WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.48 of 95.40 AH used of 24V (85.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.01 of 61.20 AH used of 10V (90.18% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 75 VBD -1.16 - - 39 - - - 1858 - -146.6 -52.72 - 2441 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -4.8 6 119 roll -1.16 12.12 0.196 2139 173.3 2.50 0.084 449 -563.6 -146.6 -17.83 - 3139 -39.1 - - - - - - - - - -
344 43.3 -14.5 32 349 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.058 1848 578.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
680 92.6 -14.0 85 689 done -1.16 - - 2139 - - - 1848 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1010 133.1 -10.6 116 1018 roll -1.16 - - 2139 - 2.47 0.072 447 -567.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1076 140.7 -10.6 122 1084 done -1.16 - - 2139 - 2.38 0.058 1850 589.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1398 174.4 -10.5 142 1407 roll -1.16 - - 2139 - 2.47 0.072 448 -567.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1447 179.7 -11.1 144 1456 done -1.16 - - 2139 - 2.38 0.058 1851 589.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1773 212.7 -10.3 160 1790 done -1.16 - - 2139 - - - 1851 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2102 246.8 -10.1 176 2120 done -1.16 - - 2139 - - - 1850 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2431 280.5 -10.2 192 2439 roll -1.16 - - 2139 - 2.47 0.074 449 -567.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2503 288.3 -10.8 195 2512 done -1.16 - - 2139 - 2.38 0.060 1847 587.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2864 324.5 -10.0 205 2923 done -1.16 - - 2139 - - - 1846 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3227 359.8 -9.7 211 3236 roll -1.16 - - 2139 - 2.47 0.075 451 -564.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3333 370.8 -10.5 212 3342 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.061 1854 584.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3664 403.4 -10.0 218 3672 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 448 -562.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3702 407.3 -9.8 218 3711 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.061 1847 582.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4032 438.7 -9.5 224 4090 done -1.16 - - 2139 - - - 1847 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4396 471.8 -9.1 230 4404 roll -1.16 - - 2139 - 2.47 0.076 451 -565.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4512 482.3 -9.1 231 4521 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.064 1849 582.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4831 508.3 -8.0 237 4889 done -1.16 - - 2139 - - - 1850 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5194 537.9 -8.2 243 5253 done -1.16 - - 2139 - - - 1850 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5558 569.9 -9.0 249 5566 roll -1.16 - - 2139 - 2.47 0.077 449 -567.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5691 582.9 -9.6 251 5700 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.064 1852 579.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6061 616.8 -9.1 257 6069 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.078 448 -561.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6155 625.8 -9.9 258 6164 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.062 1850 584.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6497 655.5 -8.6 264 6555 done -1.16 - - 2139 - - - 1850 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6860 684.0 -7.7 270 6868 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.079 449 -560.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6921 688.7 -7.8 270 6929 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.061 1855 581.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7296 716.3 -7.3 277 7304 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.079 449 -562.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7345 720.1 -7.7 277 7354 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.061 1857 586.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7664 743.7 -7.4 283 7673 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.078 455 -560.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7725 748.4 -7.8 283 7734 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.061 1849 580.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8100 774.1 -6.8 290 8108 roll -1.16 - - 2139 - 2.47 0.078 451 -566.0 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8138 776.9 -7.3 290 8147 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.061 1859 586.7 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8468 799.2 -6.8 296 8477 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 449 -564.0 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8541 804.7 -7.9 297 8549 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.061 1855 585.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8904 830.4 -7.1 303 8913 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.078 449 -562.4 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8993 837.3 -7.3 304 9001 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.061 1858 587.1 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9340 862.7 -7.4 310 9349 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.078 449 -563.6 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9446 871.2 -8.2 311 9455 done -1.16 - - 2139 - 2.38 0.061 1848 587.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9776 896.3 -7.6 317 9835 done -1.16 - - 2139 - - - 1849 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
10139 922.4 -7.0 323 10198 done -1.16 - - 2139 - - - 1849 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10502 948.0 -7.1 329 10511 roll -1.16 - - 2139 - 2.47 0.077 451 -566.0 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10546 951.3 -7.8 329 10555 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.061 1859 586.7 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10871 976.0 -7.7 335 10880 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 448 -564.4 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10938 981.7 -9.1 336 10946 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.061 1855 586.2 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
