Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.75 of 91.80 AH used of 24V (78.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.39 of 61.20 AH used of 10V (83.01% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 73 VBD -1.75 - - 384 - - - 2259 - -155.7 -48.65 - 2181 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -10.8 10 112 roll -1.75 11.52 0.193 2330 168.9 2.53 0.052 815 -570.8 -155.7 -16.45 - 3105 -56.2 - - - - - - - - - -
273 53.4 -22.0 46 278 done -1.75 - - 2330 - 2.33 0.028 2206 597.0 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
616 130.1 -16.1 107 619 done -1.75 - - 2330 - - - 2206 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
958 178.4 -13.2 168 963 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.046 3622 578.0 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1013 186.6 -14.8 178 1018 done -1.75 - - 2330 - 2.33 0.028 2218 -602.6 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1356 231.9 -12.4 239 1359 done -1.75 - - 2330 - - - 2219 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1692 279.1 -13.7 282 1696 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.058 3637 574.1 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1792 293.5 -15.0 291 1797 done -1.75 - - 2330 - 2.33 0.031 2238 -600.4 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2121 339.2 -14.1 322 2130 done -1.75 - - 2330 - - - 2237 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2450 383.2 -13.1 353 2454 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.061 3632 569.4 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2505 390.9 -14.1 358 2510 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.034 2235 -587.0 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2834 435.6 -13.4 389 2839 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.061 3635 566.8 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2879 441.9 -14.0 393 2883 done -1.75 - - 2330 - 2.40 0.034 2229 -585.8 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3209 486.3 -13.4 424 3217 done -1.75 - - 2330 - - - 2227 - -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3541 531.2 -13.4 445 3545 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.057 3630 568.0 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3613 541.4 -14.1 448 3618 done -1.75 - - 2330 - 2.40 0.035 2228 -584.2 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3939 586.1 -13.8 464 3943 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.058 3625 565.6 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3978 591.6 -14.3 465 3982 done -1.75 - - 2330 - 2.35 0.035 2229 -594.0 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4292 635.8 -14.3 481 4311 done -1.75 - - 2330 - - - 2228 - -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4621 683.2 -14.4 497 4625 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.058 3627 566.4 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4683 692.5 -15.0 499 4687 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.035 2220 -591.2 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4997 738.5 -14.7 515 5001 roll -1.75 - - 2330 - 2.50 0.057 3629 563.6 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5047 746.0 -15.4 517 5051 done -1.75 - - 2330 - 2.40 0.035 2227 -584.2 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5373 792.2 -14.0 533 5391 done -1.75 - - 2330 - - - 2222 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5702 838.0 -14.1 549 5706 roll -1.75 - - 2330 - 2.50 0.058 3631 563.6 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5788 850.3 -14.3 552 5792 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.035 2223 -591.6 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6102 893.9 -13.6 568 6121 done -1.75 - - 2330 - - - 2223 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6431 937.8 -13.3 584 6435 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.058 3624 567.2 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6498 947.1 -14.1 587 6502 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.036 2217 -591.2 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6833 991.5 13.4 603 6970 done -0.36 1.50 0.107 2641 207.3 - - 2010 - - 126.85 1.315 2468 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
6972 995.7 - 610 7110 roll 1.75 2.05 0.066 3098 222.9 2.60 0.065 628 -531.5 155.7 128.02 1.285 1832 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
7149 983.1 12.2 618 7154 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.036 2018 574.4 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7471 944.6 11.9 634 7488 done 1.75 - - 3098 - - - 2018 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7799 906.1 11.6 650 7803 roll 1.75 - - 3098 - 2.47 0.055 3418 566.8 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
7838 901.4 12.3 651 7842 done 1.75 - - 3098 - 2.40 0.038 2029 -578.8 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8152 865.3 11.3 667 8171 done 1.75 - - 3098 - - - 2029 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8481 828.6 11.1 683 8486 roll 1.75 - - 3098 - 2.47 0.054 3417 561.9 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8514 824.7 11.7 684 8519 done 1.75 - - 3098 - 2.45 0.039 2015 -572.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8835 788.4 11.4 700 8839 roll 1.75 - - 3098 - 2.50 0.054 3420 562.0 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
8885 782.4 11.8 702 8889 done 1.75 - - 3098 - 2.45 0.039 2017 -572.7 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9211 743.4 12.4 718 9229 done 1.75 - - 3098 - - - 2017 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9540 702.9 12.2 734 9544 roll 1.75 - - 3098 - 2.50 0.055 3423 562.4 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9584 697.3 13.2 736 9588 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.040 2016 -581.4 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9915 656.7 12.2 752 9934 done 1.75 - - 3098 - - - 2017 - 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10245 617.5 11.7 768 10249 roll 1.75 - - 3098 - 2.50 0.056 3420 561.2 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10312 609.3 12.0 771 10316 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.040 2016 -580.2 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10643 571.1 11.2 787 10662 done 1.75 - - 3098 - - - 2016 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10972 534.3 11.1 803 10976 roll 1.75 - - 3098 - 2.50 0.056 3421 562.0 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11017 529.2 11.3 805 11021 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.040 2010 -583.1 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11338 494.8 10.5 822 11347 done 1.75 - - 3098 - - - 2010 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11669 460.3 10.6 853 11677 roll 1.75 - - 3098 - 2.50 0.055 3420 564.0 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11746 451.7 10.3 860 11750 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.040 2008 -583.5 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12075 417.4 10.5 891 12084 done 1.75 - - 3098 - - - 2008 - 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12404 384.0 9.9 922 12412 done 1.75 - - 3098 - - - 2008 - 158.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12734 352.0 9.5 953 12754 roll 1.75 - - 3098 - 2.55 0.054 3424 555.3 169.3 9.80 1.000 1777 -5.3 0.196 - - - - - - - - -
12817 343.2 10.3 960 12826 done 1.77 - - 3098 - 2.42 0.039 2020 -580.2 169.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13151 308.5 10.9 992 13159 done 1.77 - - 3098 - - - 2020 - 169.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13479 273.4 10.9 1023 13484 roll 1.77 - - 3098 - 2.50 0.054 3417 558.8 169.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13524 268.4 11.2 1027 13528 done 1.77 - - 3098 - 2.42 0.039 2022 -576.4 169.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13856 233.8 10.5 1071 13860 done 1.77 - - 3098 - - - 2022 - 169.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14198 198.4 8.8 1132 14224 roll 1.77 - - 3098 - 2.53 0.053 3418 551.8 196.3 20.40 0.866 1666 -5.4 0.131 - - - - - - - - -
14296 189.1 10.4 1150 14301 done 1.82 - - 3098 - 2.45 0.039 2020 -570.6 196.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14639 155.0 9.0 1211 14663 roll 1.82 - - 3098 - 2.53 0.052 3426 555.7 218.2 16.58 0.838 1577 -5.4 0.104 - - - - - - - - -
14738 145.8 9.9 1229 14748 done 1.85 0.12 0.073 3132 283.3 2.42 0.038 2018 -581.8 220.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15085 116.2 7.6 1291 15135 roll 1.86 - - 3132 - 2.53 0.050 3419 553.8 274.3 41.90 0.765 1347 -5.5 0.087 - - - - - - - - -
15146 111.8 8.0 1303 15187 done 1.95 - - 3132 - 2.42 0.036 2019 -578.5 318.8 33.12 0.741 1167 -5.4 0.086 - - - - - - - - -
15525 78.3 8.4 1371 15556 done 2.02 0.12 0.063 3170 316.7 - - 2019 - 355.0 27.17 0.722 1019 -5.4 0.062 - - - - - - - - -
15892 42.0 10.2 1437 15896 roll 2.08 - - 3169 - 2.45 0.047 3424 573.5 355.0 - - 1019 - - - - - - - - - - -
15998 30.5 10.3 1456 16003 done 2.08 - - 3170 - 2.40 0.032 2016 -586.7 355.0 - - 1020 - - - - - - - - - - -
SM 0.90 - - - - -10.74 - - 385 - - - 2261 - 450.13 49.15 0.625 632 -7.9 0.001 - - - - - -