DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.32 of 150.00 AH used of 24V (83.79% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 2 • 12.35 of 100.00 AH used of 10V (87.65% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 106 VBD -0.73 - - 126 - - - 2473 - -146.0 -87.25 - 3066 - - - - - - - - - - -
109 3.2 -6.1 17 136 roll -0.73 9.98 0.311 2150 202.8 2.53 0.113 3913 569.2 -146.0 -10.00 - 3399 -33.3 - - - - - - - - - -
158 12.1 -12.6 26 164 done -0.73 - - 2151 - 2.42 0.068 2449 -605.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
501 52.3 -11.1 87 506 roll -0.73 - - 2151 - 2.53 0.097 3917 580.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
659 69.7 -11.6 115 665 done -0.73 - - 2151 - 2.38 0.070 2469 -608.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
999 106.8 -10.7 170 1000 done -0.73 - - 2151 - - - 2468 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1318 139.5 -9.8 200 1322 roll -0.73 - - 2151 - 2.47 0.100 3916 586.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1345 142.4 -10.0 202 1349 done -0.73 - - 2151 - 2.35 0.071 2475 -613.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1671 174.7 -10.6 232 1675 roll -0.73 - - 2151 - 2.45 0.100 3913 586.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1844 193.6 -10.4 247 1849 done -0.73 - - 2151 - 2.33 0.072 2485 -612.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2173 227.3 -9.7 278 2175 done -0.73 - - 2151 - - - 2485 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2492 257.6 -8.9 308 2493 done -0.73 - - 2151 - - - 2485 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2815 284.8 -8.5 338 2819 roll -0.73 - - 2150 - 2.42 0.100 3918 592.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2859 289.1 -9.2 341 2865 done -0.73 - - 2151 - 2.33 0.071 2481 -616.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3187 316.2 -8.4 372 3191 roll -0.73 - - 2151 - 2.42 0.099 3917 593.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3275 324.1 -8.7 379 3281 done -0.73 - - 2151 - 2.30 0.070 2489 -620.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3600 352.1 -8.8 410 3601 done -0.73 - - 2151 - - - 2489 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3919 380.2 -8.7 440 3924 roll -0.73 - - 2151 - 2.40 0.097 3918 595.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4015 389.0 -9.7 448 4019 done -0.73 - - 2151 - 2.28 0.069 2500 -621.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4340 417.2 -8.4 478 4341 done -0.73 - - 2151 - - - 2500 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4659 444.2 -8.3 508 4660 done -0.73 - - 2151 - - - 2500 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4978 471.1 -8.4 538 4982 roll -0.73 - - 2151 - 2.38 0.097 3914 594.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5044 477.0 -8.9 543 5050 done -0.73 - - 2151 - 2.28 0.069 2489 -625.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5369 503.5 -8.0 574 5370 done -0.73 - - 2151 - - - 2489 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5689 530.1 -8.9 604 5693 roll -0.73 - - 2151 - 2.38 0.097 3910 597.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5731 534.3 -9.6 607 5738 done -0.73 - - 2151 - 2.30 0.068 2498 -613.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6057 562.6 -8.9 638 6061 roll -0.73 - - 2151 - 2.38 0.097 3917 596.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6089 565.4 -9.0 640 6096 done -0.73 - - 2151 - 2.28 0.068 2495 -623.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6415 593.0 -8.3 671 6419 roll -0.73 - - 2151 - 2.38 0.096 3914 596.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6477 598.6 -9.1 676 6481 done -0.73 - - 2151 - 2.25 0.069 2508 -624.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6801 625.4 -8.2 687 6802 done -0.73 - - 2150 - - - 2508 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7106 650.6 -8.3 697 7110 roll -0.73 - - 2151 - 2.35 0.097 3912 597.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7155 654.9 -8.6 698 7159 done -0.73 - - 2151 - 2.22 0.068 2514 -629.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7474 681.3 -8.2 709 7478 roll -0.73 - - 2151 - 2.35 0.097 3915 596.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7506 684.2 -8.8 710 7510 done -0.73 - - 2150 - 2.22 0.068 2517 -629.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7842 711.0 -7.9 721 7843 done -0.73 - - 2151 - - - 2518 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8147 734.3 -7.7 731 8152 roll -0.73 - - 2151 - 2.65 0.087 873 -620.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8180 737.1 -8.4 732 8184 done -0.73 - - 2151 - 2.65 0.080 2514 619.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8508 762.0 -7.5 743 8512 roll -0.73 - - 2150 - 2.33 0.098 3911 599.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8581 767.7 -8.0 745 8585 done -0.73 - - 2151 - 2.22 0.069 2517 -627.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8904 792.0 -7.4 756 8905 done -0.73 - - 2151 - - - 2517 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9210 814.7 -7.5 766 9211 done -0.73 - - 2151 - - - 2517 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9517 836.9 -7.2 776 9518 done -0.73 - - 2151 - - - 2516 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9822 858.7 -7.1 786 9824 done -0.73 - - 2151 - - - 2517 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10129 881.0 -7.4 796 10130 done -0.73 - - 2150 - - - 2517 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10435 903.0 -7.1 806 10436 done -0.73 - - 2151 - - - 2516 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10741 926.0 -7.6 816 10742 done -0.73 - - 2151 - - - 2516 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10953 begin apogee
