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.62 -
8713 496.3 12.4 547 8719 roll 1.50 - - 3020 - 2.62 0.149 3610 537.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.64 -
8744 492.3 12.6 548 8750 done 1.50 0.08 0.288 3010 -125.0 2.53 0.107 2194 -559.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.60 14.68 -
9076 451.9 11.8 559 9082 roll 1.50 - - 3020 - 2.53 0.136 790 -554.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.70 -
9099 451.9 11.8 559 9107 done 1.50 - - 3020 - 2.53 0.125 2199 556.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
9408 411.9 12.1 570 9414 roll 1.50 - - 3020 - 2.60 0.149 3607 541.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
9422 411.9 12.1 570 9428 done 1.50 0.08 0.287 3010 -125.0 2.50 0.107 2196 -564.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.65 14.74 -
9739 374.0 11.2 595 9745 done 1.50 - - 3010 - - - 2197 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10055 337.5 12.2 626 10064 roll 1.50 - - 3019 - 2.53 0.138 784 -558.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
10082 334.0 11.8 628 10089 done 1.50 - - 3019 - 2.55 0.128 2200 555.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
10389 296.2 12.2 659 10398 roll 1.50 - - 3019 - 2.62 0.149 3617 540.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
10454 288.0 13.0 665 10464 done 1.50 0.08 0.288 3009 -125.0 2.50 0.108 2201 -566.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
10765 251.9 11.9 696 10774 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.137 782 -556.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.74 -
10854 241.8 11.9 704 10861 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.126 2200 556.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
11162 208.2 9.3 735 11171 roll 1.50 - - 3029 - 2.58 0.139 781 -550.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
11207 203.8 9.9 739 11216 done 1.50 0.08 0.290 3009 -250.0 2.53 0.128 2197 559.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
11518 174.4 10.1 770 11527 roll 1.50 - - 3009 - 2.62 0.149 3611 539.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
11542 171.7 10.1 772 11551 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.105 2199 -564.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
11853 141.2 9.3 803 11861 roll 1.50 - - 3028 - 2.55 0.138 787 -553.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
11897 137.1 9.5 807 11907 done 1.50 0.08 0.291 3008 -250.0 2.53 0.127 2203 559.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.69 14.74 -
12208 112.2 7.4 838 12235 roll 1.54 - - 3008 - 2.67 0.151 3619 530.3 171.6 18.23 1.742 2072 -6.9 0.085 - - - - - - - 14.59 14.05
12395 93.9 10.7 861 12402 done 1.54 - - 3016 - 2.58 0.108 2190 -553.9 171.6 - - 2069 - - - - - - - - - 14.66 -
12713 65.1 9.3 922 12720 roll 1.54 - - 3017 - 2.70 0.154 3611 526.3 171.6 - - 2067 - - - - - - - - - 14.65 -
12741 62.5 9.5 926 12748 done 1.54 - - 3027 - 2.55 0.108 2189 -557.6 171.6 - - 2067 - - - - - - - - - 14.69 -
13058 32.7 9.0 987 13065 roll 1.54 - - 3027 - 2.70 0.153 3613 527.4 171.6 - - 2067 - - - - - - - - - 14.67 -
13229 23.5 4.3 1019 13296 done 1.67 - - 3037 - 2.53 0.104 2196 -560.1 278.6 57.05 0.251 1632 -7.6 0.138 - - - - - - - 14.72 14.55
13495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13495 begin surface coast
13538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13538 begin surface
SM 4.28 - - - - -11.61 8.62 0.110 140 -336.1 0.15 0.164 2116 -533.3 290.19 3.22 0.225 1588 -13.7 0.027 - - - - - -