NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.36 of 350.00 AH used of 24V (95.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -10.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 91 VBD -0.77 - - 391 - - - 2423 - -146.0 -59.58 - 2933 - - - - - - - - - - -
96 4.0 -4.6 6 124 done -0.77 12.23 0.405 3053 217.7 - - 2423 - -146.0 -9.45 - 3489 -58.8 - - - - - - - 14.19 - 14.56
364 75.3 -20.7 33 372 done -0.77 - - 3055 - - - 2423 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
613 122.6 -18.2 58 621 done -0.77 - - 3054 - - - 2423 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
863 164.3 -16.3 83 872 roll -0.77 - - 3053 - 2.50 0.111 3835 564.8 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.49 -
964 181.0 -16.5 93 973 done -0.77 - - 3054 - 2.42 0.081 2410 -588.8 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.52 -
1213 221.2 -15.5 118 1222 roll -0.77 - - 3054 - 2.40 0.098 1021 -578.8 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.52 -
1263 228.9 -15.9 123 1272 done -0.77 - - 3054 - 2.45 0.093 2428 574.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 14.55 -
1524 267.4 -14.4 141 1527 done -0.77 - - 3054 - - - 2428 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
1823 310.2 -13.8 151 1826 done -0.77 - - 3054 - - - 2428 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
2124 350.5 -13.2 161 2127 done -0.77 - - 3054 - - - 2428 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2424 389.1 -12.5 171 2426 done -0.77 - - 3054 - - - 2427 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2724 429.2 -13.5 181 2731 roll -0.77 - - 3054 - 2.45 0.103 1021 -573.9 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.58 -
2772 436.4 -14.4 186 2782 done -0.77 - - 3054 - 2.50 0.097 2430 563.6 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 14.59 -
3086 478.2 -13.4 197 3090 done -0.77 - - 3054 - - - 2430 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3383 518.1 -13.2 207 3387 done -0.77 - - 3054 - - - 2430 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3684 556.8 -12.7 217 3687 done -0.77 - - 3054 - - - 2430 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3983 593.8 -12.0 227 3987 done -0.77 - - 3054 - - - 2430 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4284 630.2 -12.0 237 4287 done -0.77 - - 3059 - - - 2427 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4583 665.8 -11.8 247 4587 done -0.77 - - 3054 - - - 2430 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4884 701.4 -11.9 257 4888 done -0.77 - - 3054 - - - 2430 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5183 737.2 -12.0 267 5186 done -0.77 - - 3054 - - - 2430 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5484 772.6 -11.7 277 5487 done -0.77 - - 3053 - - - 2430 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5783 807.6 -11.4 287 5786 done -0.77 - - 3054 - - - 2429 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6084 841.2 -11.2 297 6087 done -0.77 - - 3053 - - - 2430 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6383 874.5 -11.0 307 6386 done -0.77 - - 3054 - - - 2430 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6684 907.2 -10.9 317 6688 done -0.77 - - 3054 - - - 2430 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6983 940.4 -11.0 327 6986 done -0.77 - - 3054 - - - 2434 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7284 973.3 -11.2 337 7288 done -0.77 - - 3054 - - - 2430 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7430 begin apogee
7439 990.5 -11.5 342 7571 done -0.23 0.62 0.235 3233 288.7 - - 2333 - - 126.45 1.921 2893 -4.7 0.455 - - - - - - 14.52 - 13.13
7574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7574 begin climb
7578 995.8 - 346 7722 done 0.77 1.02 0.158 3543 303.9 - - 2333 - 146.0 134.90 1.875 2295 -4.4 0.444 - - - - - - 13.78 - 13.02
8005 960.6 10.6 369 8014 done 0.77 - - 3547 - - - 2333 - 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8305 928.0 10.8 379 8314 done 0.77 - - 3544 - - - 2333 - 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
8605 895.7 10.7 389 8614 done 0.77 - - 3544 - - - 2333 - 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