11069 991.9 7.9 338 11244 done -0.32 0.98 0.136 2327 191.8 - - 1855 - - 127.55 1.447 2540 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
11248 996.3 3.7 341 11424 done 1.16 1.60 0.104 2653 203.8 - - 1855 - 146.6 124.40 1.420 1941 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
11730 955.9 10.0 349 11738 roll 1.16 - - 2653 - 2.55 0.078 448 -551.8 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11768 951.6 10.5 349 11776 done 1.16 - - 2653 - 2.42 0.061 1852 580.2 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12099 918.3 10.0 355 12156 done 1.16 - - 2653 - - - 1852 - 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12461 882.8 9.7 361 12519 done 1.16 - - 2653 - - - 1853 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12824 848.5 9.4 367 12833 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.079 450 -554.5 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12907 840.1 10.6 368 12916 done 1.16 - - 2654 - 2.42 0.060 1858 581.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13262 805.1 10.0 374 13270 roll 1.16 - - 2654 - 2.53 0.077 449 -556.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13311 799.7 9.9 374 13319 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.059 1850 583.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13631 768.4 9.7 380 13639 roll 1.16 - - 2653 - 2.50 0.077 450 -560.0 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13675 763.8 10.6 380 13683 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.059 1853 584.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14001 733.8 9.2 386 14058 done 1.16 - - 2653 - - - 1854 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14363 701.0 9.0 392 14371 roll 1.16 - - 2654 - 2.53 0.079 446 -556.5 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14401 697.2 10.1 392 14409 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.059 1853 586.2 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14731 667.5 8.9 398 14739 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.077 444 -556.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14775 663.3 8.9 398 14783 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.059 1853 587.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15099 635.0 8.7 404 15158 done 1.16 - - 2653 - - - 1854 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15463 603.9 8.6 410 15471 roll 1.16 - - 2654 - 2.50 0.076 449 -562.0 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15501 600.5 8.7 410 15509 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.059 1859 587.5 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15831 572.7 8.2 416 15840 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.075 447 -558.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15870 569.4 9.3 416 15878 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.059 1853 585.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16201 542.2 8.3 422 16258 done 1.16 - - 2653 - - - 1853 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16563 512.6 8.1 428 16571 roll 1.16 - - 2653 - 2.50 0.075 449 -561.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16596 509.7 8.6 428 16604 done 1.16 - - 2654 - 2.40 0.060 1856 586.2 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16931 480.4 8.8 434 16989 done 1.16 - - 2653 - - - 1857 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17295 449.0 8.5 440 17303 roll 1.16 - - 2653 - 2.50 0.075 449 -563.2 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17350 443.9 9.1 440 17358 done 1.16 - - 2654 - 2.40 0.060 1852 584.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17665 417.8 8.2 446 17721 done 1.16 - - 2654 - - - 1852 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18026 388.5 8.0 452 18084 done 1.16 - - 2653 - - - 1852 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18389 358.9 8.1 458 18448 done 1.16 - - 2653 - - - 1852 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18753 329.3 8.1 464 18761 roll 1.16 - - 2654 - 2.50 0.076 447 -562.0 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18808 324.8 10.1 464 18816 done 1.16 - - 2654 - 2.40 0.061 1853 585.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19122 301.1 7.5 470 19141 roll 1.16 - - 2654 - 2.55 0.076 447 -551.4 159.7 9.68 1.066 1889 -5.0 0.147 - - - - - - - - -
19165 297.6 8.5 470 19173 done 1.19 - - 2653 - 2.42 0.061 1851 580.2 159.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19496 272.5 7.4 486 19515 roll 1.19 - - 2654 - 2.65 0.075 449 -529.1 176.2 13.12 1.007 1819 -5.3 0.149 - - - - - - - - -
19561 267.2 7.5 489 19580 done 1.21 - - 2653 - 2.42 0.061 1850 578.9 190.5 10.95 0.996 1762 -5.2 0.146 - - - - - - - - -
19891 239.6 8.3 505 19899 roll 1.23 - - 2653 - 2.50 0.075 449 -560.4 190.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19963 233.2 8.7 508 19972 done 1.23 - - 2653 - 2.40 0.060 1852 584.6 190.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
20288 206.0 8.5 524 20306 done 1.23 - - 2653 - - - 1853 - 190.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
20617 177.6 8.8 540 20625 roll 1.23 - - 2653 - 2.50 0.075 449 -561.6 190.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
20667 172.8 9.3 542 20675 done 1.23 - - 2653 - 2.40 0.060 1859 587.5 190.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
20994 144.5 8.8 561 21003 roll 1.23 - - 2653 - 2.55 0.095 3253 546.7 190.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
21066 138.5 8.0 567 21075 done 1.23 - - 2654 - 2.42 0.062 1840 -583.9 190.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
21401 112.4 7.4 599 21421 roll 1.23 - - 2653 - 2.70 0.084 3251 522.6 207.5 12.45 0.851 1694 -5.2 0.072 - - - - - - - - -
21478 107.7 5.9 606 21528 done 1.26 - - 2654 - 2.40 0.062 1851 -583.3 261.8 41.85 0.791 1472 -5.3 0.076 - - - - - - - - -
21848 82.7 7.0 641 21878 roll 1.35 0.17 0.072 2696 247.1 2.55 0.077 449 -549.8 288.6 20.08 0.783 1361 -5.5 0.061 - - - - - - - - -
21976 70.7 10.1 660 21981 done 1.39 - - 2696 - 2.45 0.058 1857 574.7 288.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
22317 38.6 9.6 720 22327 roll 1.39 - - 2696 - 2.50 0.074 450 -562.8 288.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
22356 34.7 10.3 723 22360 done 1.39 - - 2697 - 2.42 0.058 1847 577.3 288.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
22681 3.1 10.1 754 22691 roll 1.39 - - 2696 - 2.47 0.074 454 -564.0 288.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -