OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.08 of 150.00 AH used of 24V (93.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.66 of 100.00 AH used of 10V (92.34% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 95 VBD -0.50 - - 131 - - - 2562 - -175.2 -70.47 - 3062 - - - - - - - - - - -
99 4.1 -9.2 9 125 roll -0.50 8.15 0.228 2219 256.2 2.78 0.050 1128 -515.8 -175.2 -8.38 - 3570 -60.6 - - - - - - - 25.96 26.20 26.49
303 72.3 -24.6 25 309 done -0.50 - - 2206 - 2.75 0.037 2576 526.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.36 -
623 166.7 -24.7 41 630 roll -0.50 - - 2207 - 2.70 0.031 1129 -535.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.51 -
828 199.3 -15.3 50 836 done -0.50 - - 2206 - 2.67 0.037 2564 537.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.56 -
1134 252.2 -16.1 66 1140 roll -0.50 - - 2206 - 2.65 0.032 1129 -541.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.62 -
1202 262.4 -15.3 69 1208 done -0.50 0.10 0.154 2225 190.0 2.65 0.034 2562 540.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.55 26.63 -
1530 302.6 -12.1 85 1536 roll -0.50 - - 2227 - 2.62 0.032 1122 -549.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.66 -
1667 318.0 -11.3 91 1674 done -0.50 - - 2223 - 2.62 0.033 2556 547.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.67 -
1984 354.1 -10.5 107 1986 done -0.50 - - 2223 - - - 2553 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2284 381.0 -8.8 122 2291 roll -0.50 - - 2223 - 2.60 0.030 1120 -551.2 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.70 -
2367 387.4 -9.4 125 2375 done -0.50 - - 2221 - 2.60 0.034 2554 551.5 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.71 -
2673 417.3 -9.9 141 2679 roll -0.50 - - 2221 - 2.58 0.031 1124 -554.3 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.70 -
2722 422.2 -10.6 143 2728 done -0.50 - - 2220 - 2.60 0.034 2550 548.5 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.71 -
3049 457.2 -10.6 159 3055 roll -0.50 - - 2220 - 2.58 0.029 1107 -559.3 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.72 -
3091 460.1 -10.5 160 3098 done -0.50 - - 2219 - 2.60 0.035 2543 552.3 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.71 -
3396 490.4 -9.2 176 3397 done -0.50 - - 2219 - - - 2541 - -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3695 517.2 -8.9 191 3702 roll -0.50 - - 2220 - 2.58 0.032 1119 -551.2 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.71 -
3721 519.6 -9.0 192 3728 done -0.50 - - 2219 - 2.60 0.035 2544 548.1 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.72 -
4050 546.9 -8.1 208 4055 roll -0.50 - - 2219 - 2.58 0.031 1106 -557.4 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.71 -
4086 549.1 -8.0 209 4092 done -0.50 - - 2207 - 2.58 0.034 2538 555.0 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.71 -
4402 577.0 -9.1 225 4408 roll -0.50 - - 2198 - 2.00 0.050 3831 646.5 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.69 -
4478 583.8 -10.0 228 4485 done -0.50 0.10 0.138 2228 300.0 1.98 0.028 2509 -667.7 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - 26.65 26.75 -
4796 609.9 -7.7 242 4801 roll -0.50 - - 2229 - 2.45 0.033 1124 -565.3 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.71 -
4843 612.7 -7.8 243 4849 done -0.50 - - 2225 - 2.55 0.033 2539 554.9 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.71 -
5169 638.5 -7.9 254 5175 roll -0.50 - - 2220 - 2.00 0.050 3832 646.5 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.69 -
5207 641.5 -8.0 255 5213 done -0.50 - - 2221 - 2.00 0.028 2504 -664.0 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.76 -
5542 671.3 -9.3 266 5548 roll -0.50 - - 2221 - 2.15 0.052 3836 619.5 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.68 -
5566 671.3 -9.3 266 5572 done -0.50 - - 2220 - 1.98 0.027 2510 -669.7 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.76 -
5883 704.3 -9.7 277 5889 roll -0.50 - - 2220 - 2.45 0.036 1128 -564.1 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.70 -
