OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.37 of 150.00 AH used of 24V (91.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.74 of 110.00 AH used of 10V (88.42% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 597.06, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 101 VBD -0.48 - - 161 - - - 2588 - -194.6 -82.80 - 2691 - - - - - - - - - - -
104 3.5 -4.0 11 137 roll -0.48 8.12 0.240 2126 242.0 1.88 0.057 3784 636.2 -194.6 -17.58 - 3665 -55.4 - - - - - - - - - -
220 53.2 -35.0 30 229 done -0.48 - - 2126 - 1.83 0.026 2579 -658.5 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
360 93.8 -29.6 55 368 roll -0.48 - - 2126 - 2.05 0.025 1189 -678.0 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
419 109.6 -21.5 65 428 done -0.48 - - 2124 - 2.20 0.040 2588 635.9 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
557 141.6 -27.1 90 565 roll -0.48 - - 2115 - 1.88 0.044 3789 638.8 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
605 155.4 -27.7 98 613 done -0.48 - - 2115 - 1.77 0.025 2593 -675.7 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
744 190.4 -27.2 123 753 roll -0.48 0.12 0.174 2145 250.0 2.08 0.028 1200 -669.7 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
792 201.1 -17.5 131 797 done -0.48 - - 2138 - 2.15 0.036 2614 657.7 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1119 260.8 -17.7 161 1120 done -0.48 - - 2139 - - - 2615 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1437 321.5 -18.4 191 1441 roll -0.48 - - 2132 - 1.80 0.045 3774 643.9 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1517 333.6 -12.4 198 1521 done -0.48 - - 2131 - 1.70 0.026 2594 -694.1 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1848 373.5 -11.5 229 1849 done -0.48 - - 2132 - - - 2592 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2168 416.9 -14.4 259 2170 done -0.48 - - 2132 - - - 2592 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2488 465.8 -15.3 289 2495 done -0.48 - - 2132 - - - 2591 - -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2821 514.7 -13.7 316 2825 roll -0.48 - - 2123 - 1.88 0.047 3777 630.9 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2843 518.0 -13.6 317 2847 done -0.48 - - 2123 - 1.73 0.028 2594 -683.8 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3177 564.1 -13.4 333 3178 done -0.48 - - 2123 - - - 2592 - -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3486 605.3 -13.0 348 3487 done -0.48 - - 2123 - - - 2592 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3795 645.2 -13.4 363 3798 roll -0.48 - - 2123 - 2.05 0.034 1216 -671.2 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3818 648.3 -13.7 364 3823 done -0.48 0.12 0.158 2148 208.3 2.12 0.041 2596 650.9 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4145 683.3 -10.7 380 4149 roll -0.48 - - 2141 - 1.83 0.049 3787 650.8 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4183 687.7 -10.5 381 4192 done -0.48 - - 2141 - 1.77 0.029 2606 -667.2 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4501 722.2 -10.8 397 4505 roll -0.48 - - 2141 - 2.08 0.034 1206 -673.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4549 727.4 -10.0 399 4554 done -0.48 - - 2139 - 2.15 0.040 2615 655.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4871 757.7 -9.2 415 4873 done -0.48 - - 2139 - - - 2615 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5182 783.9 -8.1 430 5183 done -0.48 - - 2139 - - - 2615 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5491 808.6 -8.0 445 5495 roll -0.48 - - 2139 - 2.12 0.034 1199 -667.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5519 811.1 -7.9 446 5523 done -0.48 - - 2139 - 2.17 0.042 2587 639.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5841 836.5 -8.1 462 5842 done -0.48 - - 2138 - - - 2589 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6150 860.4 -7.9 477 6154 roll -0.48 - - 2135 - 2.08 0.035 1208 -663.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6171 862.4 -7.8 478 6175 done -0.48 - - 2138 - 2.15 0.043 2601 647.