NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.35 of 91.80 AH used of 24V (75.65% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 16.40 of 100.00 AH used of 10V (83.60% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.96, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 590 - - - 2233 - -194.7 -65.28 - 3445 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -6.5 12 127 done -1.29 13.10 0.209 2670 158.8 - - 2234 - -194.7 -10.23 - 3880 -42.5 - - - - - - - - - -
265 21.8 -9.6 41 272 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.108 3650 509.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
301 25.5 -9.7 47 307 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.086 2230 -535.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
444 38.2 -9.0 72 449 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
586 51.5 -9.1 97 592 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
728 65.2 -9.7 122 734 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
870 78.8 -9.3 147 876 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.107 3651 511.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
896 81.2 -10.0 151 902 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.087 2240 -532.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1038 94.6 -8.3 176 1045 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.108 822 -515.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1074 98.0 -9.5 182 1080 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.093 2234 528.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1216 111.1 -9.7 207 1223 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.108 3645 518.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1235 113.0 -10.3 210 1242 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.088 2239 -530.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1378 126.6 -9.5 235 1385 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.110 818 -511.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1397 128.3 -9.1 238 1404 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.093 2236 525.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1540 141.8 -9.5 263 1546 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1681 155.1 -9.5 288 1687 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2025 185.9 -8.7 349 2031 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.111 3645 512.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2049 188.1 -9.5 353 2055 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.090 2215 -529.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2393 218.6 -9.0 414 2398 done -1.29 - - 2670 - - - 2215 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2736 250.2 -9.3 475 2742 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.114 3649 506.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2771 253.6 -9.5 481 2777 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.091 2234 -530.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3114 285.1 -9.2 542 3120 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3457 315.5 -9.3 603 3463 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.114 3649 508.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3481 317.7 -9.3 607 3487 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.094 2241 -527.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3824 348.9 -9.1 668 3830 done -1.29 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4168 379.4 -9.0 729 4173 done -1.29 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4510 409.8 -8.7 790 4515 done -1.29 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4853 439.7 -8.2 851 4858 done -1.29 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5195 469.8 -9.2 912 5202 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.119 3650 503.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5214 471.6 -9.3 915 5220 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.098 2239 -522.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5558 504.3 -9.7 976 5563 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5902 536.2 -8.8 1037 5908 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.122 3651 498.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5926 538.4 -9.2 1041 5932 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.098 2253 -523.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6270 569.7 -9.0 1102 6276 roll -1.29 - - 2669 - 2.90 0.130 823 -493.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6299 572.5 -10.1 1107 6305 done -1.29 - - 2670 - 2.83 0.112 2259 507.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6641 602.3 -9.1 1166 6646 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.127 3652 497.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6658 603.9 -9.2 1167 6662 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.102 2252 -518.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6986 635.0 -9.8 1197 6991 done -1.29 - - 2669 - - - 2253 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7310 665.3 -8.8 1228 7315 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.130 3645 491.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7331 667.3 -9.5 1229 7338 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.104 2264 -517.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7658 695.3 -8.7 1260 7659 done -1.29 - - 2670 - - - 2264 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7975 721.8 -7.8 1290 7976 done -1.29 - - 2670 - - - 2264 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8293 747.3 -8.1 1320 8298 roll -1.29 - - 2670 - 2.95 0.135 822 -488.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8315 749.0 -7.7 1321 8321 done -1.29 - - 2670 - 2.85 0.116 2262 505.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8643 775.9 -8.6 1352 8647 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.137 3649 490.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8670 778.7 -9.4 1354 8675 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.110 2256 -512.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8998 806.5 -8.9 1384 9004 done -1.29 - - 2670 - - - 2257 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9323 834.7 -8.6 1415 9324 done -1.29 - - 2670 - - - 2257 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9643 862.0 -8.8 1445 9648 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.137 3650 483.7 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9665 864.1 -9.0 1446 9671 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.110 2276 -514.6 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9992 892.0 -8.9 1477 9997 done -1.29 - - 2670 - - - 2276 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10319 920.0 -8.6 1508 10320 done -1.29 - - 2670 - - - 2276 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10637 945.8 -8.0 1538 10641 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.137 3654 486.9 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10654 947.3 -8.2 1539 10658 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.114 2271 -508.5 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10806 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10806 begin apogee
