OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.42 of 149.50 AH used of 24V (90.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.47 of 98.60 AH used of 10V (88.37% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 87 VBD -0.56 - - 61 - - - 1957 - -175.2 -66.40 - 1892 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -5.7 11 133 roll -0.56 7.53 0.245 1939 249.4 2.10 0.044 519 -684.8 -175.2 -28.33 - 3125 -43.5 - - - - - - - 25.67 26.05 26.32
350 86.0 -37.1 39 357 done -0.47 0.17 0.179 1977 223.5 2.00 0.025 1902 691.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.02 26.26 -
665 166.0 -20.4 55 670 roll -0.43 - - 1975 - 2.03 0.031 515 -683.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.38 -
738 179.0 -20.3 58 744 done -0.39 0.12 0.157 2001 216.7 2.03 0.025 1929 696.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.25 26.42 -
1051 221.4 -9.2 74 1057 roll -0.39 - - 2001 - 2.05 0.032 522 -686.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.47 -
1165 232.7 -11.0 79 1170 done -0.38 - - 1994 - 2.00 0.024 1930 704.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.51 -
1477 269.7 -11.7 95 1482 roll -0.38 - - 1985 - 2.03 0.038 3309 679.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.50 -
1508 271.9 -11.3 96 1514 done -0.38 - - 1985 - 1.98 0.024 1897 -713.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.55 -
1821 300.3 -8.8 112 1826 roll -0.38 - - 1986 - 1.95 0.033 542 -694.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.55 -
1938 310.3 -10.0 117 1945 done -0.38 0.12 0.146 2012 216.7 1.98 0.024 1930 701.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.43 26.58 -
2244 337.5 -8.8 133 2249 roll -0.39 - - 2012 - 2.03 0.033 543 -683.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.57 -
2281 339.7 -8.8 134 2289 done -0.41 - - 2005 - 2.00 0.024 1933 695.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.60 -
2587 366.0 -7.6 150 2588 done -0.43 - - 2005 - - - 1933 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
2888 387.5 -7.1 165 2893 roll -0.44 - - 2004 - 2.03 0.034 547 -682.8 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.58 -
2935 391.1 -7.6 167 2941 done -0.46 - - 2001 - 1.98 0.025 1935 701.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.62 -
3253 415.8 -7.4 183 3259 roll -0.48 - - 2001 - 2.05 0.034 549 -676.1 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.59 -
3316 420.9 -8.1 186 3321 done -0.49 - - 1993 - 1.98 0.024 1934 699.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.63 -
3639 442.0 -6.0 202 3645 roll -0.50 - - 1994 - 2.03 0.047 538 -687.7 -175.2 -0.08 - 3142 -312.5 - - - - - - - - 26.59 26.25
3663 443.4 -6.0 203 3669 done -0.52 - - 1988 - 1.98 0.025 1928 702.0 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.62 -
3986 463.1 -6.9 219 3992 roll -0.53 - - 1988 - 2.03 0.034 549 -679.3 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.60 -
4024 464.8 -7.0 220 4031 done -0.54 - - 1988 - 1.98 0.025 1935 700.0 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.63 -
4330 491.9 -8.9 236 4335 roll -0.55 0.12 0.102 1926 -516.7 2.03 0.032 538 -688.2 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - 26.63 26.59 -
4363 494.4 -9.3 237 4369 done -0.56 0.12 0.164 1949 191.7 2.00 0.026 1935 698.5 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - 26.42 26.62 -
