Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.59 of 100.00 AH used of 24V (84.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.94 of 61.20 AH used of 10V (87.03% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.6 m at 19.6 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 37.9 m at 725.3 m, depth 763 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 146 VBD -0.85 - - 64 - - - 2309 - -146.6 -120.65 - 2958 - - - - - - - - - - -
150 3.5 -2.7 6 180 roll -0.85 11.45 0.169 2108 178.5 2.75 0.089 3715 511.3 -146.6 -10.60 - 3378 -39.6 - - - - - - - - - -
265 19.8 -11.2 11 270 done -0.64 0.25 0.094 2157 196.0 2.65 0.061 2296 -535.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
588 46.8 -8.1 27 589 done -0.60 - - 2157 - - - 2296 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
896 69.8 -7.9 42 901 roll -0.54 0.12 0.102 2180 191.7 2.67 0.069 874 -532.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
969 75.1 -7.0 45 973 done -0.63 - - 2180 - 2.65 0.058 2299 537.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1285 97.8 -7.6 60 1286 done -0.63 - - 2181 - - - 2299 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1594 116.9 -6.0 75 1598 roll -0.63 - - 2180 - 2.67 0.067 873 -534.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1656 121.0 -6.8 78 1661 done -0.72 0.17 0.040 2126 -317.6 2.65 0.058 2303 539.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1983 152.9 -9.7 94 1985 done -0.59 0.22 0.084 2171 204.5 - - 2303 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2293 175.1 -7.1 109 2297 roll -0.59 - - 2171 - 2.67 0.068 878 -533.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2359 180.6 -8.3 112 2364 done -0.65 - - 2171 - 2.65 0.058 2306 538.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2681 207.7 -8.6 128 2685 roll -0.65 - - 2171 - 2.70 0.069 872 -531.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2714 210.7 -8.9 129 2720 done -0.71 0.12 0.046 2129 -350.0 2.65 0.058 2302 539.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3030 244.2 -10.5 145 3035 roll -0.59 0.17 0.087 2167 223.5 2.67 0.071 880 -532.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3080 248.8 -8.4 147 3084 done -0.64 - - 2167 - 2.62 0.058 2300 542.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3395 273.8 -7.4 162 3396 done -0.64 - - 2167 - - - 2300 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3705 297.5 -7.5 177 3709 roll -0.64 - - 2167 - 2.67 0.071 879 -532.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3783 303.4 -7.3 180 3789 done -0.70 - - 2167 - 2.62 0.059 2301 542.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4101 325.4 -6.9 196 4102 done -0.70 - - 2167 - - - 2301 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4408 347.3 -7.8 211 4409 done -0.70 - - 2168 - - - 2301 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4717 372.7 -8.6 226 4721 roll -0.70 - - 2167 - 2.67 0.071 875 -534.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4802 379.9 -8.3 230 4807 done -0.78 0.17 0.041 2114 -311.8 2.62 0.058 2302 544.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5129 411.8 -9.2 246 5131 done -0.64 0.22 0.085 2158 200.0 - - 2302 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5438 432.7 -6.3 261 5442 roll -0.64 - - 2159 - 2.67 0.071 880 -532.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5482 435.9 -7.0 263 5487 done -0.69 - - 2159 - 2.62 0.059 2301 542.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5803 456.4 -6.5 279 5805 done -0.69 - - 2159 - - - 2301 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6113 477.6 -7.0 294 6114 done -0.69 - - 2159 - - - 2301 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6423 496.3 -5.6 309 6427 roll -0.69 - - 2159 - 2.70 0.074 877 -527.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6490 500.3 -6.5 312 6495 done -0.75 0.12 0.048 2120 -325.0 2.65 0.062 2300 537.