SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.23 of 350.00 AH used of 24V (89.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 246.04, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 201
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 131 - - - 1878 - -146.6 -45.92 - 2892 - - - - - - - - - - -
73 2.4 -3.4 3 93 roll -0.75 9.43 0.366 2279 227.8 2.40 0.080 3314 598.3 -146.6 -4.10 - 3066 -42.4 - - - - - - - 14.19 14.51 14.76
323 29.1 -11.0 19 329 done -0.57 0.25 0.216 2350 284.0 2.30 0.050 1912 -609.6 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
638 55.3 -8.2 40 644 roll -0.48 0.12 0.243 2379 241.7 2.33 0.060 3308 599.1 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.36 14.49 -
742 62.7 -7.7 46 749 done -0.48 - - 2379 - 2.30 0.048 1896 -613.9 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.53 -
1047 86.1 -7.2 67 1048 done -0.44 - - 2379 - - - 1897 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1347 107.3 -7.1 87 1352 roll -0.44 - - 2379 - 2.38 0.073 486 -592.9 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.53 -
1461 115.8 -8.0 94 1467 done -0.37 0.17 0.210 2415 211.8 2.30 0.040 1923 624.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
1775 134.7 -5.8 115 1776 done -0.37 - - 2415 - - - 1923 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
2075 151.4 -5.3 135 2076 done -0.37 - - 2415 - - - 1924 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
2375 166.9 -5.2 155 2376 done -0.37 - - 2415 - - - 1924 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
2675 180.6 -4.2 175 2676 done -0.37 - - 2415 - - - 1924 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
2975 194.1 -4.8 195 2976 done -0.37 - - 2415 - - - 1923 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
3275 208.8 -5.2 215 3280 roll -0.37 - - 2415 - 2.42 0.071 490 -592.1 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.57 -
3407 216.3 -6.3 223 3414 done -0.37 - - 2411 - 2.25 0.039 1905 628.9 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.69 -
3714 234.2 -5.5 244 3715 done -0.37 - - 2411 - - - 1908 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4014 252.0 -6.1 263 4019 roll -0.37 - - 2412 - 2.40 0.070 482 -594.2 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.62 -
4176 262.5 -6.9 268 4182 done -0.37 - - 2401 - 2.25 0.039 1902 631.1 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.73 -
4501 283.9 -6.6 279 4502 done -0.37 - - 2401 - - - 1902 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4800 304.0 -6.8 289 4805 roll -0.37 - - 2395 - 2.28 0.063 3297 611.8 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.67 -
4882 308.4 -6.9 291 4887 done -0.37 - - 2395 - 2.25 0.046 1890 -625.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.71 -
5196 331.1 -6.4 302 5201 roll -0.37 - - 2395 - 2.33 0.073 494 -599.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.64 -
5303 336.9 -6.1 305 5309 done -0.37 0.12 0.215 2419 200.0 2.25 0.041 1909 628.9 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.51 14.75 -
5624 352.9 -4.7 316 5629 roll -0.44 - - 2411 - 2.25 0.063 3292 614.7 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.67 -
5721 357.9 -5.1 319 5728 done -0.51 0.12 0.125 2327 -700.0 2.25 0.047 1897 -620.0 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.72 14.72 -
6051 383.9 -8.2 330 6057 roll -0.46 0.20 0.205 2391 320.0 2.35 0.072 492 -597.9 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.44 14.64 -
6179 392.2 -6.6 334 6185 done -0.46 - - 2383 - 2.25 0.041 1905 628.0 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.76 -
6510 410.1 -5.2 345 6511 done -0.46 - - 2383 - - - 1905 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6808 426.8 -5.9 355 6813 roll -0.46 - - 2383 - 2.38 0.073 496 -592.0 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.64 -
6950 435.2 -6.9 359 6956 done -0.46 - - 2373 - 2.25 0.043 1899 623.6 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.74 -
7264 458.0 -6.9 370 7265 done -0.46 - - 2373 - - - 1899 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7564 476.7 -5.9 380 7569 roll -0.46 - - 2373 - 2.38 0.074 487 -593.3 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.63 -
7689 484.4 -6.3 384 7694 done -0.46 - - 2363 - 2.28 0.042 1904 621.5 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.73 -
