prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.10 of 150.00 AH used of 24V (89.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.26 of 100.00 AH used of 10V (88.74% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth 3.17 m | • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 26 | VBD | -0.69 | - | - | 39 | - | - | - | 2503 | - | -194.6 | -6.80 | - | 368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.0 | - | 1 | 239 | roll | -0.69 | 7.90 | 0.230 | 2095 | 260.3 | 2.22 | 0.080 | 3878 | 619.4 | -194.6 | -193.38 | - | 3303 | -15.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.58 | 26.96 |
| 467 | 53.8 | -20.9 | 67 | 472 | done | -0.65 | - | - | 2095 | - | 2.08 | 0.040 | 2498 | -663.5 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 779 | 114.6 | -18.3 | 83 | 785 | roll | -0.61 | - | - | 2095 | - | 2.15 | 0.058 | 3883 | 644.2 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 952 | 138.5 | -13.2 | 91 | 957 | done | -0.61 | - | - | 2095 | - | 2.05 | 0.038 | 2490 | -679.5 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
| 1265 | 173.2 | -9.6 | 107 | 1270 | roll | -0.62 | - | - | 2095 | - | 2.15 | 0.057 | 3886 | 649.3 | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | - |
| 1327 | 179.2 | -9.7 | 110 | 1333 | done | -0.64 | - | - | 2095 | - | 2.08 | 0.039 | 2490 | -671.2 | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 1650 | 209.4 | -9.2 | 126 | 1655 | roll | -0.66 | - | - | 2095 | - | 2.15 | 0.057 | 3886 | 649.3 | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | - |
| 1714 | 215.0 | -9.0 | 129 | 1719 | done | -0.70 | - | - | 2095 | - | 2.05 | 0.039 | 2490 | -681.0 | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 2037 | 242.8 | -8.6 | 145 | 2042 | roll | -0.73 | - | - | 2095 | - | 2.15 | 0.045 | 1078 | -656.7 | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 2064 | 245.0 | -8.8 | 146 | 2069 | done | -0.76 | - | - | 2094 | - | 2.17 | 0.043 | 2506 | 658.1 | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 2382 | 273.7 | -8.7 | 162 | 2383 | done | -0.80 | - | - | 2094 | - | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | 298.8 | -8.5 | 177 | 2688 | roll | -0.84 | - | - | 2095 | - | 2.08 | 0.058 | 3878 | 659.6 | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 2715 | 301.0 | -8.7 | 178 | 2720 | done | -0.89 | - | - | 2095 | - | 2.05 | 0.040 | 2497 | -673.7 | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 3028 | 329.8 | -8.8 | 194 | 3033 | roll | -0.93 | - | - | 2094 | - | 2.15 | 0.059 | 3888 | 647.0 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
| 3054 | 331.9 | -8.9 | 195 | 3060 | done | -0.98 | - | - | 2094 | - | 2.08 | 0.041 | 2496 | -669.2 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 3373 | 357.2 | -7.3 | 211 | 3374 | done | -1.03 | - | - | 2095 | - | - | - | 2497 | - | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 377.1 | -6.5 | 226 | 3679 | roll | -1.08 | - | - | 2094 | - | 2.15 | 0.047 | 1093 | -653.0 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 3697 | 378.8 | -6.5 | 227 | 3703 | done | -1.13 | - | - | 2094 | - | 2.17 | 0.044 | 2505 | 650.7 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 4021 | 400.5 | -6.9 | 243 | 4026 | roll | -1.19 | - | - | 2095 | - | 2.17 | 0.047 | 1084 | -654.8 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 4054 | 402.1 | -6.9 | 244 | 4060 | done | -1.24 | - | - | 2095 | - | 2.20 | 0.046 | 2509 | 647.7 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 4367 | 425.0 | -7.1 | 260 | 4372 | roll | -1.30 | - | - | 2094 | - | 2.12 | 0.061 | 3887 | 650.0 | -194.6 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 4410 | 428.1 | -7.1 | 262 | 4416 | done | -1.36 | - | - | 2095 | - | 2.08 | 0.043 | 2497 | -668.3 | -194.6 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 4734 | 449.9 | -6.4 | 278 | 4739 | roll | -1.43 | - | - | 2095 | - | 2.15 | 0.049 | 1086 | -656.3 | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 4798 | 454.2 | -6.7 | 281 | 4803 | done | -1.48 | - | - | 2095 | - | 2.20 | 0.047 | 2505 | 645.0 | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 5121 | 473.2 | -5.6 | 297 | 5123 | done | -1.55 | - | - | 2094 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | -0.08 | - | 3315 | -237.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 |