8905 864.3 10.4 399 8914 done 0.77 - - 3544 - - - 2333 - 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9205 834.4 9.8 409 9215 done 0.77 - - 3544 - - - 2333 - 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9505 803.6 10.4 419 9514 done 0.77 - - 3544 - - - 2332 - 146.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9805 772.6 10.3 429 9815 roll 0.77 - - 3549 - 2.53 0.122 3748 559.7 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - 14.54 -
9854 766.8 11.9 434 9865 done 0.77 - - 3547 - 2.50 0.108 2339 -563.6 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.54 -
10168 732.4 11.1 445 10178 roll 0.77 - - 3548 - 2.55 0.129 915 -558.4 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.53 -
10248 723.2 11.1 453 10258 done 0.77 - - 3548 - 2.50 0.105 2335 568.0 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.56 -
10560 689.8 10.7 464 10570 done 0.77 - - 3548 - - - 2334 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10861 657.0 10.9 474 10870 done 0.77 - - 3549 - - - 2334 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11160 622.9 11.5 484 11171 roll 0.77 - - 3548 - 2.53 0.127 3744 557.3 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.58 -
11210 616.2 13.1 489 11221 done 0.77 - - 3548 - 2.53 0.109 2318 -563.6 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - 14.56 -
11523 579.6 11.6 500 11532 done 0.77 - - 3548 - - - 2317 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11823 546.3 10.9 510 11833 roll 0.77 - - 3548 - 2.50 0.125 915 -560.8 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.57 -
11902 537.5 10.7 518 11913 done 0.77 - - 3548 - 2.47 0.104 2332 573.7 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.58 -
12217 505.0 10.4 529 12226 done 0.77 - - 3548 - - - 2332 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12516 474.0 10.3 539 12525 done 0.77 - - 3548 - - - 2332 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12816 445.2 9.4 549 12826 done 0.77 - - 3548 - - - 2332 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13116 416.6 9.4 559 13125 done 0.77 - - 3548 - - - 2334 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13417 387.7 9.7 569 13426 done 0.77 - - 3548 - - - 2332 - 146.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
13716 356.8 10.4 579 13725 done 0.77 - - 3548 - - - 2329 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14017 325.6 10.5 589 14026 done 0.77 - - 3549 - - - 2332 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14316 295.2 9.9 599 14325 done 0.77 - - 3548 - - - 2335 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14617 265.7 10.1 609 14626 done 0.77 - - 3548 - - - 2334 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14913 235.8 9.9 627 14923 done 0.77 - - 3548 - - - 2332 - 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15163 212.3 8.5 652 15174 done 0.77 - - 3548 - - - 2332 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15414 191.1 8.4 677 15424 done 0.77 - - 3548 - - - 2331 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15663 169.6 8.3 702 15673 done 0.77 - - 3548 - - - 2332 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15913 148.9 8.0 727 15924 roll 0.77 - - 3548 - 2.50 0.112 3751 567.6 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - 14.57 -
16007 140.8 9.2 736 16019 done 0.77 - - 3548 - 2.47 0.090 2316 -581.0 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.58 -
16259 121.3 7.2 761 16278 done 0.81 - - 3548 - - - 2316 - 161.6 11.85 0.881 2232 -4.5 0.116 - - - - - - - - 14.18
16519 101.8 7.7 787 16530 done 0.82 - - 3554 - - - 2316 - 164.4 3.12 0.623 2221 -3.5 0.109 - - - - - - - - 14.07
16770 84.0 7.6 812 16788 done 0.84 - - 3548 - - - 2315 - 171.1 7.88 0.848 2192 -3.7 0.069 - - - - - - - - 14.17
17029 65.8 7.6 838 17050 roll 0.86 0.12 0.166 3600 433.3 2.60 0.109 3745 550.0 177.4 7.07 0.827 2163 -4.1 0.062 - - - - - - 14.54 14.49 14.16
17221 48.6 8.1 857 17231 done 0.86 - - 3601 - 2.45 0.089 2330 -577.6 177.4 - - 2164 - - - - - - - - - 14.52 -
17471 35.8 4.7 882 17543 roll 1.08 0.15 0.152 3659 386.7 2.60 0.111 3742 543.1 252.1 56.85 0.757 1862 -5.3 0.047 - - - - - - 14.54 14.30 14.03
17776 9.7 6.3 912 17807 done 1.20 - - 3669 - 2.47 0.089 2331 -571.3 290.1 16.83 0.135 1709 -9.1 0.123 - - - - - - - 14.41 14.37
17856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17856 begin surface coast
17905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17905 begin surface
SM 1.95 - - - - -9.06 9.55 0.089 396 41.5 0.20 0.158 2434 -33940.0 375.06 36.90 0.106 1362 36.9 -0.069 - - - - - -