8024 502.9 -5.5 395 8025 done -0.46 - - 2363 - - - 1904 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8322 520.9 -6.4 405 8324 done -0.46 - - 2363 - - - 1904 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8622 542.2 -7.2 415 8628 roll -0.46 - - 2352 - 2.30 0.067 3295 604.8 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.65 -
8695 546.6 -6.9 417 8701 done -0.46 0.15 0.199 2393 273.3 2.25 0.050 1902 -619.1 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
9021 564.7 -4.8 428 9022 done -0.51 - - 2393 - - - 1903 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9319 575.9 -3.3 438 9321 done -0.57 0.12 0.130 2326 -558.3 - - 1903 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - 14.76 - -
9619 589.5 -4.4 448 9620 done -0.57 - - 2326 - - - 1903 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9919 604.1 -5.3 458 9920 done -0.57 - - 2326 - - - 1903 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10219 627.1 -8.5 468 10220 done -0.57 - - 2326 - - - 1903 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10519 656.0 -9.8 478 10524 roll -0.57 - - 2326 - 2.40 0.081 497 -585.8 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.55 -
10607 662.7 -10.3 480 10614 done -0.53 0.20 0.200 2371 225.0 2.28 0.045 1904 617.1 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - 14.39 14.69 -
10914 690.4 -8.0 491 10915 done -0.53 - - 2371 - - - 1904 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11213 714.6 -7.9 501 11214 done -0.57 - - 2371 - - - 1904 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11513 735.9 -6.8 511 11514 done -0.61 - - 2371 - - - 1905 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11813 752.1 -4.9 521 11819 roll -0.66 0.12 0.131 2304 -558.3 2.45 0.076 491 -577.1 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - 14.73 14.53 -
11896 756.7 -6.0 523 11902 done -0.66 0.12 0.229 2324 166.7 2.30 0.047 1900 612.6 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
12212 776.9 -5.8 534 12213 done -0.66 - - 2324 - - - 1900 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12510 794.5 -6.0 544 12512 done -0.66 - - 2324 - - - 1900 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12810 813.8 -6.5 554 12816 roll -0.66 - - 2315 - 2.35 0.070 3302 596.6 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.54 -
12903 820.2 -6.8 557 12909 done -0.66 - - 2315 - 2.33 0.057 1894 -604.3 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.59 -
13239 846.6 -8.4 568 13240 done -0.66 - - 2315 - - - 1894 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13537 873.6 -9.1 578 13538 done -0.66 - - 2315 - - - 1894 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
13837 899.2 -8.3 588 13842 roll -0.66 - - 2315 - 2.42 0.085 491 -579.8 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.47 -
13965 910.3 -9.1 592 13972 done -0.62 0.12 0.225 2338 191.7 2.33 0.050 1901 605.2 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
14294 933.7 -6.6 603 14296 done -0.62 - - 2338 - - - 1901 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
14595 952.2 -5.8 613 14596 done -0.62 - - 2338 - - - 1901 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
14895 967.9 -4.8 623 14896 done -0.62 - - 2338 - - - 1901 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
15195 982.3 -4.9 633 15196 done -0.62 - - 2338 - - - 1902 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
15342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15342 begin apogee
15349 990.1 -5.2 638 15497 done -0.22 0.40 0.166 2463 312.5 - - 2105 - - 138.77 2.486 2467 -4.2 0.322 - - - - - - 14.33 - 12.79
15499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15499 begin climb
15501 992.6 - 643 15662 done 0.75 0.95 0.114 2778 331.6 - - 2105 - 146.6 156.30 2.451 1870 -3.8 0.299 - - - - - - 14.02 - 12.67
15945 956.9 9.2 658 15946 done 0.65 - - 2778 - - - 2105 - 146.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16245 930.6 8.6 668 16251 roll 0.54 0.22 0.232 2714 -290.9 2.40 0.078 3493 578.3 146.6 - - 1859 - - - - - - - - 14.33 14.50 -
16304 928.2 8.3 669 16311 done 0.44 0.15 0.230 2685 -193.3 2.33 0.060 2099 -598.3 146.6 - - 1859 - - - - - - - - 14.26 14.42 -
16612 913.5 4.1 680 16711 done 0.56 0.12 0.129 2753 566.7 - - 2099 - 242.3 96.38 2.385 1479 -3.9 0.292 - - - - - - 14.67 - 12.93
17000 879.5 9.7 693 17005 roll 0.51 0.15 0.224 2720 -220.0 2.47 0.087 689 -570.9 242.3 - - 1471 - - - - - - - - 14.31 14.43 -
17067 873.8 9.4 695 17073 done 0.51 - - 2720 - 2.35 0.057 2089 595.7 242.3 - - 1470 - - - - - - - - - 14.52 -
17398 844.2 9.4 706 17403 roll 0.51 - - 2720 - 2.42 0.083 3503 584.3 242.3 - - 1469 - - - - - - - - - 14.54 -
