WA coast Jan08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 13.54 of 147.00 AH used of 24V (90.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.88 of 122.20 AH used of 10V (95.18% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 5.8 m at 675.2 m, depth 681 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 138 VBD -1.00 - - 1378 - - - 2202 - -146.6 -117.18 - 2714 - - - - - - - - - - -
140 3.6 -4.3 12 176 roll -1.00 12.20 0.163 3140 144.4 2.55 0.090 3627 558.8 -146.6 -17.62 - 3460 -42.3 - - - - - - - - - -
209 19.0 -19.1 18 216 done -1.00 - - 3140 - 2.38 0.044 2221 -590.8 -146.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
544 84.3 -18.3 67 548 roll -1.00 - - 3140 - 2.38 0.061 815 -590.8 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
606 94.8 -15.0 72 610 done -1.00 - - 3140 - 2.33 0.048 2226 605.6 -146.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
932 139.6 -12.8 102 933 done -1.00 - - 3140 - - - 2226 - -146.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1241 179.1 -13.2 121 1246 roll -1.00 - - 3140 - 2.38 0.059 816 -592.4 -146.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1303 187.3 -13.1 124 1307 done -1.00 - - 3141 - 2.33 0.050 2227 605.6 -146.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1628 229.6 -13.2 140 1633 roll -1.00 - - 3141 - 2.40 0.077 3624 582.1 -146.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1655 233.3 -13.6 141 1659 done -1.00 - - 3140 - 2.33 0.044 2220 -602.6 -146.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1976 273.9 -12.3 157 1980 roll -1.00 - - 3140 - 2.35 0.061 813 -598.7 -146.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2031 280.9 -12.6 159 2038 done -1.00 - - 3140 - 2.35 0.052 2219 598.3 -146.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2385 324.2 -12.3 171 2390 roll -1.00 - - 3140 - 2.38 0.061 806 -593.7 -146.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2418 328.4 -12.1 171 2422 done -1.00 - - 3140 - 2.35 0.053 2224 603.4 -146.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2749 367.0 -11.6 177 2753 roll -1.00 - - 3140 - 2.38 0.062 814 -592.4 -146.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2797 372.9 -11.7 177 2802 done -1.00 - - 3140 - 2.35 0.054 2220 598.3 -146.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3112 409.3 -11.6 183 3114 done -1.00 - - 3140 - - - 2220 - -146.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3415 443.2 -11.1 188 3419 roll -1.00 - - 3140 - 2.38 0.064 815 -590.3 -146.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3479 450.0 -10.9 189 3483 done -1.00 - - 3140 - 2.33 0.056 2221 603.4 -146.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3843 489.7 -10.6 195 3847 roll -1.00 - - 3140 - 2.38 0.066 817 -589.9 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3880 493.6 -10.4 195 3884 done -1.00 - - 3140 - 2.35 0.058 2216 595.3 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4207 526.2 -10.2 201 4211 roll -1.00 - - 3140 - 2.38 0.067 816 -588.2 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4244 530.5 -11.2 201 4248 done -1.00 - - 3140 - 2.35 0.059 2212 594.0 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4570 564.9 -10.4 207 4574 roll -1.00 - - 3140 - 2.35 0.067 816 -594.0 -146.6 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4613 569.6 -10.6 207 4617 done -1.00 - - 3140 - 2.35 0.058 2216 595.7 -146.6 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4936 602.6 -10.3 213 4937 done -1.00 - - 3140 - - - 2216 - -146.6 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5236 634.9 -10.6 218 5240 roll -1.00 - - 3140 - 2.38 0.068 816 -588.2 -146.6 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5291 640.3 -10.1 218 5298 done -1.00 - - 3140 - 2.35 0.058 2216 595.7 -146.6 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5600 671.2 -10.2 224 5604 roll -1.00 - - 3140 - 2.38 0.069 809 -591.2 -146.6 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5641 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5641 begin apogee
