Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.67 of 95.40 AH used of 24V (84.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.56 of 61.20 AH used of 10V (86.02% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.16 - - 378 - - - 1585 - -146.6 -60.25 - 2740 - - - - - - - - - - -
82 3.7 -5.3 3 109 roll -1.16 11.55 0.176 2445 179.0 2.50 0.091 220 -546.0 -146.6 -9.70 - 3139 -41.1 - - - - - - - - - -
369 42.1 -11.2 16 373 done -1.16 - - 2445 - 2.35 0.054 1621 596.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
696 75.0 -9.6 32 700 roll -1.16 - - 2445 - 2.53 0.074 221 -553.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
876 95.6 -11.4 40 881 done -1.16 - - 2445 - 2.33 0.054 1610 596.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1200 129.5 -10.3 56 1205 roll -1.16 - - 2445 - 2.50 0.076 222 -555.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1286 139.1 -11.2 60 1291 done -1.16 - - 2445 - 2.33 0.054 1603 592.7 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1615 172.6 -10.6 76 1619 roll -1.16 - - 2445 - 2.53 0.076 213 -549.4 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1665 178.3 -11.2 78 1669 done -1.16 - - 2445 - 2.33 0.054 1602 596.1 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1982 209.8 -10.2 93 1983 done -1.16 - - 2445 - - - 1605 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2291 240.8 -9.7 108 2292 done -1.16 - - 2445 - - - 1605 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2600 268.8 -8.6 123 2601 done -1.16 - - 2445 - - - 1606 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2909 294.5 -8.6 138 2914 roll -1.16 - - 2444 - 2.55 0.082 212 -546.7 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2973 300.8 -9.9 141 2977 done -1.16 - - 2445 - 2.35 0.055 1602 591.5 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3306 333.9 -10.4 157 3307 done -1.16 - - 2445 - - - 1606 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3615 363.8 -9.2 172 3616 done -1.16 - - 2445 - - - 1606 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3924 393.3 -9.5 187 3926 done -1.16 - - 2445 - - - 1607 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4233 421.6 -8.5 202 4238 roll -1.16 - - 2445 - 2.50 0.084 2983 550.4 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4262 424.1 -9.1 203 4266 done -1.16 - - 2445 - 2.40 0.063 1603 -575.0 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4579 449.7 -7.9 218 4584 roll -1.16 - - 2445 - 2.55 0.089 215 -544.3 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4629 454.2 -8.8 220 4633 done -1.16 - - 2445 - 2.35 0.054 1605 591.5 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4952 479.1 -7.8 236 4953 done -1.16 - - 2445 - - - 1609 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5260 502.8 -7.6 251 5262 done -1.16 - - 2445 - - - 1609 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5571 526.6 -7.8 266 5572 done -1.16 - - 2445 - - - 1609 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5879 552.0 -8.4 281 5880 done -1.16 - - 2445 - - - 1609 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6188 577.1 -7.9 296 6189 done -1.16 - - 2445 - - - 1609 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6497 602.1 -8.0 311 6498 done -1.16 - - 2445 - - - 1609 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6809 626.4 -7.7 326 6810 done -1.16 - - 2445 - - - 1609 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7117 650.3 -7.6 341 7118 done -1.16 - - 2445 - - - 1609 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7425 673.8 -7.8 356 7427 done -1.16 - - 2445 - - - 1609 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7735 697.9 -7.9 371 7739 roll -1.16 - - 2445 - 2.50 0.086 2988 551.6 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7769 700.6 -7.9 372 7773 done -1.16 - - 2445 - 2.42 0.064 1599 -574.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8091 724.6 -7.4 388 8092 done -1.16 - - 2445 - - - 1599 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8400 747.4 -7.5 403 8401 done -1.16 - - 2444 - - - 1600 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8709 770.7 -7.6 418 8713 roll -1.16 - - 2445 - 2.45 0.074 2982 564.1 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8760 774.8 -7.7 420 8765 done -1.16 - - 2444 - 2.42 0.065 1597 -572.3 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9089 799.1 -7.4 436 9090 done -1.16 - - 2445 - - - 1597 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9397 822.3 -7.6 451 9401 roll -1.16 - - 2445 - 2.47 0.073 2986 562.3 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9425 824.6 -7.9 452 9429 done -1.16 - - 2445 - 2.42 0.063 1594 -575.2 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9742 848.3 -7.3 467 9743 done -1.16 - - 2445 - - - 1594 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10051 870.9 -7.2 482 10055 roll -1.16 - - 2445 - 2.47 0.072 2983 562.3 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10092 873.9 -7.2 484 10096 done -1.16 - - 2443 - 2.40 0.063 1599 -576.7 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10420 897.3 -7.3 500 10421 done -1.16 - - 2445 - - - 1599 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10729 919.8 -7.2 515 10733 roll -1.16 - - 2445 - 2.45 0.071 2984 565.3 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
10774 923.4 -7.3 517 10778 done -1.16 - - 2445 - 2.40 0.061 1599 -577.1 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
11101 947.1 -7.3 533 11103 done -1.16 - - 2444 - - - 1599 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
11411 969.5 -7.4 548 11415 roll -1.16 - - 2445 - 2.42 0.070 2985 572.7 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
11439 971.7 -8.5 549 11443 done -1.16 - - 2445 - 2.40 0.061 1599 -577.5 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
11695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11695 begin apogee
11704 991.3 7.4 562 11845 done -0.32 0.95 0.128 2633 197.9 - - 2198 - - 131.65 1.341 2539 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
11845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11846 begin climb
11849 996.3 - 569 11984 roll 1.16 1.52 0.080 2959 214.5 2.67 0.089 3587 520.2 146.6 126.50 1.315 1940 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
12072 984.4 8.9 579 12077 done 1.16 - - 2959 - 2.47 0.060 2187 -566.8 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12389 957.1 8.5 594 12390 done 1.16 - - 2959 - - - 2187 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12698 930.4 8.5 609 12699 done 1.16 - - 2959 - - - 2188 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13007 903.7 8.8 624 13008 done 1.16 - - 2959 - - - 2188 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13316 877.1 8.7 639 13318 done 1.16 - - 2958 - - - 2188 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13625 849.8 9.0 654 13630 roll 1.16 - - 2959 - 2.58 0.083 3587 542.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13704 842.1 10.0 657 13710 done 1.16 - - 2959 - 2.42 0.059 2199 -573.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14020 813.7 9.0 673 14021 done 1.16 - - 2959 - - - 2199 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14329 786.7 8.6 688 14330 done 1.16 - - 2959 - - - 2199 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14639 760.5 8.4 703 14642 roll 1.16 - - 2958 - 2.53 0.076 797 -554.2 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14685 756.4 9.2 705 14689 done 1.16 - - 2957 - 2.40 0.054 2201 585.0 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15018 727.9 8.6 721 15022 roll 1.16 - - 2959 - 2.53 0.071 795 -555.7 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15068 723.3 9.0 723 15073 done 1.16 - - 2959 - 2.42 0.054 2200 580.6 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15385 695.9 8.6 738 15386 done 1.16 - - 2959 - - - 2200 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15694 669.1 8.7 753 15698 roll 1.16 - - 2959 - 2.50 0.072 797 -561.2 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15779 661.3 9.2 757 15783 done 1.16 - - 2959 - 2.40 0.054 2198 583.8 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16112 634.0 7.9 773 16116 roll 1.17 - - 2958 - 2.50 0.071 800 -559.2 148.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16175 628.8 8.1 776 16179 done 1.17 - - 2959 - 2.40 0.055 2201 583.8 148.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16502 603.1 7.8 792 16515 roll 1.17 - - 2959 - 2.55 0.071 799 -549.8 152.7 6.35 0.948 1916 -3.1 0.210 - - - - - - - - -