10811 960.3 8.3 1553 10980 done -0.35 1.02 0.111 2875 201.0 - - 2331 - - 164.73 1.423 3085 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
10981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10981 begin climb
10984 966.6 - 1570 11156 done 1.29 1.65 0.067 3235 218.2 - - 2331 - 194.7 163.23 1.383 2290 -4.9 0.357 - - - - - - - - -
11474 915.4 12.8 1617 11479 roll 1.21 - - 3235 - 2.95 0.132 3742 478.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11507 910.9 13.2 1619 11513 done 1.09 0.20 0.112 3199 -180.0 2.85 0.114 2330 -495.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11831 876.0 10.3 1650 11836 roll 1.09 - - 3198 - 2.97 0.143 918 -475.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11858 873.1 10.4 1652 11863 done 1.09 - - 3199 - 2.88 0.116 2347 496.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12184 839.9 10.6 1682 12189 roll 1.09 - - 3199 - 2.90 0.133 3742 481.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12212 836.7 11.7 1684 12217 done 1.03 - - 3198 - 2.83 0.110 2328 -499.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12536 801.5 10.7 1714 12541 roll 1.03 - - 3199 - 2.90 0.132 917 -486.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12564 798.5 12.2 1716 12568 done 1.03 - - 3199 - 2.85 0.114 2345 501.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12890 765.4 9.7 1746 12901 done 1.04 - - 3199 - - - 2345 - 204.2 9.10 1.188 2252 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
13216 731.8 10.7 1777 13221 roll 1.04 - - 3199 - 2.90 0.125 916 -492.8 204.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
13237 729.4 11.3 1778 13243 done 1.04 - - 3199 - 2.83 0.112 2341 503.5 204.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
13563 693.6 11.1 1809 13564 done 1.04 - - 3199 - - - 2341 - 204.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
13882 660.5 10.1 1839 13887 roll 1.04 - - 3198 - 2.88 0.123 914 -495.5 204.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
13909 657.3 10.8 1841 13914 done 1.04 - - 3199 - 2.80 0.111 2330 505.7 204.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
14235 621.2 11.4 1871 14239 roll 1.04 - - 3199 - 2.90 0.129 3742 486.9 204.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
14267 617.0 11.9 1873 14274 done 0.99 0.12 0.117 3177 -183.3 2.78 0.104 2320 -511.5 204.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
14601 583.5 9.9 1918 14607 done 0.99 - - 3177 - - - 2321 - 207.7 4.47 0.861 2238 -2.7 0.191 - - - - - - - - -
14944 550.2 9.3 1979 14966 done 1.02 - - 3177 - - - 2320 - 229.0 19.62 1.132 2151 -4.4 0.226 - - - - - - - - -
15303 514.0 10.2 2043 15309 roll 1.02 - - 3177 - 2.80 0.120 919 -500.4 229.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15326 511.5 11.1 2047 15332 done 1.02 - - 3177 - 2.78 0.107 2334 509.0 229.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15670 475.9 9.6 2108 15687 roll 1.03 - - 3177 - 2.88 0.120 3742 488.9 240.5 10.93 1.057 2104 -4.1 0.194 - - - - - - - - -
15705 472.4 9.9 2114 15717 done 1.03 - - 3176 - 2.78 0.097 2318 -512.2 243.9 4.78 0.769 2090 -2.9 0.189 - - - - - - - - -
16055 439.3 9.4 2176 16077 roll 1.06 - - 3177 - 2.90 0.117 918 -482.8 262.6 17.15 1.047 2014 -4.4 0.195 - - - - - - - - -
16107 434.2 10.3 2185 16113 done 1.10 0.10 0.071 3203 260.0 2.78 0.104 2331 508.3 262.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16451 394.7 11.1 2246 16457 roll 1.10 - - 3203 - 2.83 0.120 3740 497.9 262.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16474 391.9 12.6 2250 16480 done 1.10 - - 3203 - 2.72 0.095 2324 -520.6 262.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16817 353.3 11.0 2311 16823 roll 1.10 - - 3203 - 2.78 0.114 918 -505.8 262.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16852 349.3 12.3 2317 16858 done 1.10 - - 3203 - 2.72 0.102 2321 515.8 262.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17195 309.0 12.0 2378 17201 roll 1.10 - - 3203 - 2.83 0.116 3742 502.1 262.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17230 304.7 13.0 2384 17236 done 1.10 - - 3204 - 2.72 0.094 2317 -523.9 262.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17574 265.2 10.5 2445 17580 roll 1.10 - - 3204 - 2.72 0.111 917 -514.7 262.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17602 261.7 12.0 2450 17609 done 1.10 - - 3203 - 2.67 0.097 2319 525.1 262.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17947 222.8 9.6 2511 17964 roll 1.11 - - 3203 - 2.85 0.112 3739 498.2 275.3 11.68 0.910 1962 -4.2 0.108 - - - - - - - - -
17998 216.8 11.7 2520 18005 done 1.11 - - 3203 - 2.75 0.092 2309 -520.0 275.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18342 179.1 11.0 2581 18348 roll 1.11 - - 3203 - 2.70 0.109 918 -515.2 275.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18366 176.4 12.1 2585 18372 done 1.11 - - 3203 - 2.67 0.094 2322 525.8 275.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18709 137.6 11.3 2646 18715 roll 1.11 - - 3204 - 2.78 0.111 3737 509.0 275.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18739 134.3 10.7 2651 18745 done 1.11 - - 3203 - 2.70 0.090 2315 -526.7 275.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18883 118.7 10.4 2676 18889 roll 1.11 - - 3203 - 2.70 0.107 919 -517.0 275.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18912 115.2 11.1 2681 18919 done 1.11 - - 3204 - 2.67 0.094 2325 526.6 275.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
19056 99.6 11.0 2706 19062 done 1.11 - - 3204 - - - 2326 - 275.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
19197 83.8 11.3 2731 19203 done 1.11 - - 3203 - - - 2325 - 275.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19339 67.7 11.7 2756 19345 roll 1.11 - - 3203 - 2.78 0.110 3742 509.7 275.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
19365 64.8 11.9 2760 19371 done 1.11 - - 3203 - 2.72 0.088 2300 -530.1 275.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
19507 49.2 11.0 2785 19513 roll 1.11 - - 3203 - 2.65 0.105 918 -521.5 275.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19531 46.4 12.0 2789 19537 done 1.11 - - 3203 - 2.65 0.092 2318 528.3 275.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19673 29.4 13.2 2814 19680 roll 1.11 - - 3204 - 2.78 0.107 3743 512.6 275.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19716 24.4 11.1 2821 19722 done 1.11 - - 3204 - 2.70 0.087 2313 -529.6 275.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19858 9.2 11.1 2846 19864 done 1.11 - - 3203 - - - 2313 - 275.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19918 begin surface coast
19931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19931 begin surface
SM 0.92 - - - - -10.86 11.45 0.044 588 -228.4 - - 2227 - 275.96 - - 1959 - - - - - - - -