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| • Previous call tries 1 | • 13.42 of 91.80 AH used of 24V (85.39% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 1 | • 9.45 of 61.20 AH used of 10V (84.57% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 9.7 m at 9.9 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 46 s | • bottom range 0.0 m at 972.4 m, depth 972 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1696 | - | -121.6 | -45.28 | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.4 | -7.3 | 9 | 94 | roll | -1.17 | 12.02 | 0.195 | 2264 | 164.5 | 2.60 | 0.070 | 297 | -538.1 | -121.6 | -8.60 | - | 2999 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 38.1 | -10.8 | 60 | 327 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.032 | 1708 | 571.3 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 67.3 | -8.3 | 121 | 636 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.056 | 297 | -542.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 69.5 | -8.3 | 126 | 661 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.034 | 1704 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 93.1 | -7.7 | 187 | 971 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.054 | 3104 | 542.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 97.5 | -7.7 | 198 | 1026 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.042 | 1700 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 119.7 | -7.0 | 259 | 1335 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 141.1 | -7.2 | 320 | 1644 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 166.2 | -8.7 | 381 | 1953 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 191.9 | -8.1 | 442 | 2263 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.053 | 3105 | 544.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 194.1 | -8.8 | 447 | 2289 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.044 | 1703 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 221.9 | -9.0 | 485 | 2606 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | 251.0 | -9.6 | 516 | 2918 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3221 | 280.7 | -9.6 | 547 | 3230 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | 309.8 | -9.0 | 578 | 3542 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3846 | 338.0 | -9.2 | 609 | 3854 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4158 | 366.9 | -8.7 | 640 | 4167 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.061 | 299 | -540.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 369.8 | -10.5 | 643 | 4198 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.035 | 1707 | 570.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4501 | 397.3 | -8.7 | 674 | 4510 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.056 | 3104 | 541.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4566 | 403.4 | -9.6 | 678 | 4570 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.044 | 1703 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | 431.9 | -8.4 | 687 | 4941 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | 462.0 | -8.3 | 696 | 5271 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.054 | 3105 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5323 | 467.3 | -8.6 | 697 | 5327 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.044 | 1704 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5665 | 494.9 | -8.0 | 706 | 5703 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6025 | 523.4 | -7.9 | 715 | 6064 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6386 | 551.2 | -7.4 | 724 | 6394 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.056 | 3105 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6436 | 555.0 | -7.9 | 725 | 6440 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.048 | 1706 | -553.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6748 | 578.7 | -7.7 | 733 | 6756 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.066 | 297 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6823 | 585.1 | -8.6 | 734 | 6828 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.038 | 1695 | 559.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7149 | 610.8 | -8.0 | 743 | 7188 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1697 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7510 | 640.8 | -8.4 | 752 | 7519 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.061 | 3109 | 538.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7565 | 645.8 | -9.6 | 753 | 7570 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.050 | 1703 | -551.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7872 | 672.4 | -8.6 | 761 | 7910 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8232 | 703.6 | -8.5 | 770 | 8271 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8594 | 733.6 | -8.1 | 779 | 8602 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.063 | 3106 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8629 | 736.7 | -9.1 | 779 | 8633 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.052 | 1710 | -541.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8955 | 763.1 | -8.2 | 788 | 8994 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9316 | 792.5 | -7.9 | 797 | 9324 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.066 | 3106 | 536.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9351 | 795.4 | -8.5 | 797 | 9355 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.055 | 1713 | -539.