10959 942.8 7.9 823 11087 done -0.16 0.65 0.188 2334 281.5 - - 1950 - - 124.70 1.387 2800 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
11088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11088 begin climb
11090 946.1 - 827 11231 roll 0.73 0.95 0.131 2628 309.5 3.08 0.095 366 -514.3 146.0 130.65 1.328 2202 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
11253 933.7 10.4 832 11257 done 0.73 - - 2628 - 2.85 0.071 1955 557.5 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11576 895.6 11.6 843 11577 done 0.73 - - 2628 - - - 1955 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11883 860.0 11.8 853 11884 done 0.73 - - 2628 - - - 1955 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12189 823.1 12.2 863 12193 roll 0.73 - - 2640 - 2.70 0.097 364 -589.3 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12209 820.3 11.9 863 12216 done 0.73 - - 2640 - 2.60 0.075 1954 611.5 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12522 781.9 12.3 874 12523 done 0.73 - - 2640 - - - 1954 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12828 743.5 12.7 884 12829 done 0.73 - - 2640 - - - 1954 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13134 704.5 12.6 894 13139 roll 0.73 - - 2652 - 2.67 0.099 357 -598.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13155 701.8 12.6 894 13161 done 0.73 - - 2652 - 2.62 0.074 1977 618.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13468 660.8 13.0 905 13469 done 0.73 - - 2652 - - - 1978 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13774 620.4 13.1 915 13778 roll 0.73 - - 2664 - 2.70 0.097 356 -600.7 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13828 612.8 13.5 916 13836 done 0.73 0.17 0.207 2624 -235.3 2.60 0.074 1970 620.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14149 574.7 12.0 939 14150 done 0.73 - - 2624 - - - 1970 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14468 537.4 11.2 969 14469 done 0.73 - - 2624 - - - 1970 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14786 501.0 11.6 999 14791 roll 0.73 - - 2633 - 2.67 0.097 358 -603.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14818 497.1 12.3 1001 14824 done 0.73 - - 2633 - 2.58 0.074 1943 614.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15143 458.1 12.3 1032 15147 roll 0.73 - - 2633 - 2.62 0.090 3545 611.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15170 454.7 12.7 1034 15174 done 0.73 - - 2645 - 2.60 0.078 1948 -614.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15494 415.2 12.1 1064 15499 roll 0.73 - - 2657 - 2.62 0.097 355 -608.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15537 409.5 13.1 1067 15544 done 0.73 0.15 0.210 2624 -220.0 2.58 0.074 1939 614.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15862 375.9 10.0 1098 15863 done 0.73 - - 2624 - - - 1939 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16181 343.5 9.6 1128 16185 roll 0.73 - - 2633 - 2.60 0.097 362 -606.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16212 340.0 10.8 1130 16219 done 0.73 - - 2633 - 2.53 0.074 1943 624.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16538 305.6 10.6 1161 16539 done 0.73 - - 2633 - - - 1943 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16856 272.1 10.7 1191 16860 roll 0.73 - - 2633 - 2.62 0.091 3549 613.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16883 269.0 12.8 1193 16888 done 0.73 - - 2644 - 2.60 0.078 1945 -616.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17207 232.3 11.7 1223 17212 roll 0.73 - - 2656 - 2.58 0.097 359 -614.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17256 226.2 11.7 1227 17263 done 0.73 0.08 0.199 2625 -387.5 2.55 0.074 1935 618.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17583 192.3 9.8 1258 17584 done 0.73 - - 2625 - - - 1935 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17901 160.5 9.7 1288 17905 roll 0.73 - - 2625 - 2.62 0.089 3544 614.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17939 156.4 10.1 1291 17944 done 0.73 - - 2635 - 2.62 0.078 1926 -617.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18264 125.4 9.5 1321 18265 done 0.73 - - 2635 - - - 1926 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18585 97.6 8.3 1353 18607 roll 0.75 - - 2634 - 2.70 0.090 3542 598.5 167.2 15.93 0.821 2116 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
18663 89.9 10.2 1367 18669 done 0.75 - - 2647 - 2.62 0.079 1942 -610.7 167.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19008 61.7 7.1 1428 19056 roll 0.81 - - 2647 - 2.75 0.091 3539 580.7 216.0 40.35 0.818 1917 -4.9 0.040 - - - - - - - - -
19079 56.0 9.0 1441 19090 done 0.82 - - 2658 - 2.67 0.078 1949 -595.5 220.3 4.85 0.639 1901 -3.3 0.032 - - - - - - - - -
19429 21.6 9.2 1503 19434 roll 0.82 - - 2670 - 2.67 0.097 353 -597.8 220.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19519 14.4 7.5 1519 19560 done 0.87 - - 2670 - 2.60 0.075 1945 612.3 260.9 34.20 0.788 1735 -4.7 0.009 - - - - - - - - -
19643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19643 begin surface coast
19656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19656 begin surface
SM 1.75 - - - - -7.08 - - 126 - - - 2472 - 275.23 9.90 0.741 1677 -5.9 0.001 - - - - - -