4676 530.1 -10.1 253 4677 done -0.55 - - 1949 - - - 1935 - -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - - -
4977 557.9 -8.9 268 4982 roll -0.55 - - 1949 - 2.08 0.036 522 -679.3 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.60 -
5081 567.5 -9.3 273 5086 done -0.55 - - 1941 - 2.03 0.027 1924 690.6 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.63 -
5404 592.8 -7.0 289 5410 roll -0.54 - - 1930 - 2.05 0.041 3311 676.6 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.57 -
5442 594.5 -7.2 290 5448 done -0.53 - - 1930 - 1.98 0.027 1927 -699.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.63 -
5748 625.9 -10.4 302 5754 roll -0.52 0.12 0.158 1972 350.0 2.03 0.034 538 -684.2 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - 26.46 26.59 -
5882 637.1 -9.0 306 5887 done -0.52 - - 1963 - 2.00 0.026 1934 698.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.63 -
6207 662.8 -7.3 317 6208 done -0.53 - - 1963 - - - 1934 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6506 684.7 -7.7 327 6511 roll -0.53 - - 1963 - 2.08 0.037 533 -673.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.59 -
6543 687.7 -8.1 328 6549 done -0.54 - - 1954 - 2.00 0.027 1924 695.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.62 -
6871 715.9 -8.2 339 6877 roll -0.54 - - 1944 - 2.05 0.041 3310 676.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.56 -
6898 715.9 -8.2 339 6905 done -0.54 - - 1944 - 2.00 0.028 1919 -695.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.63 -
7205 742.4 -8.1 350 7210 roll -0.54 - - 1943 - 2.03 0.037 533 -682.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.58 -
7271 748.1 -8.5 352 7277 done -0.54 - - 1934 - 2.00 0.028 1923 695.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.62 -
7601 776.2 -7.8 363 7602 done -0.53 - - 1934 - - - 1923 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7900 798.9 -7.7 373 7906 roll -0.53 - - 1934 - 2.08 0.037 526 -671.6 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.58 -
7964 804.2 -8.2 375 7970 done -0.52 0.12 0.161 1959 208.3 2.03 0.028 1924 688.7 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - 26.39 26.61 -
8299 825.9 -6.7 386 8300 done -0.53 - - 1958 - - - 1923 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8598 847.7 -7.5 396 8603 roll -0.54 - - 1950 - 2.08 0.043 3318 670.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.55 -
8620 847.7 -7.5 396 8625 done -0.55 - - 1950 - 2.03 0.029 1919 -689.2 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.63 -
8934 873.7 -7.5 407 8939 roll -0.55 - - 1950 - 2.05 0.039 527 -679.0 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.56 -
9040 881.7 -8.2 410 9046 done -0.55 - - 1941 - 2.03 0.028 1926 689.2 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.60 -
9360 909.5 -8.4 421 9361 done -0.55 - - 1941 - - - 1927 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9658 933.7 -8.3 431 9663 roll -0.55 - - 1941 - 2.10 0.039 520 -670.0 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.55 -
9694 936.6 -8.6 432 9699 done -0.55 - - 1931 - 2.05 0.028 1935 690.2 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.60 -