| 5421 | 490.3 | -5.5 | 312 | 5426 | roll | -1.61 | - | - | 2094 | - | 2.20 | 0.050 | 1093 | -641.8 | -194.6 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 5458 | 491.7 | -5.7 | 313 | 5465 | done | -1.67 | - | - | 2094 | - | 2.20 | 0.047 | 2506 | 642.3 | -194.6 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 5764 | 508.2 | -5.1 | 329 | 5767 | done | -1.74 | 0.62 | 0.054 | 1846 | -400.0 | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - | - |
| 6065 | 565.0 | -19.5 | 344 | 6070 | roll | -1.64 | - | - | 1845 | - | 2.15 | 0.064 | 3889 | 643.3 | -194.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
| 6234 | 599.3 | -20.9 | 352 | 6239 | done | -1.53 | - | - | 1845 | - | 2.10 | 0.046 | 2499 | -661.9 | -194.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 6553 | 664.0 | -19.9 | 363 | 6558 | roll | -1.43 | - | - | 1845 | - | 2.15 | 0.065 | 3878 | 641.4 | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
| 6785 | 705.3 | -19.3 | 370 | 6790 | done | -1.33 | - | - | 1845 | - | 2.10 | 0.047 | 2497 | -657.6 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 7099 | 764.6 | -17.8 | 381 | 7104 | roll | -1.23 | - | - | 1845 | - | 2.17 | 0.066 | 3877 | 635.9 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 7156 | 771.0 | -18.4 | 382 | 7163 | done | -1.13 | - | - | 1845 | - | 2.10 | 0.047 | 2495 | -658.1 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 7461 | 833.0 | -19.1 | 393 | 7467 | roll | -1.04 | - | - | 1845 | - | 2.20 | 0.067 | 3892 | 635.0 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 7586 | 856.6 | -19.2 | 397 | 7591 | done | -0.94 | - | - | 1845 | - | 2.12 | 0.050 | 2499 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 7919 | 917.1 | -17.8 | 408 | 7925 | roll | -0.85 | 0.68 | 0.149 | 2060 | 316.2 | 2.17 | 0.067 | 3885 | 638.7 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | 26.94 | - |
| 8037 | 924.8 | -10.1 | 411 | 8044 | done | -0.85 | - | - | 2060 | - | 2.12 | 0.048 | 2483 | -661.3 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 8344 | 946.9 | -6.7 | 422 | 8349 | roll | -0.91 | - | - | 2061 | - | 2.17 | 0.055 | 1094 | -640.1 | -194.6 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 8381 | 949.3 | -6.8 | 423 | 8387 | done | -0.96 | - | - | 2061 | - | 2.20 | 0.053 | 2506 | 641.8 | -194.6 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 8408 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8408 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8414 | 951.4 | -6.8 | 424 | 8569 | done | -0.22 | - | - | 2060 | - | - | - | 1709 | - | - | 151.18 | 1.291 | 2509 | -5.2 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 |
| 8571 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8571 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8573 | 960.5 | - | 429 | 8742 | roll | 0.69 | 1.05 | 0.106 | 2401 | 324.8 | 2.47 | 0.063 | 282 | -577.7 | 194.6 | 159.77 | 1.249 | 1713 | -5.0 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.97 | 24.15 |
| 8794 | 952.7 | 5.4 | 436 | 8899 | done | 0.71 | - | - | 2402 | - | 2.35 | 0.047 | 1712 | 608.5 | 312.8 | 97.32 | 1.228 | 1233 | -4.9 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.10 |
| 9229 | 920.8 | 7.0 | 451 | 9292 | roll | 0.77 | - | - | 2401 | - | 2.33 | 0.059 | 3113 | 601.3 | 383.2 | 57.65 | 1.219 | 946 | -5.0 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 24.46 |
| 9354 | 911.8 | 7.3 | 455 | 9411 | done | 0.82 | - | - | 2401 | - | 2.33 | 0.053 | 1697 | -607.7 | 442.4 | 49.30 | 1.203 | 704 | -4.9 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.37 |
| 9711 | 886.1 | 7.3 | 467 | 9770 | roll | 0.90 | - | - | 2401 | - | 2.45 | 0.057 | 3100 | 572.7 | 501.8 | 48.95 | 1.209 | 458 | -5.0 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.57 |
| 9804 | 879.2 | 7.5 | 470 | 9856 | done | 0.98 | - | - | 2401 | - | 2.33 | 0.051 | 1694 | -603.4 | 557.1 | 45.62 | 1.187 | 244 | -4.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.41 |
| 10164 | 835.8 | 13.6 | 482 | 10169 | roll | 1.14 | - | - | 2402 | - | 2.25 | 0.063 | 290 | -624.0 | 557.1 | - | - | 239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 10241 | 826.9 | 14.0 | 484 | 10247 | done | 1.32 | - | - | 2401 | - | 2.25 | 0.047 | 1698 | 625.8 | 557.1 | - | - | 237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10560 | 777.5 | 15.1 | 495 | 10566 | roll | 1.48 | - | - | 2401 | - | 2.22 | 0.057 | 3109 | 635.6 | 557.1 | - | - | 235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 10792 | 745.1 | 15.1 | 502 | 10798 | done | 1.62 | - | - | 2401 | - | 2.22 | 0.052 | 1698 | -635.6 | 557.1 | - | - | 234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 11107 | 694.4 | 15.1 | 513 | 11113 | roll | 1.78 | 0.65 | 0.071 | 2649 | 381.5 | 2.28 | 0.057 | 3117 | 622.4 | 557.1 | - | - | 235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | 26.73 | - |
| 11180 | 681.2 | 17.3 | 515 | 11185 | done | 1.84 | - | - | 2661 | - | 2.25 | 0.052 | 1705 | -627.6 | 557.1 | - | - | 233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 11493 | 559.1 | 38.4 | 527 | 11499 | roll | 1.69 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.063 | 285 | -639.6 | 557.1 | - | - | 234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 11725 | 472.4 | 38.1 | 538 | 11732 | done | 1.55 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.048 | 1707 | 640.5 | 557.1 | - | - | 233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 12040 | 344.3 | 41.2 | 554 | 12045 | roll | 1.38 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.056 | 3111 | 653.0 | 557.1 | - | - | 232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | - |
| 12167 | 298.4 | 35.5 | 560 | 12172 | done | 1.25 | - | - | 2678 | - | 2.25 | 0.054 | 1692 | -630.7 | 557.1 | - | - | 233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 12484 | 178.6 | 34.9 | 576 | 12490 | roll | 1.11 | - | - | 2678 | - | 2.25 | 0.053 | 3114 | 632.0 | 557.1 | - | - | 233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | - |
| 12642 | 135.5 | 28.9 | 583 | 12648 | done | 1.00 | - | - | 2678 | - | 2.22 | 0.050 | 1699 | -637.4 | 557.1 | - | - | 233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
| 12948 | 53.4 | 24.5 | 599 | 12954 | roll | 0.92 | 0.68 | 0.112 | 2446 | -341.2 | 2.15 | 0.057 | 292 | -654.4 | 557.1 | - | - | 233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | 26.89 | - |
| 13047 | 46.1 | 8.0 | 605 | 13054 | done | 1.16 | - | - | 2447 | - | 2.15 | 0.041 | 1717 | 662.8 | 596.8 | - | - | 233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 13351 | 10.2 | 12.0 | 648 | 13358 | roll | 1.34 | - | - | 2447 | - | 2.25 | 0.054 | 280 | -638.7 | 596.8 | - | - | 235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 13413 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13413 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13435 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13435 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.26 | - | - | - | - | -10.08 | 6.30 | 0.049 | 40 | -382.1 | 3.47 | 0.045 | 2489 | 636.6 | 558.06 | - | - | 234 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||