16575 597.0 8.0 795 16580 done 1.17 - - 2958 - 2.42 0.055 2203 580.2 152.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16898 571.7 7.8 811 16909 roll 1.18 - - 2959 - 2.58 0.071 792 -546.9 157.6 5.75 0.903 1895 -3.7 0.242 - - - - - - - - -
16961 566.6 7.7 814 16975 done 1.19 - - 2959 - 2.45 0.055 2207 577.6 165.4 8.30 0.943 1863 -3.9 0.243 - - - - - - - - -
17294 541.2 7.6 830 17309 roll 1.21 - - 2959 - 2.58 0.072 799 -545.7 175.3 9.88 0.982 1824 -3.9 0.228 - - - - - - - - -
17378 534.2 7.7 833 17392 done 1.22 - - 2959 - 2.45 0.055 2207 574.7 183.8 8.68 0.940 1789 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
17710 506.4 8.4 849 17714 roll 1.22 - - 2959 - 2.53 0.072 799 -556.5 183.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17765 501.2 9.4 851 17771 done 1.22 - - 2959 - 2.42 0.055 2200 578.9 183.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18082 475.3 8.0 867 18083 done 1.23 - - 2960 - - - 2200 - 184.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18391 449.8 8.4 882 18395 roll 1.23 - - 2959 - 2.50 0.071 796 -561.6 184.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18488 441.5 8.3 886 18492 done 1.23 - - 2959 - 2.45 0.055 2210 577.1 184.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18810 413.8 8.9 902 18814 roll 1.23 - - 2959 - 2.53 0.071 799 -557.7 184.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18877 407.3 9.7 905 18881 done 1.23 - - 2959 - 2.42 0.055 2202 579.8 184.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19199 379.1 8.9 921 19201 done 1.23 - - 2959 - - - 2202 - 184.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19508 351.3 9.2 936 19512 roll 1.23 - - 2959 - 2.53 0.072 795 -556.1 184.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19604 341.8 9.6 940 19608 done 1.23 - - 2959 - 2.42 0.055 2211 585.1 184.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19931 309.8 9.8 956 19936 roll 1.23 - - 2959 - 2.53 0.071 796 -559.3 184.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20000 302.5 10.5 959 20004 done 1.23 - - 2959 - 2.42 0.054 2204 581.8 184.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20321 273.7 8.1 975 20325 roll 1.23 - - 2959 - 2.53 0.071 790 -558.9 184.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20394 267.9 8.7 978 20398 done 1.23 - - 2959 - 2.42 0.055 2198 581.8 184.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20711 249.4 5.6 993 20773 roll 1.33 0.15 0.071 2998 260.0 2.60 0.071 799 -538.1 247.7 51.70 0.865 1528 -5.0 0.151 - - - - - - - - -
20824 238.8 12.1 998 20828 done 1.33 - - 2998 - 2.42 0.055 2205 581.0 247.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
21152 205.8 9.8 1014 21157 roll 1.33 - - 2998 - 2.53 0.073 799 -555.7 247.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
21197 200.9 10.3 1016 21201 done 1.33 - - 2998 - 2.42 0.056 2205 581.0 247.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
21525 163.4 12.0 1032 21526 done 1.33 - - 2998 - - - 2205 - 247.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
21835 126.4 11.6 1047 21839 roll 1.33 - - 2998 - 2.53 0.072 794 -557.7 247.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
21897 118.9 12.8 1049 21903 done 1.33 - - 2998 - 2.42 0.056 2203 582.2 247.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
22215 85.5 11.1 1065 22219 roll 1.33 - - 2998 - 2.50 0.071 798 -562.0 247.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
22260 79.6 12.7 1067 22264 done 1.33 - - 2998 - 2.42 0.056 2202 580.2 247.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
22582 39.8 12.1 1083 22586 roll 1.33 - - 2998 - 2.50 0.071 797 -562.0 247.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
22609 36.1 12.2 1084 22614 done 1.33 - - 2998 - 2.42 0.056 2207 582.6 247.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
22923 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22923 begin surface coast
22946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22946 begin surface
SM 1.92 - - - - -10.72 - - 375 - - - 1605 - 300.00 30.23 0.707 1316 -6.9 0.002 - - - - - -