5924 707.8 -9.6 278 5930 done -0.50 - - 2220 - 2.55 0.033 2541 554.1 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.70 -
6255 736.4 -7.9 289 6261 roll -0.50 - - 2212 - 2.00 0.048 3838 648.5 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.69 -
6293 739.3 -7.8 290 6298 done -0.50 - - 2211 - 2.00 0.026 2508 -665.0 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.75 -
6628 763.4 -6.8 301 6630 done -0.50 - - 2212 - - - 2508 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6931 783.2 -6.4 311 6932 done -0.50 - - 2213 - - - 2507 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7229 804.0 -7.3 321 7230 done -0.50 - - 2212 - - - 2507 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7530 828.6 -8.4 331 7531 done -0.50 - - 2212 - - - 2507 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7829 853.4 -8.3 341 7834 roll -0.50 - - 2208 - 2.17 0.052 3842 615.2 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.67 -
7876 856.4 -8.3 342 7881 done -0.50 - - 2208 - 2.00 0.027 2509 -666.5 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.75 -
8202 883.5 -7.7 353 8208 roll -0.50 - - 2208 - 2.45 0.036 1125 -564.9 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.70 -
8258 885.8 -7.4 354 8264 done -0.50 - - 2207 - 2.55 0.034 2543 556.1 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.70 -
8576 912.8 -8.2 365 8582 roll -0.50 - - 2206 - 2.03 0.054 3829 633.5 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.67 -
8626 916.4 -8.5 366 8633 done -0.50 - - 2205 - 1.98 0.029 2518 -662.1 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.74 -
8948 943.4 -8.2 377 8954 roll -0.50 - - 2205 - 2.47 0.035 1126 -563.6 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.69 -
8999 946.5 -8.2 378 9005 done -0.50 0.10 0.138 2230 250.0 2.55 0.034 2541 554.9 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - 26.63 26.69 -
9320 968.5 -6.3 389 9326 roll -0.50 - - 2220 - 2.03 0.052 3829 634.5 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.67 -
9367 971.0 -6.5 390 9373 done -0.50 - - 2220 - 2.00 0.028 2511 -659.0 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.74 -
9690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9691 begin apogee
9697 991.5 -5.9 401 9861 roll -0.10 0.38 0.093 2358 363.2 0.08 0.057 2390 -1512.5 - 150.82 0.984 2840 -4.5 0.463 - - - - - - 26.63 24.92 24.28
9863 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9863 begin climb
9866 996.4 - 406 10045 roll 0.50 0.50 0.041 2570 424.0 2.55 0.031 911 -580.0 175.2 164.60 1.011 2123 -4.4 0.437 - - - - - - 25.24 25.22 24.10
10092 983.3 9.3 412 10098 done 0.50 - - 2560 - 2.50 0.025 2391 592.0 175.2 - - 2110 - - - - - - - - - 25.33 -
10410 944.9 10.8 423 10416 roll 0.50 - - 2571 - 2.42 0.028 906 -613.6 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.02 -
10457 940.9 10.6 424 10463 done 0.50 - - 2564 - 2.47 0.026 2411 609.3 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.07 -
10782 908.0 9.5 435 10788 roll 0.50 - - 2552 - 2.40 0.042 3831 591.7 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.25 -
10962 890.9 10.9 440 10968 done 0.50 - - 2563 - 2.33 0.017 2371 -626.6 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.39 -
11280 857.7 10.0 451 11286 roll 0.50 - - 2552 - 2.50 0.041 3835 585.6 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.41 -
11449 838.8 11.9 456 11455 done 0.50 - - 2563 - 2.30 0.018 2381 -632.2 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.51 -
11775 800.5 11.6 467 11780 roll 0.50 - - 2552 - 2.47 0.042 3838 589.9 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.49 -
11944 779.6 13.5 472 11950 done 0.50 - - 2563 - 2.25 0.018 2395 -641.3 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.57 -
12270 740.0 11.4 483 12276 roll 0.50 - - 2551 - 2.45 0.042 3837 588.6 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.54 -
12418 723.7 12.6 487 12424 done 0.50 - - 2563 - 2.22 0.017 2398 -648.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.62 -
12736 688.7 9.7 498 12742 roll 0.50 - - 2552 - 2.40 0.042 3820 592.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.57 -
