NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.99 of 86.60 AH used of 24V (80.38% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 24.79 of 100.00 AH used of 10V (75.21% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.30, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 794
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 VBD -1.34 - - 571 - - - 2015 - -194.7 -101.75 - 3752 - - - - - - - - - - -
132 3.3 -5.7 14 156 roll -1.34 11.12 0.199 2477 171.4 2.70 0.066 3443 528.9 -194.7 -2.38 - 3858 -44.5 - - - - - - - - - -
220 19.2 -10.6 29 228 done -1.29 - - 2477 - 2.58 0.046 2027 -548.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
355 34.9 -11.1 54 363 roll -1.29 0.10 0.122 2495 180.0 2.65 0.057 3440 533.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
391 39.1 -11.6 60 399 done -1.29 - - 2495 - 2.53 0.043 2045 -551.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
525 53.6 -11.4 85 533 done -1.29 - - 2495 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
658 68.3 -10.4 110 666 done -1.29 - - 2495 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
792 82.6 -11.0 135 800 done -1.29 - - 2495 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
926 96.9 -11.1 160 934 done -1.29 - - 2495 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1060 111.3 -10.8 185 1068 done -1.29 - - 2495 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1193 125.7 -10.9 210 1201 done -1.29 - - 2495 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1327 139.9 -10.4 235 1334 done -1.29 - - 2495 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1459 154.5 -11.0 260 1467 done -1.29 - - 2495 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1791 189.7 -10.1 321 1797 done -1.29 - - 2495 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2120 223.3 -9.9 382 2128 done -1.29 - - 2495 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2453 257.3 -10.7 443 2458 done -1.29 - - 2495 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2781 291.4 -10.1 504 2788 done -1.29 - - 2495 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3115 325.8 -10.5 565 3120 done -1.29 - - 2495 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3445 360.8 -10.7 626 3450 done -1.29 - - 2496 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3784 396.8 -10.7 687 3789 done -1.29 - - 2495 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4123 432.7 -10.5 748 4131 done -1.29 - - 2495 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4468 468.2 -10.7 809 4474 roll -1.29 - - 2495 - 2.65 0.066 3446 530.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4515 473.7 -12.4 817 4521 done -1.29 - - 2495 - 2.53 0.046 2050 -551.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4855 509.1 -10.3 878 4860 done -1.29 - - 2495 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5194 543.5 -10.1 939 5200 done -1.29 - - 2495 - - - 2047 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5536 578.0 -9.5 1000 5543 done -1.29 - - 2495 - - - 2046 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5879 611.4 -9.7 1051 5880 done -1.29 - - 2495 - - - 2045 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6198 642.0 -9.6 1081 6199 done -1.29 - - 2495 - - - 2045 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6517 673.4 -10.0 1111 6522 roll -1.29 - - 2495 - 2.75 0.091 3437 506.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6578 679.9 -10.6 1116 6582 done -1.29 - - 2495 - 2.60 0.063 2043 -536.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6903 711.9 -9.6 1146 6904 done -1.29 - - 2495 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7220 742.8 -10.1 1176 7224 roll -1.29 - - 2495 - 2.70 0.082 3442 518.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7251 746.2 -10.3 1178 7258 done -1.29 - - 2495 - 2.60 0.059 2035 -541.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7577 778.6 -10.2 1209 7578 done -1.29 - - 2495 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7895 811.6 -10.4 1239 7896 done -1.29 - - 2495 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8214 843.9 -9.7 1269 8218 roll -1.29 - - 2495 - 2.70 0.078 3437 520.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8241 846.7 -10.8 1271 8245 done -1.29 - - 2495 - 2.55 0.056 2049 -544.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8568 877.6 -9.4 1301 8569 done -1.29 - - 2495 - - - 2048 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8884 906.7 -9.2 1331 8885 done -1.29 - - 2495 - - - 2047 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9203 935.2 -8.7 1361 9204 done -1.29 - - 2495 - - - 2046 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9521 963.4 -8.9 1391 9526 roll -1.29 - - 2495 - 2.67 0.079 3442 522.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9571 968.4 -10.2 1395 9576 done -1.29 - - 2495 - 2.55 0.057 2056 -543.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9808 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9809 begin apogee
9813 990.3 9.2 1417 9986 done -0.37 0.95 0.099 2697 212.6 - - 1983 - - 168.88 1.292 3062 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9986 begin climb