10023 963.4 -7.6 443 10028 roll -0.55 - - 1931 - 2.10 0.040 530 -669.0 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.55 -
10074 966.3 -7.8 444 10080 done -0.55 0.12 0.165 1955 200.0 2.03 0.029 1922 685.7 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - 26.35 26.60 -
10389 984.7 -4.9 455 10390 done -0.56 - - 1955 - - - 1921 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10506 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10506 begin apogee
10510 990.4 -4.7 459 10660 done -0.17 0.32 0.125 2068 353.1 - - 1922 - - 141.90 1.423 2409 -4.9 0.365 - - - - - - 26.33 - 23.75
10662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10662 begin climb
10663 993.4 - 464 10824 roll 0.56 0.70 0.093 2317 355.7 2.38 0.040 510 -593.3 175.2 151.48 1.374 1693 -4.7 0.363 - - - - - - 24.77 23.97 23.11
10903 977.1 9.0 472 10908 done 0.55 - - 2317 - 2.17 0.026 1901 641.0 175.2 - - 1687 - - - - - - - - - 24.87 -
11237 946.0 9.4 483 11242 roll 0.54 - - 2317 - 2.12 0.041 3297 658.5 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 25.75 -
11389 930.3 10.2 488 11394 done 0.52 - - 2327 - 2.10 0.031 1900 -665.2 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 25.96 -
11723 900.5 9.0 499 11729 roll 0.51 0.12 0.181 2291 -300.0 2.10 0.038 3290 661.9 175.2 - - 1680 - - - - - - - - 25.99 26.15 -
11759 897.5 9.0 500 11764 done 0.50 - - 2299 - 2.08 0.031 1889 -673.6 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.20 -
12088 869.7 8.6 511 12089 done 0.50 - - 2299 - - - 1889 - 179.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
12387 844.3 8.5 521 12401 roll 0.51 - - 2300 - 2.20 0.040 3296 639.5 184.9 7.10 1.127 1655 -3.4 0.269 - - - - - - - 26.17 25.13
12428 841.5 8.5 522 12439 done 0.51 - - 2309 - 2.08 0.031 1894 -674.0 190.0 6.10 1.066 1634 -3.4 0.289 - - - - - - - 26.22 25.00
12752 813.4 8.0 533 12775 roll 0.52 - - 2309 - 2.20 0.039 3300 639.1 209.2 17.92 1.273 1555 -4.4 0.299 - - - - - - - 25.68 24.77
12837 808.1 8.2 535 12858 done 0.52 - - 2317 - 2.10 0.030 1901 -666.2 225.0 15.15 1.235 1491 -4.2 0.294 - - - - - - - 25.89 24.54
13175 777.2 8.4 547 13190 roll 0.53 - - 2329 - 2.15 0.042 507 -648.4 234.3 8.85 1.147 1453 -4.3 0.309 - - - - - - - 25.81 24.86
13211 774.4 8.5 548 13227 done 0.53 - - 2329 - 2.08 0.026 1921 679.8 240.1 6.70 1.056 1430 -3.4 0.267 - - - - - - - 25.89 24.75
13539 742.3 10.1 559 13544 roll 0.53 - - 2329 - 2.08 0.041 3289 657.7 240.1 - - 1426 - - - - - - - - - 26.07 -
13671 728.2 11.4 563 13677 done 0.52 0.15 0.172 2299 -200.0 2.08 0.031 1896 -669.7 240.1 - - 1425 - - - - - - - - 26.00 26.20 -
13995 697.9 8.9 574 14000 roll 0.53 - - 2299 - 2.12 0.040 3289 657.1 240.1 - - 1425 - - - - - - - - - 26.28 -
14062 691.8 9.2 576 14067 done 0.54 - - 2306 - 2.08 0.031 1881 -676.9 240.1 - - 1424 - - - - - - - - - 26.34 -
14391 665.3 7.4 587 14430 roll 0.56 - - 2316 - 2.20 0.042 508 -624.1 278.3 33.10 1.222 1272 -4.6 0.265 - - - - - - - 25.44 24.57
14447 663.1 7.4 588 14487 done 0.58 - - 2317 - 2.10 0.025 1900 662.9 317.7 35.05 1.193 1115 -4.5 0.264 - - - - - - - 25.58 24.10
14815 626.5 10.5 601 14820 roll 0.60 - - 2316 - 2.08 0.041 3289 667.8 317.7 - - 1107 - - - - - - - - - 25.94 -
14923 615.2 11.7 604 14929 done 0.61 - - 2326 - 2.08 0.031 1896 -669.7 317.7 - - 1105 - - - - - - - - - 26.07 -
15241 578.8 9.6 618 15247 roll 0.62 - - 2327 - 2.15 0.041 3294 650.2 317.7 - - 1104 - - - - - - - - - 26.20 -
15305 572.2 10.0 621 15311 done 0.63 - - 2329 - 2.08 0.031 1900 -670.2 317.7 - - 1104 - - - - - - - - - 26.25 -
15628 544.2 8.2 637 15648 roll 0.65 - - 2338 - 2.17 0.042 499 -645.6 330.8 11.10 1.065 1060 -4.0 0.215 - - - - - - - 26.03 25.10
15681 540.5 8.4 639 15696 done 0.66 - - 2338 - 2.08 0.025 1905 676.0 339.0 8.88 1.011 1026 -3.8 0.217 - - - - - - - 26.10 24.93
16013 508.1 9.8 656 16018 roll 0.67 - - 2338 - 2.10 0.039 3294 661.4 339.0 - - 1023 - - - - - - - - - 26.14 -
16097 498.6 11.4 660 16102 done 0.68 - - 2345 - 2.08 0.031 1896 -672.1 339.0 - - 1022 - - - - - - - - - 26.21 -
16419 461.9 10.8 676 16425 roll 0.69 - - 2355 - 2.10 0.041 497 -666.2 339.0 - - 1021 - - - - - - - - - 26.29 -
16443 459.5 10.5 677 16448 done 0.70 - - 2355 - 2.08 0.025 1923 685.6 339.0 - - 1022 - - - - - - - - - 26.34 -
16765 427.7 9.8 693 16771 roll 0.70 - - 2355 - 2.00 0.040 3278 677.5 339.0 - - 1023 - - - - - - - - - 26.35 -
16933 410.4 10.6 701 16938 done 0.70 - - 2363 - 2.03 0.030 1897 -680.3 339.0 - - 1020 - - - - - - - - - 26.41 -
17250 375.5 10.9 717 17255 roll 0.70 - - 2364 - 2.08 0.038 3276 663.0 339.0 - - 1021 - - - - - - - - - 26.41 -
17276 373.0 10.8 718 17282 done 0.70 - - 2371 - 2.03 0.028 1890 -682.8 339.0 - - 1020 - - - - - - - - - 26.46 -
17594 336.5 10.6 734 17595 done 0.70 - - 2371 - - - 1889 - 339.0 - - 1021 - - - - - - - - - - -
17896 304.6 11.2 749 17897 done 0.70 - - 2371 - - - 1890 - 339.0 - - 1021 - - - - - - - - - - -
18195 274.1 10.2 764 18201 roll 0.71 - - 2381 - 2.08 0.041 500 -668.3 339.0 - - 1021 - - - - - - - - - 26.48 -
18223 271.5 10.5 765 18228 done 0.71 - - 2381 - 2.03 0.024 1909 694.1 339.0 - - 1021 - - - - - - - - - 26.52 -
18540 237.5 10.4 781 18545 roll 0.71 - - 2381 - 2.03 0.038 3280 675.4 339.0 - - 1021 - - - - - - - - - 26.48 -
18722 218.4 10.2 790 18727 done 0.71 - - 2388 - 2.00 0.029 1895 -692.5 339.0 - - 1021 - - - - - - - - - 26.53 -
19045 186.0 10.9 806 19050 roll 0.72 - - 2389 - 2.08 0.036 3290 670.7 339.0 - - 1021 - - - - - - - - - 26.51 -
19071 183.4 11.2 807 19077 done 0.73 0.12 0.167 2363 -216.7 2.03 0.028 1889 -690.1 339.0 - - 1021 - - - - - - - - 26.34 26.55 -
19390 158.0 5.3 823 19480 roll 0.80 - - 2368 - 2.17 0.038 514 -633.6 440.0 80.38 0.786 615 -5.1 0.108 - - - - - - - 25.24 24.59
19554 149.1 6.0 831 19623 done 0.87 0.12 0.096 2425 475.0 2.05 0.022 1920 685.9 519.0 62.47 0.754 293 -5.2 0.108 - - - - - - 25.64 25.70 24.39
19936 114.4 6.5 850 19957 done 0.93 - - 2425 - - - 1922 - 584.4 16.58 0.690 210 -5.0 0.088 - - - - - - - - 25.07
20256 88.7 8.1 866 20262 roll 0.98 - - 2431 - 2.12 0.037 510 -666.0 601.3 - - 209 - - - - - - - - - 26.08 -
20289 87.1 7.6 867 20294 done 1.03 - - 2431 - 2.00 0.023 1907 698.5 633.0 - - 209 - - - - - - - - - 26.15 -
20602 68.4 6.0 883 20604 done 1.11 0.15 0.083 2502 473.3 - - 1914 - 712.4 - - 209 - - - - - - - - 26.28 - -
20902 29.5 13.4 905 20904 done 1.11 - - 2502 - - - 1914 - 712.4 0.03 0.311 210 - - - - - - - - - - 26.43
21110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21111 begin surface coast
21126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21126 begin surface
SM 1.69 - - - - -6.38 6.22 0.043 59 -392.8 - - 1922 - 539.17 - - 211 - - - - - - - -