DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 15.63 of 150.00 AH used of 24V (89.58% remains)
• Previous NAKs 30, Timeouts 4 • 6.77 of 100.00 AH used of 10V (93.23% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 608.34 (SM_CC=608.34399)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 105.4 m at 852.0 m, depth 957 m (872 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 77 VBD -0.64 - - 120 - - - 1856 - -146.0 -63.10 - 2253 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -1.9 12 152 roll -0.64 10.38 0.235 2814 259.5 2.35 0.085 439 -603.0 -146.0 -57.20 - 3536 -22.4 - - - - - - - - - -
178 10.6 -14.2 33 184 done -0.50 0.17 0.150 2862 282.4 2.30 0.058 1841 609.6 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
502 53.4 -12.8 94 503 done -0.55 - - 2862 - - - 1841 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
823 88.6 -11.2 154 830 roll -0.63 0.12 0.104 2805 -475.0 2.30 0.076 439 -609.6 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
873 96.0 -15.5 165 878 done -0.56 0.17 0.161 2848 252.9 2.25 0.058 1857 630.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1193 135.0 -11.7 199 1197 roll -0.62 - - 2848 - 2.33 0.075 448 -604.7 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1241 140.7 -12.0 204 1246 done -0.68 0.12 0.106 2792 -466.7 2.25 0.058 1851 623.6 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1555 190.7 -15.5 235 1556 done -0.60 0.15 0.169 2835 286.7 - - 1852 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1866 223.7 -10.3 265 1866 done -0.65 - - 2835 - - - 1852 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2176 254.4 -10.4 295 2180 roll -0.72 0.12 0.102 2779 -466.7 2.30 0.077 433 -617.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2280 269.7 -14.9 307 2284 done -0.63 0.17 0.160 2821 247.1 2.22 0.060 1854 640.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2594 304.6 -10.8 337 2595 done -0.68 - - 2821 - - - 1854 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2905 339.3 -10.9 367 2906 done -0.72 - - 2820 - - - 1854 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3216 373.2 -10.7 397 3219 roll -0.77 0.12 0.101 2764 -466.7 2.28 0.077 439 -620.6 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3271 381.7 -16.2 403 3275 done -0.65 0.12 0.146 2807 358.3 2.22 0.058 1843 632.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3589 419.8 -11.5 434 3590 done -0.65 - - 2807 - - - 1843 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3900 454.6 -11.2 464 3904 roll -0.65 - - 2807 - 2.25 0.075 428 -628.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3934 458.7 -12.4 468 3938 done -0.65 - - 2807 - 2.25 0.058 1850 632.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4253 495.1 -11.5 499 4257 roll -0.65 - - 2807 - 2.30 0.075 445 -610.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4276 497.7 -12.9 501 4281 done -0.65 - - 2807 - 2.17 0.057 1852 648.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4589 535.7 -12.0 532 4590 done -0.65 - - 2807 - - - 1852 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4900 572.3 -11.7 562 4904 roll -0.69 - - 2807 - 2.28 0.074 445 -617.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4947 578.3 -12.6 567 4953 done -0.72 - - 2807 - 2.20 0.057 1848 637.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5262 614.4 -11.4 590 5265 roll -0.76 - - 2806 - 2.25 0.074 432 -629.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5295 618.8 -12.7 591 5299 done -0.76 - - 2807 - 2.22 0.057 1848 637.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5623 656.4 -11.7 602 5627 roll -0.80 0.12 0.104 2749 -483.3 2.25 0.074 438 -626.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5657 661.9 -16.2 603 5661 done -0.65 0.20 0.140 2807 290.0 2.22 0.057 1849 635.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5983 701.0 -11.9 614 5984 done -0.70 - - 2807 - - - 1850 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6285 736.2 -11.5 624 6289 roll -0.74 - - 2807 - 2.30 0.075 439 -613.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6346 743.3 -11.7 626 6350 done -0.78 0.08 0.073 2761 -575.0 2.22 0.057 1853 636.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6681 791.4 -14.2 637 6682 done -0.70 0.12 0.168 2795 283.3 - - 1853 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6983 827.1 -11.9 647 6986 roll -0.70 - - 2796 - 2.30 0.074 434 -617.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7043 834.6 -12.5 649 7047 done -0.70 - - 2796 - 2.22 0.058 1845 635.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7376 begin apogee