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6812 524.9 -7.9 328 6813 done -0.66 0.17 0.089 2155 205.9 - - 2300 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7120 545.1 -6.3 343 7121 done -0.66 - - 2154 - - - 2300 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7429 565.9 -7.0 358 7431 done -0.66 - - 2154 - - - 2300 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7739 586.5 -6.5 373 7740 done -0.66 - - 2154 - - - 2300 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8048 606.9 -6.8 388 8052 roll -0.66 - - 2154 - 2.72 0.080 877 -523.2 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8088 609.7 -7.5 390 8092 done -0.71 - - 2154 - 2.67 0.070 2302 533.7 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8414 633.1 -7.3 406 8416 done -0.71 - - 2154 - - - 2302 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8724 656.9 -7.2 421 8725 done -0.71 - - 2154 - - - 2302 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9033 676.8 -6.2 436 9034 done -0.71 - - 2155 - - - 2302 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9342 697.3 -6.4 451 9347 roll -0.71 - - 2154 - 2.72 0.081 884 -521.3 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9376 699.7 -7.4 452 9382 done -0.78 0.12 0.057 2120 -283.3 2.67 0.069 2299 530.0 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9694 727.0 -9.2 468 9695 done -0.68 0.15 0.102 2148 186.7 - - 2299 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10001 749.6 -7.3 483 10005 roll -0.68 - - 2148 - 2.70 0.081 885 -523.7 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10053 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10053 begin apogee
10063 753.2 6.7 485 10197 done -0.31 0.40 0.106 2228 200.0 - - 2202 - - 131.15 1.190 2781 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
10198 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10198 begin climb
10201 758.2 - 492 10338 done 0.85 1.25 0.089 2482 203.2 - - 2202 - 146.6 133.27 1.167 2183 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
10642 743.9 5.8 514 10656 roll 0.85 - - 2482 - 2.80 0.080 785 -506.1 153.2 7.45 0.955 2156 -3.6 0.295 - - - - - - - - -
10720 739.7 4.9 517 10764 done 0.90 - - 2482 - 2.70 0.067 2202 524.8 193.2 37.20 1.139 1993 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
11083 719.1 5.5 535 11106 roll 0.92 - - 2482 - 2.85 0.095 3613 495.1 210.7 17.12 1.089 1921 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
11123 716.0 7.9 536 11130 done 0.96 0.12 0.064 2513 258.3 2.72 0.073 2200 -519.5 210.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11439 692.6 6.8 552 11441 done 0.92 - - 2513 - - - 2200 - 210.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11748 669.4 7.0 567 11750 done 0.86 0.15 0.097 2484 -193.3 - - 2200 - 210.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12057 650.0 6.5 582 12062 roll 0.86 - - 2484 - 2.78 0.094 3613 508.3 210.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12101 646.8 7.2 584 12106 done 0.86 - - 2484 - 2.70 0.074 2200 -523.3 210.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12422 626.1 6.3 600 12424 done 0.86 - - 2483 - - - 2200 - 210.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12732 607.8 5.7 615 12747 roll 0.87 - - 2484 - 2.85 0.095 3615 496.5 221.1 10.30 0.999 1878 -4.0 0.253 - - - - - - - - -
12775 605.1 6.1 616 12780 done 0.87 - - 2484 - 2.70 0.074 2200 -524.1 221.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13097 587.0 5.5 632 13116 done 0.89 - - 2484 - - - 2200 - 237.9 16.33 1.046 1811 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
13426 567.8 5.9 648 13435 roll 0.89 - - 2484 - 2.80 0.095 3614 505.0 240.0 3.72 0.684 1802 -2.4 0.210 - - - - - - - - -