5647 675.2 11.1 224 5772 done -0.23 0.98 0.097 3306 169.4 - - 2183 - - 122.00 1.242 2860 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
5773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5773 begin climb
5775 678.6 - 226 5909 done 1.00 1.65 0.059 3579 165.5 - - 2183 - 146.6 125.68 1.196 2262 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
6211 650.5 11.1 234 6215 roll 1.00 - - 3579 - 2.50 0.070 778 -562.0 146.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
6276 643.0 11.2 235 6281 done 1.00 - - 3579 - 2.45 0.055 2184 573.9 146.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
6642 608.5 9.1 241 6666 roll 1.03 - - 3579 - 2.60 0.084 3588 540.0 167.0 17.95 1.152 2179 -4.6 0.256 - - - - - - - - -
6863 582.9 11.7 244 6867 done 1.03 - - 3579 - 2.42 0.047 2179 -582.2 167.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
7211 540.4 12.5 250 7216 roll 1.03 - - 3579 - 2.53 0.081 3595 559.7 167.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
7300 528.9 13.4 251 7304 done 1.03 - - 3579 - 2.40 0.048 2179 -590.0 167.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
7643 487.5 11.9 257 7647 roll 1.03 - - 3579 - 2.50 0.079 3596 566.8 167.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
7704 479.9 12.1 258 7708 done 1.03 - - 3578 - 2.38 0.048 2172 -598.3 167.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
8068 437.6 11.5 264 8072 roll 1.03 - - 3579 - 2.47 0.080 3593 575.3 167.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
8139 429.1 11.6 265 8143 done 1.03 - - 3579 - 2.38 0.048 2182 -592.9 167.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
8498 390.3 10.6 271 8503 roll 1.03 - - 3579 - 2.45 0.077 3590 574.7 167.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
8660 373.3 10.9 273 8664 done 1.03 - - 3579 - 2.35 0.048 2186 -597.4 167.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
8997 341.5 9.5 279 9012 roll 1.04 - - 3579 - 2.45 0.077 3589 572.7 177.3 9.38 0.976 2137 -4.3 0.156 - - - - - - - - -
9214 317.9 11.3 282 9218 done 1.04 - - 3578 - 2.38 0.047 2176 -593.7 177.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9530 287.9 9.0 290 9554 roll 1.07 - - 3579 - 2.42 0.067 778 -577.7 200.1 19.40 0.999 2044 -4.8 0.145 - - - - - - - - -
9577 283.2 10.2 292 9582 done 1.07 - - 3579 - 2.40 0.054 2181 584.6 200.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9904 250.1 9.9 308 9913 roll 1.07 - - 3579 - 2.47 0.078 3586 568.8 203.3 4.50 0.726 2031 -2.9 0.104 - - - - - - - - -
10009 238.3 12.1 312 10016 done 1.07 - - 3579 - 2.38 0.047 2180 -590.8 203.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10325 205.8 10.1 328 10329 roll 1.07 - - 3579 - 2.47 0.076 3594 572.5 203.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10454 191.2 11.7 334 10458 done 1.07 - - 3579 - 2.35 0.046 2174 -604.3 203.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10779 154.3 11.5 350 10780 done 1.07 - - 3579 - - - 2174 - 203.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11096 121.4 10.2 377 11100 roll 1.07 - - 3579 - 2.42 0.074 3586 583.5 203.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11202 110.6 8.7 386 11235 done 1.11 0.12 0.074 3604 208.3 2.33 0.046 2171 -607.3 230.9 22.40 0.887 1918 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
11555 74.7 9.6 424 11568 roll 1.12 - - 3603 - 2.53 0.071 3589 560.5 238.9 7.88 0.784 1886 -4.1 0.041 - - - - - - - - -
11821 48.8 8.8 471 11849 done 1.15 - - 3604 - 2.33 0.044 2177 -606.0 265.1 21.70 0.831 1778 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
12172 15.3 9.1 512 12195 roll 1.17 - - 3603 - 2.55 0.071 3593 555.3 285.7 17.45 0.801 1695 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
12289 2.3 11.7 522 12296 done 1.17 - - 3603 - 2.40 0.044 2175 -590.8 285.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12305 begin surface coast
12317 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12317 begin surface
SM 1.22 - - - - -9.14 - - 1376 - - - 2227 - 597.31 138.05 0.739 425 -9.2 0.002 - - - - - -