12905 671.1 11.1 503 12911 done 0.50 - - 2563 - 2.15 0.017 2420 -651.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.66 -
13231 639.1 9.2 514 13236 roll 0.50 - - 2553 - 2.35 0.041 3831 600.4 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.59 -
13316 632.2 9.6 516 13322 done 0.50 - - 2563 - 2.15 0.017 2428 -652.6 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.67 -
13635 601.2 9.2 527 13641 roll 0.50 - - 2553 - 2.33 0.043 3825 599.6 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.60 -
13757 588.8 11.3 532 13765 done 0.50 - - 2564 - 2.12 0.016 2433 -656.6 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.67 -
14065 558.4 9.0 548 14071 roll 0.50 - - 2553 - 2.33 0.041 3837 602.6 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.61 -
14098 555.9 9.1 549 14105 done 0.50 - - 2564 - 2.12 0.016 2436 -660.8 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.69 -
14416 526.1 9.1 565 14421 roll 0.50 - - 2553 - 2.30 0.041 3828 605.2 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.62 -
14531 514.3 10.7 570 14537 done 0.50 - - 2564 - 2.08 0.017 2462 -656.7 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.70 -
14854 486.0 8.0 586 14871 roll 0.53 - - 2553 - 2.28 0.041 3835 602.2 189.9 10.85 0.788 2069 -2.9 0.179 - - - - - - - 26.44 25.75
14930 479.9 8.6 589 14936 done 0.53 - - 2564 - 2.08 0.017 2472 -655.3 189.9 - - 2060 - - - - - - - - - 26.53 -
15248 453.9 8.0 605 15271 roll 0.57 - - 2553 - 2.28 0.043 3836 598.2 203.8 14.25 0.763 2015 -3.2 0.191 - - - - - - - 26.29 25.70
15295 449.7 8.2 607 15307 done 0.59 - - 2565 - 2.10 0.016 2464 -653.3 212.7 4.07 0.641 1983 -7.9 0.561 - - - - - - - 26.37 25.51
15623 423.8 7.8 623 15657 roll 0.65 0.10 0.095 2617 520.0 2.38 0.041 3829 573.5 234.3 27.95 0.742 1889 -3.4 0.196 - - - - - - 26.45 25.96 25.35
15739 408.9 14.0 628 15745 done 0.65 - - 2626 - 2.08 0.015 2469 -653.8 234.3 - - 1877 - - - - - - - - - 26.14 -
16062 365.2 12.9 644 16067 roll 0.65 - - 2617 - 2.25 0.041 3830 604.9 234.3 - - 1874 - - - - - - - - - 26.29 -
16131 355.2 13.9 647 16137 done 0.65 - - 2627 - 2.08 0.016 2466 -655.8 234.3 - - 1874 - - - - - - - - - 26.38 -
16458 314.1 11.5 663 16465 roll 0.65 - - 2618 - 2.25 0.040 3833 607.6 234.3 - - 1874 - - - - - - - - - 26.41 -
16520 308.1 12.0 665 16529 done 0.65 - - 2628 - 2.03 0.016 2484 -664.5 234.3 - - 1873 - - - - - - - - - 26.51 -
16827 274.2 10.2 681 16828 done 0.65 - - 2628 - - - 2484 - 234.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17127 241.7 11.7 696 17133 roll 0.65 - - 2618 - 2.20 0.039 3843 617.7 234.3 - - 1873 - - - - - - - - - 26.54 -
17280 222.5 12.8 703 17286 done 0.65 - - 2627 - 2.03 0.016 2468 -677.3 234.3 - - 1873 - - - - - - - - - 26.61 -
17603 186.1 11.6 719 17609 roll 0.65 - - 2618 - 2.22 0.039 3832 614.4 234.3 - - 1873 - - - - - - - - - 26.59 -
17675 179.0 9.9 722 17681 done 0.65 - - 2627 - 1.98 0.016 2485 -680.3 234.3 - - 1873 - - - - - - - - - 26.65 -
17998 149.8 9.1 738 17999 done 0.65 - - 2628 - - - 2484 - 234.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18296 128.1 6.6 753 18384 roll 0.79 - - 2629 - 2.30 0.040 3834 587.0 291.2 74.93 0.403 1676 -2.6 0.085 - - - - - - - 26.04 25.64
18423 121.0 6.2 758 18538 done 0.96 0.17 0.060 2739 647.1 1.98 0.017 2515 -666.2 362.0 106.72 0.377 1375 -2.8 0.092 - - - - - - 26.16 26.19 25.22
18854 58.3 15.4 779 18863 roll 0.96 0.12 0.175 2689 -416.7 2.20 0.037 3835 600.0 362.0 2.38 0.149 1378 1.3 -0.050 - - - - - - 26.06 26.15 26.00
19013 38.7 11.5 790 19022 done 0.96 - - 2700 - 1.88 0.015 2532 -693.1 362.0 2.35 0.160 1374 -1.7 0.042 - - - - - - - 26.38 26.13
19332 8.4 8.7 838 19342 roll 0.96 - - 2713 - 2.80 0.024 905 -581.1 362.0 2.25 0.155 1376 - - - - - - - - - 26.43 26.29
19394 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19394 begin surface coast
19430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19430 begin surface
SM 0.17 - - - - -6.97 6.43 0.027 139 21.6 2.95 0.023 2584 -2075.9 400.08 20.55 0.125 1218 59.3 -0.008 - - - - - -