13464 565.2 6.6 649 13470 done 0.89 - - 2484 - 2.72 0.074 2194 -522.1 240.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13780 547.0 6.0 665 13781 done 0.89 - - 2484 - - - 2191 - 240.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14090 529.7 5.6 680 14109 done 0.91 - - 2484 - - - 2191 - 256.3 15.68 1.013 1736 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
14419 513.6 4.0 696 14489 roll 0.99 0.15 0.058 2522 253.3 2.80 0.084 780 -503.9 328.5 63.67 1.063 1440 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
14554 505.9 6.2 702 14558 done 0.94 - - 2522 - 2.72 0.067 2206 524.3 328.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14874 486.1 6.3 718 14880 roll 0.89 0.15 0.101 2489 -220.0 2.78 0.096 3614 506.5 328.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14925 482.9 6.5 720 14929 done 0.95 - - 2489 - 2.70 0.074 2201 -523.3 328.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15241 466.1 5.7 735 15253 done 1.00 0.12 0.058 2523 283.3 - - 2201 - 338.2 9.75 0.912 1402 -3.8 0.202 - - - - - - - - -
15549 441.1 9.0 750 15550 done 1.00 - - 2523 - - - 2202 - 338.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15858 413.9 8.3 765 15863 roll 1.00 - - 2523 - 2.72 0.083 779 -523.2 338.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15908 409.5 9.1 767 15913 done 1.00 - - 2523 - 2.67 0.063 2200 532.2 338.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
16224 381.9 8.9 782 16229 roll 0.96 - - 2523 - 2.78 0.094 3617 509.7 338.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
16264 378.0 9.9 784 16269 done 0.96 - - 2523 - 2.72 0.074 2194 -523.2 338.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
16591 345.4 11.1 800 16595 roll 0.96 - - 2523 - 2.70 0.081 785 -521.9 338.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
16640 339.7 11.2 802 16644 done 0.96 - - 2523 - 2.65 0.060 2203 535.1 338.2 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16956 311.1 8.0 817 16957 done 0.96 - - 2523 - - - 2203 - 338.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
17265 288.1 7.6 832 17266 done 0.96 - - 2523 - - - 2203 - 338.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17574 268.3 7.4 847 17578 roll 0.96 - - 2523 - 2.72 0.087 3616 519.5 338.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
17613 264.7 10.1 849 17618 done 0.96 - - 2523 - 2.70 0.071 2197 -525.6 338.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
17939 236.3 8.9 865 17944 roll 0.96 - - 2523 - 2.67 0.075 782 -530.0 338.2 - - 1405 - - - - - - - - - - -
17972 233.4 8.2 866 17978 done 0.96 - - 2523 - 2.62 0.057 2201 541.6 338.2 - - 1405 - - - - - - - - - - -
18288 206.2 8.4 882 18289 done 0.96 - - 2523 - - - 2201 - 338.2 - - 1405 - - - - - - - - - - -
18597 182.2 7.6 897 18601 roll 0.96 - - 2523 - 2.67 0.071 781 -531.8 338.2 - - 1406 - - - - - - - - - - -
18629 179.8 6.8 898 18635 done 0.96 - - 2525 - 2.62 0.056 2203 542.7 338.2 - - 1406 - - - - - - - - - - -
18945 156.4 8.1 914 18949 roll 0.96 - - 2523 - 2.70 0.084 3614 522.6 338.2 - - 1407 - - - - - - - - - - -
18972 153.9 8.9 915 18976 done 0.96 - - 2523 - 2.67 0.067 2192 -532.6 338.2 - - 1407 - - - - - - - - - - -
19288 121.3 11.1 930 19289 done 0.96 - - 2523 - - - 2192 - 338.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
19598 90.8 9.5 945 19599 done 0.96 - - 2523 - - - 2192 - 338.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
19906 61.1 9.3 960 19907 done 0.96 - - 2523 - - - 2192 - 338.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
20215 30.6 9.7 975 20216 done 0.96 - - 2523 - - - 2192 - 338.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
20525 3.9 8.4 990 20534 roll 0.96 - - 2523 - 2.75 0.079 3616 517.8 338.2 3.65 0.416 1402 -2.2 0.002 - - - - - - - - -
20544 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20544 begin surface coast
20561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20561 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.27 - - 67 - - - 2292 - 557.32 106.25 0.608 509 -8.4 0.002 - - - - - -