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6494 888.0 -7.9 494 6495 done -0.48 - - 2139 - - - 2601 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6803 912.2 -7.9 509 6804 done -0.48 - - 2139 - - - 2602 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7112 937.6 -8.1 524 7113 done -0.48 - - 2139 - - - 2602 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7421 961.6 -7.4 539 7422 done -0.48 - - 2139 - - - 2602 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7731 985.8 -7.8 554 7735 roll -0.48 - - 2139 - 2.10 0.037 1209 -663.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7783 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7783 begin apogee
7791 990.1 7.6 556 7949 done -0.16 0.32 0.119 2249 343.8 - - 2131 - - 148.18 1.114 2871 -5.1 0.460 - - - - - - - - -
7950 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7950 begin climb
7952 997.0 - 564 8122 done 0.48 0.57 0.063 2462 373.7 - - 2131 - 194.6 160.88 1.082 2074 -5.0 0.467 - - - - - - - - -
8430 954.3 11.2 587 8434 roll 0.48 - - 2461 - 2.25 0.048 3542 627.1 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8473 948.4 13.2 589 8477 done 0.48 - - 2470 - 2.20 0.031 2123 -645.0 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8801 909.5 11.6 605 8805 roll 0.48 - - 2480 - 2.15 0.041 722 -651.6 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8828 906.2 11.4 606 8832 done 0.48 - - 2480 - 2.17 0.037 2126 647.0 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9150 866.4 12.5 622 9154 roll 0.48 - - 2481 - 2.20 0.047 3539 642.3 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9212 857.7 14.6 625 9216 done 0.48 0.12 0.194 2462 -158.3 2.15 0.031 2125 -657.7 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9539 819.9 11.6 641 9543 roll 0.48 - - 2471 - 2.15 0.042 715 -655.8 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9661 805.2 11.9 646 9669 done 0.48 - - 2471 - 2.22 0.037 2131 637.8 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9978 765.9 12.4 662 9982 roll 0.48 - - 2471 - 2.17 0.047 3539 648.8 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10045 756.6 13.8 665 10049 done 0.48 - - 2480 - 2.15 0.031 2126 -657.2 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10366 714.5 13.0 681 10370 roll 0.48 - - 2490 - 2.17 0.041 706 -654.4 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10471 701.1 12.8 685 10479 done 0.48 0.12 0.168 2459 -258.3 2.17 0.037 2127 654.8 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10789 667.3 10.4 701 10793 roll 0.48 - - 2459 - 2.17 0.047 3536 649.3 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10852 659.9 11.8 704 10856 done 0.48 - - 2467 - 2.15 0.031 2113 -661.9 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11179 624.7 10.3 720 11183 roll 0.48 - - 2478 - 2.12 0.041 712 -660.8 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11242 618.2 10.4 723 11246 done 0.48 - - 2475 - 2.15 0.035 2127 658.1 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11570 583.7 10.3 739 11574 roll 0.48 - - 2478 - 2.17 0.046 3542 652.1 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11637 575.3 12.2 742 11641 done 0.48 - - 2487 - 2.15 0.031 2113 -664.7 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11965 537.6 11.5 758 11969 roll 0.48 - - 2498 - 2.12 0.041 707 -663.2 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12004 533.0 11.7 760 12009 done 0.48 0.15 0.167 2459 -260.0 2.15 0.035 2128 660.9 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12331 501.4 9.7 776 12335 roll 0.48 - - 2457 - 2.17 0.046 3542 651.6 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12386 494.8 11.8 780 12393 done 0.48 - - 2466 - 2.17 0.031 2126 -652.5 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12712 458.2 11.5 811 12717 roll 0.48 - - 2477 - 2.12 0.042 720 -663.2 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12784 449.5 11.7 817 12791 done 0.48 - - 2477 - 2.17 0.036 2125 647.5 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13110 