7378 874.4 12.7 660 7505 done -0.13 0.55 0.135 2977 329.1 - - 1691 - - 124.25 1.193 2940 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
7505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7505 begin climb
7507 880.6 - 664 7640 done 0.64 0.73 0.085 3229 345.2 - - 1690 - 146.0 129.25 1.161 2344 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
7927 862.0 7.8 678 7972 done 0.59 - - 3229 - - - 1690 - 194.4 43.12 1.127 2147 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
8260 829.1 10.1 689 8262 done 0.52 0.12 0.177 3197 -266.7 - - 1690 - 194.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8564 802.0 9.0 699 8584 done 0.55 - - 3198 - - - 1690 - 215.7 18.95 1.079 2060 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
8868 774.5 9.0 709 8891 done 0.62 - - 3197 - - - 1690 - 237.8 20.55 1.073 1969 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
9199 744.1 9.3 720 9216 done 0.71 0.17 0.090 3269 423.5 - - 1690 - 253.0 14.02 1.029 1908 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
9532 696.6 14.5 731 9536 roll 0.58 0.20 0.160 3222 -235.0 2.33 0.075 294 -599.1 253.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
9565 692.3 12.6 732 9570 done 0.58 - - 3222 - 2.28 0.051 1705 618.9 253.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9895 656.1 11.0 743 9895 done 0.58 - - 3222 - - - 1705 - 253.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10198 622.4 10.9 753 10199 done 0.58 - - 3222 - - - 1705 - 253.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10503 589.5 10.5 769 10504 done 0.58 - - 3222 - - - 1705 - 253.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10815 555.5 11.1 799 10815 done 0.58 - - 3222 - - - 1705 - 253.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11125 520.4 11.4 829 11125 done 0.58 - - 3222 - - - 1705 - 253.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11436 486.1 10.8 859 11436 done 0.58 - - 3222 - - - 1705 - 253.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11746 452.6 10.4 889 11746 done 0.58 - - 3222 - - - 1705 - 253.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12057 421.4 9.9 919 12058 done 0.58 - - 3222 - - - 1705 - 254.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12366 389.5 10.4 949 12367 done 0.58 - - 3221 - - - 1704 - 254.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12677 356.7 10.9 979 12678 done 0.58 - - 3222 - - - 1705 - 254.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12987 324.5 9.7 1009 13000 roll 0.59 - - 3232 - 2.33 0.078 302 -602.1 260.8 7.07 0.752 1876 -3.4 0.157 - - - - - - - - -
13025 320.5 10.7 1013 13031 done 0.59 - - 3232 - 2.20 0.054 1700 635.5 260.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13339 287.1 10.9 1044 13340 done 0.59 - - 3232 - - - 1701 - 260.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13651 253.6 11.0 1074 13651 done 0.59 - - 3232 - - - 1701 - 260.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13961 220.5 10.7 1104 13962 done 0.63 - - 3232 - - - 1701 - 260.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14272 189.8 9.0 1134 14293 done 0.69 - - 3232 - - - 1701 - 282.2 20.05 0.764 1789 -4.3 0.114 - - - - - - - - -
14601 160.5 9.0 1166 14630 roll 0.78 0.12 0.107 3299 558.3 2.35 0.077 302 -595.3 304.5 20.25 0.739 1697 -4.5 0.106 - - - - - - - - -
14668 152.3 13.6 1173 14674 done 0.69 0.10 0.139 3251 -480.0 2.22 0.053 1697 628.4 304.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14982 119.2 10.7 1204 14983 done 0.74 - - 3251 - - - 1698 - 304.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
15297 86.0 9.9 1246 15304 roll 0.82 0.12 0.106 3317 550.0 2.30 0.077 288 -613.0 307.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15325 82.3 13.2 1252 15331 done 0.72 0.20 0.160 3259 -290.0 2.20 0.053 1705 644.1 307.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15650 51.0 8.9 1313 15679 roll 0.82 - - 3259 - 2.35 0.070 3104 595.3 332.0 24.30 0.696 1586 -4.3 0.034 - - - - - - - - -
15713 44.8 11.0 1327 15719 done 0.92 0.17 0.089 3332 429.4 2.30 0.064 1683 -617.8 332.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16020 begin surface coast
16042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16042 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.99 - - 123 - - - 1858 - 608.34 227.25 0.648 459 -4.9 0.002 - - - - - -