9988 994.4 - 1434 10165 done 1.34 1.67 0.076 3070 223.4 - - 1981 - 194.7 168.70 1.261 2266 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
10483 947.0 10.7 1482 10488 roll 1.28 - - 3070 - 2.72 0.069 3395 519.9 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10537 940.6 11.9 1486 10545 done 1.23 0.12 0.110 3046 -200.0 2.58 0.051 1999 -541.1 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10862 909.8 9.3 1517 10883 done 1.25 - - 3046 - - - 1999 - 213.8 17.23 1.151 2190 -4.1 0.335 - - - - - - - - -
11201 877.8 9.2 1549 11224 done 1.28 - - 3046 - - - 1999 - 235.8 21.00 1.160 2100 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
11539 845.9 9.4 1581 11561 roll 1.30 - - 3046 - 2.78 0.068 3392 501.1 253.2 16.88 1.129 2029 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
11594 840.4 10.6 1586 11599 done 1.30 - - 3046 - 2.58 0.051 2002 -538.8 253.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11918 808.8 9.6 1616 11932 done 1.31 - - 3046 - - - 2002 - 265.4 12.00 1.075 1980 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
12246 778.0 9.4 1647 12278 done 1.33 0.10 0.071 3077 310.0 - - 2002 - 282.8 19.45 1.014 1907 -3.8 0.301 - - - - - - - - -
12595 738.4 11.9 1680 12596 done 1.33 - - 3077 - - - 2001 - 282.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12913 701.5 11.2 1710 12914 done 1.33 - - 3077 - - - 2001 - 282.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13232 665.9 11.3 1740 13233 done 1.33 - - 3077 - - - 2001 - 282.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13550 628.9 11.8 1770 13551 done 1.33 - - 3077 - - - 2001 - 282.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13873 590.9 11.6 1806 13878 done 1.33 - - 3077 - - - 2000 - 282.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14212 550.4 11.4 1867 14218 done 1.33 - - 3077 - - - 2000 - 282.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14551 510.0 11.2 1928 14560 roll 1.33 - - 3077 - 2.67 0.068 3395 522.5 282.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14609 503.0 12.8 1938 14615 done 1.33 - - 3077 - 2.55 0.048 1993 -549.8 282.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14950 464.3 10.6 1999 14956 roll 1.33 - - 3077 - 2.67 0.067 570 -533.0 282.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14986 460.6 10.4 2005 14992 done 1.29 - - 3077 - 2.60 0.046 2007 552.7 282.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15326 421.9 11.4 2066 15331 done 1.29 - - 3077 - - - 2011 - 282.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15667 383.6 10.9 2127 15672 done 1.29 - - 3077 - - - 2011 - 282.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16006 345.3 10.8 2188 16014 roll 1.29 - - 3077 - 2.60 0.069 3395 532.3 282.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16048 340.5 12.3 2195 16054 done 1.29 - - 3077 - 2.50 0.044 2007 -555.2 282.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16380 304.3 10.7 2256 16387 done 1.29 - - 3077 - - - 2004 - 282.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16714 268.2 11.5 2317 16719 done 1.29 - - 3077 - - - 2004 - 282.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17042 231.6 11.4 2378 17050 done 1.29 - - 3077 - - - 2004 - 282.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17376 194.4 11.4 2439 17381 done 1.29 - - 3077 - - - 2004 - 282.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17703 155.8 14.0 2500 17711 done 1.29 - - 3077 - - - 2004 - 282.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18025 117.8 13.4 2561 18033 roll 1.29 - - 3077 - 2.70 0.067 574 -529.6 282.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18061 113.4 13.1 2567 18069 done 1.29 - - 3077 - 2.62 0.045 2016 550.4 282.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18196 97.5 12.3 2592 18204 roll 1.29 - - 3077 - 2.55 0.063 3387 537.6 282.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18227 93.7 12.2 2597 18235 done 1.29 - - 3077 - 2.50 0.044 2011 -550.4 282.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18361 78.0 10.9 2622 18368 done 1.29 - - 3077 - - - 2008 - 282.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18494 62.5 12.6 2647 18501 done 1.29 - - 3077 - - - 2007 - 282.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18628 46.5 13.0 2672 18636 roll 1.29 - - 3077 - 2.70 0.063 577 -529.6 282.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18659 42.6 11.4 2677 18667 done 1.29 - - 3077 - 2.62 0.044 2020 550.8 282.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18793 27.6 11.1 2702 18800 done 1.29 - - 3077 - - - 2022 - 282.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18927 12.1 12.5 2727 18934 done 1.29 - - 3077 - - - 2022 - 282.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19012 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19012 begin surface coast
19040 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19040 begin surface
SM 0.72 - - - - -10.08 10.48 0.033 566 -239.6 - - 2022 - 284.30 - - 1903 - - - - - - - -