412.7 10.8 848 13114 roll 0.48 - - 2487 - 2.15 0.040 713 -656.7 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13187 404.5 10.7 854 13195 done 0.48 - - 2487 - 2.17 0.037 2135 655.3 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13514 366.9 11.6 885 13518 roll 0.48 - - 2487 - 2.15 0.047 3539 653.0 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13566 360.0 13.4 889 13571 done 0.48 0.15 0.179 2458 -193.3 2.12 0.030 2119 -669.8 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13891 326.6 9.5 919 13892 done 0.48 - - 2458 - - - 2119 - 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14213 298.5 7.7 949 14230 roll 0.50 - - 2458 - 2.20 0.041 3540 645.9 212.2 11.98 0.685 2001 -4.6 0.204 - - - - - - - - -
14246 295.1 8.5 951 14254 done 0.50 - - 2466 - 2.17 0.030 2127 -651.2 212.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14574 266.6 9.0 982 14578 roll 0.50 - - 2473 - 2.12 0.040 715 -666.0 212.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14660 258.0 10.1 989 14664 done 0.50 - - 2477 - 2.15 0.034 2135 660.5 212.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14987 228.7 9.0 1019 14988 done 0.50 - - 2477 - - - 2136 - 212.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15306 200.1 8.7 1049 15310 roll 0.50 - - 2477 - 2.15 0.044 3543 654.4 212.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15446 187.1 9.1 1074 15455 done 0.50 - - 2486 - 2.17 0.028 2118 -656.7 212.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15588 177.4 6.8 1099 15634 done 0.57 - - 2487 - - - 2118 - 264.0 40.67 0.596 1791 -5.2 0.158 - - - - - - - - -
15765 164.3 7.6 1129 15790 roll 0.60 - - 2497 - 2.22 0.038 720 -629.7 288.1 19.02 0.562 1693 -5.2 0.154 - - - - - - - - -
15875 155.8 8.2 1147 15884 done 0.60 - - 2497 - 2.20 0.033 2120 636.4 290.9 3.47 0.380 1683 -2.9 0.121 - - - - - - - - -
16017 143.0 9.4 1172 16025 roll 0.60 - - 2497 - 2.22 0.043 3530 635.1 290.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16070 137.4 10.7 1181 16078 done 0.60 - - 2507 - 2.17 0.029 2128 -646.1 290.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16210 125.3 8.5 1206 16220 roll 0.60 - - 2506 - 2.22 0.040 3538 635.1 290.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16246 122.3 8.5 1211 16254 done 0.60 - - 2516 - 2.20 0.029 2115 -646.8 290.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16386 112.3 6.7 1236 16432 done 0.67 - - 2516 - - - 2115 - 345.3 42.12 0.540 1460 -5.2 0.112 - - - - - - - - -
16564 101.6 5.7 1266 16643 roll 0.78 0.10 0.099 2577 610.0 2.22 0.034 720 -628.4 434.7 67.22 0.506 1095 -5.4 0.111 - - - - - - - - -
16700 89.0 9.9 1286 16710 done 0.78 - - 2577 - 2.22 0.031 2123 632.0 434.7 - - 1092 - - - - - - - - - - -
16842 72.8 12.4 1311 16850 roll 0.78 - - 2578 - 2.25 0.043 3538 628.9 434.7 - - 1090 - - - - - - - - - - -
16859 70.3 12.7 1313 16867 done 0.78 0.10 0.124 2554 -240.0 2.20 0.028 2125 -642.3 434.7 - - 1090 - - - - - - - - - - -
17000 59.1 6.2 1338 17061 roll 0.87 - - 2560 - 2.22 0.036 708 -638.3 507.0 53.40 0.490 802 -5.4 0.066 - - - - - - - - -
17098 54.9 4.3 1352 17175 done 1.04 0.17 0.047 2645 500.0 2.22 0.028 2129 640.1 645.7 65.93 0.457 438 -5.5 0.068 - - - - - - - - -
17308 36.6 9.7 1386 17317 roll 1.04 - - 2646 - 2.22 0.041 3534 632.9 645.7 - - 436 - - - - - - - - - - -
17347 32.5 10.1 1392 17355 done 1.04 - - 2655 - 2.20 0.028 2121 -642.3 645.7 - - 436 - - - - - - - - - - -
17487 18.9 9.1 1417 17495 roll 1.04 - - 2665 - 2.17 0.037 723 -644.2 645.7 - - 436 - - - - - - - - - - -
17525 14.8 9.7 1423 17534 done 1.04 0.08 0.100 2635 -375.0 2.17 0.029 2126 646.5 645.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
17668 3.6 7.8 1448 17676 roll 1.05 - - 2635 - 2.17 0.039 3527 645.6 659.7 - - 435 - - - - - - - - - - -
17682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17682 begin surface coast
17726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17726 begin surface
SM 0.64 - - - - -6.46 6.32 0.038 203 -384.8 - - 2564 - 597.06 - - 435 - - - - - - - -