17445 840.3 9.8 707 17450 done 0.51 - - 2730 - 2.38 0.062 2092 -592.9 242.3 - - 1469 - - - - - - - - - 14.53 -
17765 802.9 11.3 718 17766 done 0.51 - - 2730 - - - 2091 - 242.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
18063 770.7 10.4 728 18064 done 0.51 - - 2730 - - - 2091 - 242.3 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18363 742.9 9.1 738 18365 done 0.51 - - 2730 - - - 2091 - 242.3 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18663 717.6 8.1 748 18669 roll 0.51 - - 2740 - 2.45 0.092 688 -572.7 242.3 - - 1466 - - - - - - - - - 14.53 -
18736 712.1 8.3 750 18742 done 0.51 0.12 0.226 2708 -266.7 2.38 0.058 2109 597.1 242.3 - - 1466 - - - - - - - - 14.41 14.62 -
19062 689.9 6.5 761 19063 done 0.51 - - 2707 - - - 2109 - 242.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
19361 669.1 7.0 771 19362 done 0.55 - - 2708 - - - 2109 - 242.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
19660 646.5 7.5 781 19661 done 0.59 - - 2708 - - - 2110 - 242.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
19960 623.0 7.9 791 19962 done 0.64 0.12 0.130 2777 575.0 - - 2110 - 242.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.69 - -
20262 586.1 13.1 801 20264 done 0.58 0.20 0.220 2724 -265.0 - - 2109 - 242.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.34 - -
20560 555.2 10.0 811 20561 done 0.58 - - 2725 - - - 2110 - 242.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
20860 529.5 7.9 821 20866 roll 0.58 - - 2725 - 2.40 0.081 3504 580.8 242.3 - - 1465 - - - - - - - - - 14.51 -
20913 526.8 7.9 822 20918 done 0.58 - - 2732 - 2.35 0.060 2093 -600.4 242.3 - - 1465 - - - - - - - - - 14.58 -
21228 504.5 6.2 833 21229 done 0.58 - - 2732 - - - 2093 - 242.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
21526 484.6 6.7 843 21531 roll 0.58 - - 2743 - 2.45 0.086 690 -572.7 242.3 - - 1465 - - - - - - - - - 14.36 -
21590 480.0 7.1 845 21595 done 0.58 - - 2743 - 2.35 0.054 2109 603.8 242.3 - - 1465 - - - - - - - - - 14.59 -
21925 455.0 7.9 856 21926 done 0.58 - - 2743 - - - 2109 - 242.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
22223 429.5 8.6 866 22224 done 0.58 - - 2743 - - - 2109 - 242.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
22523 403.8 8.7 876 22524 done 0.58 - - 2743 - - - 2109 - 242.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
22823 376.3 9.4 886 22824 done 0.58 - - 2743 - - - 2109 - 242.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
23123 347.2 10.2 896 23124 done 0.58 - - 2743 - - - 2109 - 242.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
23423 316.0 10.5 906 23424 done 0.58 - - 2743 - - - 2109 - 242.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
23723 289.5 8.0 916 23724 done 0.58 - - 2743 - - - 2109 - 242.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
24023 266.0 7.8 926 24024 done 0.58 - - 2743 - - - 2109 - 242.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
24325 242.0 7.8 939 24326 done 0.58 - - 2743 - - - 2109 - 242.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
24623 219.6 7.8 959 24624 done 0.62 - - 2743 - - - 2109 - 242.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
24923 195.1 8.4 979 24924 done 0.67 - - 2743 - - - 2109 - 242.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
25223 170.7 8.4 999 25224 done 0.73 - - 2743 - - - 2109 - 242.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
25524 145.4 8.3 1019 25526 done 0.79 0.15 0.116 2828 566.7 - - 2109 - 242.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.58 - -
25823 107.0 12.9 1039 25829 roll 0.72 0.17 0.219 2785 -252.9 2.45 0.073 688 -580.0 242.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.23 14.40 -
25858 103.0 12.2 1041 25863 done 0.67 - - 2785 - 2.33 0.045 2108 609.4 242.3 - - 1465 - - - - - - - - - 14.56 -
26176 72.9 9.0 1062 26178 done 0.67 - - 2785 - - - 2108 - 242.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
26476 47.0 8.3 1082 26477 done 0.67 - - 2785 - - - 2108 - 242.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
26776 21.2 8.6 1102 26777 done 0.67 - - 2785 - - - 2108 - 242.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
27015 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27016 begin surface coast
27030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27030 begin surface
SM 1.10 - - - - -7.53 8.62 0.182 130 15.1 0.35 0.076 1883 5362.9 246.04 - - 1465 - - 3 - - - - -