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9677 | 822.3 | -8.4 | 806 | 9715 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10037 | 851.1 | -7.8 | 815 | 10076 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10398 | 878.4 | -7.5 | 824 | 10437 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10759 | 904.2 | -7.0 | 833 | 10767 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.067 | 3106 | 535.8 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10799 | 907.2 | -7.8 | 834 | 10808 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.057 | 1706 | -549.0 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11120 | 929.7 | -7.1 | 842 | 11159 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11481 | 957.3 | -7.8 | 851 | 11520 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11842 | 983.8 | -7.1 | 860 | 11883 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12004 | 996.0 | 7.6 | 864 | 12122 | done | -0.31 | 1.00 | 0.130 | 2453 | 189.0 | - | - | 1706 | - | - | 109.53 | 1.516 | 2501 | -4.5 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12124 | 998.6 | 3.3 | 867 | 12242 | done | 1.17 | 1.62 | 0.087 | 2778 | 200.6 | - | - | 1706 | - | 121.6 | 106.22 | 1.457 | 2004 | -4.7 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12563 | 957.6 | 10.8 | 878 | 12602 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12924 | 919.2 | 10.7 | 887 | 12932 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.78 | 0.095 | 301 | -505.4 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12944 | 916.9 | 11.4 | 887 | 12948 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.051 | 1705 | 544.2 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13285 | 879.1 | 11.3 | 896 | 13324 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13646 | 836.9 | 11.7 | 905 | 13684 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14006 | 795.2 | 11.7 | 914 | 14015 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.069 | 3110 | 529.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14021 | 793.4 | 11.5 | 914 | 14030 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.058 | 1702 | -541.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14367 | 755.7 | 10.6 | 923 | 14376 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.069 | 3112 | 532.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14402 | 752.0 | 10.7 | 923 | 14407 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.058 | 1707 | -536.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14729 | 719.1 | 10.2 | 932 | 14737 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.068 | 3110 | 535.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14759 | 715.9 | 10.1 | 932 | 14763 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.057 | 1702 | -545.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15090 | 682.3 | 10.2 | 941 | 15128 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15450 | 639.4 | 12.4 | 950 | 15459 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.081 | 295 | -527.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15491 | 633.9 | 13.1 | 951 | 15499 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.046 | 1706 | 557.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15812 | 594.7 | 12.2 | 959 | 15821 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.074 | 295 | -528.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15832 | 592.0 | 13.5 | 959 | 15836 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.045 | 1706 | 557.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16173 | 551.7 | 11.4 | 968 | 16182 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.073 | 294 | -528.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16214 | 546.8 | 12.8 | 969 | 16222 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.044 | 1708 | 558.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16535 | 512.2 | 10.5 | 977 | 16543 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.066 | 3115 | 537.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16605 | 504.6 | 11.1 | 978 | 16610 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.051 | 1704 | -553.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16937 | 472.2 | 9.6 | 987 | 16975 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17298 | 440.3 | 8.8 | 996 | 17336 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17658 | 407.5 | 9.1 | 1005 | 17666 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.071 | 296 | -531.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17693 | 404.0 | 10.1 | 1005 | 17698 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.040 | 1697 | 553.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18000 | 376.0 | 9.4 | 1033 | 18009 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18313 | 346.4 | 9.9 | 1064 | 18321 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18625 | 314.6 | 10.3 | 1095 | 18633 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18937 | 282.6 | 9.9 | 1126 | 18946 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.066 | 296 | -539.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18988 | 276.9 | 11.7 | 1131 | 18997 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.038 | 1707 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19301 | 244.6 | 9.8 | 1162 | 19310 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.064 | 296 | -532.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19356 | 238.5 | 10.4 | 1167 | 19361 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.038 | 1696 | 560.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19664 | 209.0 | 9.4 | 1198 | 19672 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19978 | 180.2 | 8.7 | 1250 | 19982 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20288 | 151.3 | 9.9 | 1311 | 20291 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20597 | 121.9 | 9.9 | 1372 | 20600 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20906 | 91.2 | 9.5 | 1433 | 20910 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21215 | 59.5 | 10.3 | 1494 | 21220 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.061 | 292 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21241 | 56.8 | 10.7 | 1499 | 21245 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.035 | 1705 | 572.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21550 | 29.3 | 8.2 | 1560 | 21554 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.056 | 3108 | 543.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21577 | 27.2 | 8.4 | 1565 | 21581 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.041 | 1702 | -562.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21886 | 2.6 | 6.1 | 1626 | 21895 | VBD | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 163.9 | 7.88 | 0.831 | 1961 | -4.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |