Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.25 of 91.80 AH used of 24V (87.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.06 of 61.20 AH used of 10V (85.20% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth -5.16 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 364
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 90 done -2.33 - - 417 - - - 2333 - -67.0 -66.40 - 3100 - - - - - - - - - - -
92 1.1 -17.3 13 109 roll -2.33 10.10 0.173 2196 176.1 1.80 0.033 1268 -591.7 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
165 24.6 -23.6 26 172 done -2.20 0.15 0.114 2228 213.3 1.75 0.026 2322 602.3 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
510 88.7 -17.5 87 516 roll -2.12 - - 2228 - 1.75 0.035 1267 -602.9 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
556 97.0 -17.9 95 562 done -2.05 0.17 0.118 2260 188.2 1.73 0.026 2324 611.0 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
900 148.2 -12.1 156 907 roll -2.05 - - 2260 - 1.80 0.041 3370 581.1 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1024 164.5 -12.8 178 1031 done -2.05 - - 2260 - 1.77 0.025 2277 -617.5 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1369 202.2 -9.3 239 1375 roll -2.08 - - 2260 - 1.62 0.036 1296 -605.6 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1522 217.1 -10.4 266 1528 done -2.11 - - 2260 - 1.67 0.027 2305 604.2 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1869 252.4 -10.2 326 1873 roll -2.13 - - 2261 - 1.83 0.045 3375 584.7 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1974 264.0 -10.9 335 1981 done -2.13 - - 2260 - 1.77 0.027 2296 -609.6 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2300 296.2 -9.2 366 2301 done -2.16 - - 2260 - - - 2289 - -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2619 327.7 -10.2 396 2621 done -2.19 0.12 0.068 2226 -283.3 - - 2289 - -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2937 361.1 -10.4 426 2940 roll -2.19 - - 2226 - 1.88 0.048 3370 575.0 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3003 368.4 -10.5 432 3007 done -2.19 - - 2226 - 1.75 0.030 2304 -609.1 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3334 402.3 -10.0 463 3337 roll -2.19 - - 2226 - 1.73 0.045 1291 -585.5 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3378 406.7 -10.1 467 3382 done -2.19 - - 2226 - 1.67 0.031 2283 594.0 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3708 440.0 -9.7 498 3710 done -2.19 - - 2226 - - - 2282 - -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4026 472.2 -10.0 528 4027 done -2.19 - - 2226 - - - 2283 - -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4343 504.5 -9.9 556 4347 roll -2.19 - - 2226 - 1.90 0.056 3365 569.5 -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4465 517.1 -10.7 561 4469 done -2.19 - - 2226 - 1.85 0.037 2305 -573.0 -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4786 546.9 -9.3 577 4789 roll -2.19 - - 2226 - 1.92 0.064 3368 553.6 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4930 561.2 -9.8 583 4935 done -2.19 - - 2226 - 1.90 0.042 2291 -566.8 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5253 591.6 -9.8 599 5254 done -2.19 - - 2226 - - - 2289 - -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5560 619.1 -9.1 614 5564 roll -2.19 - - 2226 - 2.05 0.086 3366 525.4 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5750 637.1 -9.4 622 5755 done -2.19 - - 2226 - 2.03 0.071 2299 -525.6 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6074 666.8 -9.2 638 6077 roll -2.21 - - 2226 - 2.10 0.105 3355 502.9 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6140 673.5 -9.6 641 6144 done -2.21 - - 2226 - 2.05 0.088 2297 -516.1 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6471 702.5 -8.7 657 6472 done -2.21 - - 2226 - - - 2294 - -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6781 729.2 -8.4 672 6782 done -2.23 - - 2226 - - - 2294 - -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7090 755.6 -8.4 687 7094 roll -2.26 - - 2226 - 2.33 0.149 3359 457.1 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7167 762.3 -8.4 690 7174 done -2.26 - - 2226 - 2.28 0.134 2298 -465.4 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7483 787.9 -8.5 706 7487 roll -2.28 - - 2226 - 1.83 0.054 1259 -567.8 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7538 792.6 -8.6 708 7542 done -2.30 - - 2226 - 1.77 0.035 2296 585.9 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7859 818.1 -8.0 724 7863 roll -2.33 0.10 0.084 2201 -250.0 1.90 0.056 3375 567.9 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7931 824.5 -9.4 727 7935 done -2.33 - - 2201 - 1.88 0.035 2274 -585.6 -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8257 854.2 -9.4 743 8258 done -2.33 - - 2201 - - - 2274 - -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8566 883.6 -9.5 758 8570 roll -2.33 - - 2201 - 1.98 0.058 3376 556.6 -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8643 890.7 -8.4 761 8648 done -2.33 - - 2201 - 1.88 0.037 2295 -575.0 -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8964 918.4 -8.8 777 8965 done -2.33 - - 2201 - - - 2295 - -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9274 945.4 -8.1 792 9277 roll -2.33 - - 2201 - 1.92 0.058 3369 559.4 -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9373 953.9 -9.0 796 9378 done -2.33 - - 2201 - 1.83 0.038 2317 -574.9 -67.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9695 981.8 -8.5 812 9698 roll -2.33 - - 2201 - 1.85 0.059 1269 -566.5 -67.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9784 989.7 -9.0 816 9789 done -2.33 - - 2201 - 1.77 0.040 2304 584.7 -67.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9791 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9791 begin apogee
9796 990.4 8.5 816 9853 done -0.51 1.90 0.109 2594 206.8 - - 1953 - - 52.58 1.440 2825 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
9853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9854 begin climb
9855 991.7 - 819 9927 roll 2.33 2.92 0.076 3219 214.0 2.03 0.071 910 -513.8 67.0 59.95 1.403 2551 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
10023 984.0 7.5 827 10033 done 2.28 - - 3219 - 1.85 0.036 1983 580.0 72.2 5.93 1.088 2530 -3.5 0.340 - - - - - - - - -
10343 962.4 6.7 842 10362 done 2.26 - - 3220 - - - 1983 - 85.7 13.35 1.312 2475 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
10672 938.0 7.9 858 10676 roll 2.22 0.12 0.121 3197 -191.7 1.98 0.062 909 -542.4 86.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
10840 925.9 7.0 865 10856 done 2.20 - - 3197 - 1.83 0.036 1974 582.0 97.0 11.35 1.283 2429 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
11176 901.2 7.7 882 11182 done 2.21 - - 3197 - - - 1974 - 99.7 4.05 0.889 2418 -2.7 0.292 - - - - - - - - -
11486 876.7 7.9 897 11487 done 2.21 - - 3197 - - - 1974 - 100.4 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11795 852.3 8.4 912 11796 done 2.19 - - 3197 - - - 1975 - 100.4 - - 2417 - - - - - - - - - - -
12104 826.1 7.9 927 12108 roll 2.19 - - 3197 - 1.95 0.062 905 -548.7 101.2 - - 2416 - - - - - - - - - - -
12199 818.7 8.3 931 12203 done 2.17 - - 3197 - 1.83 0.037 1955 573.8 101.2 - - 2416 - - - - - - - - - - -
12525 793.7 7.2 947 12539 roll 2.18 - - 3197 - 1.90 0.054 3010 555.3 109.3 9.52 1.208 2379 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
12725 777.3 8.0 956 12728 done 2.18 - - 3197 - 1.83 0.052 1965 -571.0 109.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13056 751.5 7.6 972 13066 roll 2.19 - - 3197 - 1.95 0.066 901 -545.6 113.5 5.68 1.029 2362 -2.8 0.218 - - - - - - - - -
13192 741.3 7.6 978 13201 done 2.17 - - 3197 - 1.85 0.037 1980 583.2 117.4 5.05 0.971 2346 -3.2 0.257 - - - - - - - - -
13517 715.4 7.7 994 13526 roll 2.17 - - 3197 - 1.85 0.053 3004 553.5 120.2 4.38 0.886 2334 -2.7 0.235 - - - - - - - - -
13610 707.2 8.9 998 13614 done 2.17 - - 3197 - 1.83 0.041 1977 -561.2 120.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
13938 679.1 8.7 1014 13939 done 2.17 - - 3197 - - - 1977 - 120.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14246 653.0 8.3 1029 14247 done 2.17 - - 3197 - - - 1978 - 120.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14555 628.0 8.1 1044 14556 done 2.17 - - 3197 - - - 1977 - 120.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14866 604.1 7.8 1059 14867 done 2.18 - - 3197 - - - 1978 - 121.9 - - 2333 - - - - - - - - - - -
15174 579.4 7.8 1074 15183 roll 2.18 - - 3197 - 1.85 0.051 3011 558.4 123.7 4.68 0.858 2320 -2.8 0.199 - - - - - - - - -
15301 568.9 8.0 1079 15307 done 2.18 - - 3197 - 1.85 0.041 1959 -568.6 124.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15616 544.6 7.9 1095 15617 done 2.18 - - 3197 - - - 1959 - 125.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15925 519.1 8.4 1110 15927 done 2.18 - - 3197 - - - 1959 - 125.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
16236 496.2 6.8 1127 16258 roll 2.20 - - 3197 - 1.92 0.050 3004 544.3 137.6 13.60 1.081 2264 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
16453 478.7 8.8 1146 16460 done 2.20 - - 3197 - 1.83 0.048 1967 -566.7 137.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16779 452.3 8.0 1177 16780 done 2.20 - - 3197 - - - 1967 - 137.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
17099 427.7 7.5 1207 17111 roll 2.21 - - 3197 - 1.85 0.048 3008 562.7 142.6 5.95 0.877 2242 -3.5 0.183 - - - - - - - - -
17144 423.7 9.3 1211 17148 done 2.21 - - 3197 - 1.80 0.038 1966 -578.9 142.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17475 396.1 8.6 1242 17478 roll 2.21 - - 3197 - 1.90 0.064 912 -554.7 142.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17732 373.6 8.3 1265 17736 done 2.21 - - 3197 - 1.80 0.034 1973 589.4 142.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
18062 349.7 7.0 1296 18077 roll 2.23 - - 3197 - 1.98 0.060 905 -539.4 153.4 10.85 0.950 2198 -4.1 0.159 - - - - - - - - -
18295 331.3 8.8 1316 18302 done 2.23 - - 3197 - 1.77 0.033 1933 580.8 153.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18622 305.4 7.9 1347 18623 done 2.23 - - 3197 - - - 1934 - 154.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18940 280.1 7.6 1377 18951 roll 2.26 - - 3197 - 1.88 0.059 908 -545.7 158.6 6.05 0.784 2177 -3.5 0.132 - - - - - - - - -
19098 267.5 7.7 1391 19110 done 2.27 - - 3197 - 1.77 0.033 1943 584.7 161.3 4.20 0.655 2166 -2.6 0.114 - - - - - - - - -
19433 241.6 7.8 1432 19439 done 2.29 - - 3197 - - - 1943 - 163.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19777 215.7 7.7 1493 19788 done 2.32 - - 3197 - - - 1943 - 165.9 5.80 0.729 2148 -3.1 0.098 - - - - - - - - -
20127 190.6 5.4 1555 20154 done 2.40 0.15 0.068 3241 293.3 - - 1943 - 193.7 23.92 0.860 2035 -4.7 0.111 - - - - - - - - -
20493 164.9 7.7 1620 20505 roll 2.43 - - 3241 - 1.88 0.045 3003 563.8 196.6 3.97 0.565 2023 -3.0 0.094 - - - - - - - - -
20567 159.7 6.9 1633 20585 done 2.45 - - 3241 - 1.85 0.034 1914 -588.6 208.4 11.20 0.781 1975 -4.3 0.093 - - - - - - - - -
20925 139.2 4.5 1696 20964 roll 2.54 0.10 0.076 3270 290.0 1.98 0.043 3006 551.5 244.9 31.23 0.795 1825 -4.8 0.089 - - - - - - - - -
21217 116.7 7.2 1748 21229 done 2.56 - - 3270 - 1.73 0.030 1992 -586.1 253.0 7.75 0.683 1793 -4.1 0.075 - - - - - - - - -
21569 91.1 7.6 1810 21576 done 2.60 - - 3270 - - - 1992 - 256.6 4.65 0.545 1779 -3.0 0.053 - - - - - - - - -
21914 64.0 8.0 1871 21920 roll 2.64 - - 3270 - 1.75 0.040 3018 586.3 256.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22173 45.9 5.8 1917 22201 done 2.72 0.12 0.066 3310 333.3 1.73 0.028 1968 -606.9 279.4 20.17 0.676 1685 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
22541 20.9 6.4 1982 22564 roll 2.78 - - 3310 - 1.83 0.038 3004 566.1 295.8 14.68 0.635 1619 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
22696 9.5 8.0 2009 22702 done 2.81 - - 3310 - 1.70 0.026 1968 -609.4 296.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
22790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22790 begin surface coast
22823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22823 begin surface
SM -5.36 - - - - -10.54 - - 417 - - - 2340 - 500.17 123.95 0.623 786 -6.7 -0.006 - - - - - -