PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.83 of 91.80 AH used of 24V (79.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.25 of 61.20 AH used of 10V (86.52% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.02, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 117 VBD -1.37 - - 403 - - - 1957 - -243.3 -96.65 - 3319 - - - - - - - - - - -
120 3.9 -8.1 16 147 roll -1.37 11.00 0.181 2239 166.9 2.53 0.067 568 -549.0 -243.3 -9.90 - 3914 -60.1 - - - - - - - - - -
197 25.1 -19.8 27 204 done -1.37 - - 2239 - 2.38 0.028 1965 587.0 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
269 38.4 -19.6 34 270 done -1.37 - - 2239 - - - 1970 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
331 50.5 -18.6 40 335 roll -1.37 - - 2241 - 2.47 0.049 3366 565.2 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
358 55.3 -17.1 42 366 done -1.37 - - 2239 - 2.40 0.032 1966 -583.3 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
429 67.5 -18.5 49 430 done -1.37 - - 2239 - - - 1966 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
492 78.6 -16.3 55 494 done -1.37 - - 2239 - - - 1966 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
556 89.1 -16.2 61 560 roll -1.37 - - 2239 - 2.53 0.058 565 -553.8 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
629 100.4 -16.4 67 633 done -1.37 - - 2239 - 2.38 0.029 1976 592.9 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
705 112.1 -15.8 74 710 roll -1.37 - - 2239 - 2.47 0.051 3369 564.0 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
727 116.0 -15.9 75 734 done -1.37 - - 2239 - 2.40 0.033 1967 -584.2 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
797 126.3 -15.2 82 798 done -1.37 - - 2239 - - - 1967 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
861 135.3 -14.3 88 862 done -1.37 - - 2239 - - - 1969 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
925 144.1 -13.7 94 926 done -1.37 - - 2239 - - - 1966 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
988 152.8 -13.3 100 989 done -1.37 - - 2239 - - - 1966 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1052 161.5 -13.3 106 1053 done -1.37 - - 2239 - - - 1966 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1116 169.9 -12.9 112 1120 roll -1.37 - - 2239 - 2.53 0.060 572 -551.0 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1137 172.8 -12.9 113 1144 done -1.37 - - 2239 - 2.38 0.031 1973 588.7 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1207 181.0 -11.8 120 1211 roll -1.37 - - 2239 - 2.47 0.053 3360 561.5 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1239 185.0 -11.7 122 1246 done -1.37 - - 2238 - 2.40 0.035 1966 -580.8 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1309 193.2 -12.3 129 1310 done -1.37 - - 2239 - - - 1966 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1373 201.6 -13.2 135 1377 roll -1.37 - - 2239 - 2.55 0.061 563 -550.2 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1412 207.5 -15.0 138 1416 done -1.37 - - 2239 - 2.40 0.031 1977 589.2 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1482 217.7 -15.2 144 1483 done -1.37 - - 2239 - - - 1977 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1545 227.0 -14.5 150 1547 done -1.37 - - 2241 - - - 1982 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1609 236.6 -15.0 156 1611 done -1.37 - - 2239 - - - 1981 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1673 245.3 -13.8 162 1674 done -1.37 - - 2239 - - - 1982 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1737 253.3 -12.1 168 1738 done -1.37 - - 2239 - - - 1982 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1800 260.1 -10.1 174 1801 done -1.37 - - 2239 - - - 1982 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1864 266.3 -10.0 180 1866 done -1.37 - - 2239 - - - 1982 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1928 272.9 -10.5 186 1932 roll -1.37 - - 2239 - 2.58 0.061 565 -549.2 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1960 276.6 -11.2 188 1967 done -1.37 - - 2239 - 2.40 0.033 1969 585.0 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2031 283.6 -10.0 195 2032 done -1.37 - - 2240 - - - 1973 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2094 290.0 -10.1 201 2095 done -1.37 - - 2239 - - - 1973 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2158 296.7 -10.4 207 2159 done -1.37 - - 2238 - - - 1973 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2221 303.4 -10.5 213 2223 done -1.37 - - 2239 - - - 1973 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2413 323.8 -11.1 231 2417 roll -1.37 - - 2239 - 2.55 0.061 3370 547.8 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2456 328.9 -11.1 234 2463 done -1.37 - - 2239 - 2.45 0.040 1969 -571.8 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2654 351.3 -11.3 253 2658 roll -1.37 - - 2239 - 2.60 0.068 562 -541.2 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2682 354.6 -11.3 255 2686 done -1.37 - - 2239 - 2.45 0.037 1978 578.0 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2884 376.4 -10.6 274 2886 done -1.37 - - 2239 - - - 1980 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3076 394.8 -9.5 292 3077 done -1.37 - - 2239 - - - 1980 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3267 413.1 -9.6 310 3271 roll -1.37 - - 2239 - 2.55 0.067 3365 543.1 -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3295 415.9 -10.4 312 3299 done -1.37 - - 2239 - 2.47 0.043 1960 -568.8 -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3498 437.4 -11.1 331 3499 done -1.37 - - 2239 - - - 1960 - -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3689 458.7 -11.3 349 3693 roll -1.37 - - 2239 - 2.60 0.072 567 -535.8 -243.3 - - 3908 - - - - - - - - - - -
3755 466.3 -11.1 354 3762 done -1.37 - - 2239 - 2.45 0.039 1971 573.1 -243.3 - - 3907 - - - - - - - - - - -
3952 487.8 -11.1 373 3956 roll -1.37 - - 2239 - 2.58 0.067 3367 541.1 -243.3 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4007 493.6 -10.7 377 4014 done -1.37 - - 2239 - 2.47 0.044 1970 -565.6 -243.3 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4205 513.3 -10.0 396 4206 done -1.37 - - 2240 - - - 1970 - -243.3 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4396 531.5 -9.1 414 4400 roll -1.37 - - 2239 - 2.62 0.073 566 -535.9 -243.3 - - 3901 - - - - - - - - - - -
4447 536.0 -8.4 418 4451 done -1.37 - - 2239 - 2.45 0.041 1968 572.2 -243.3 - - 3901 - - - - - - - - - - -
4645 553.9 -9.2 436 4646 done -1.37 - - 2239 - - - 1973 - -243.3 - - 3899 - - - - - - - - - - -
4835 572.7 -9.9 454 4840 roll -1.37 - - 2239 - 2.62 0.070 561 -538.9 -243.3 - - 3897 - - - - - - - - - - -
4886 578.0 -10.1 458 4891 done -1.37 - - 2239 - 2.47 0.041 1971 570.9 -243.3 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5084 597.7 -9.4 476 5085 done -1.37 - - 2239 - - - 1976 - -243.3 - - 3895 - - - - - - - - - - -
5275 616.7 -9.8 494 5276 done -1.37 - - 2239 - - - 1976 - -243.3 - - 3893 - - - - - - - - - - -
5466 635.2 -9.4 512 5470 roll -1.37 - - 2239 - 2.60 0.067 3377 538.8 -243.3 - - 3893 - - - - - - - - - - -
5512 639.3 -9.5 516 5516 done -1.37 - - 2241 - 2.50 0.046 1965 -564.8 -243.3 - - 3891 - - - - - - - - - - -
5709 657.8 -10.6 534 5710 done -1.37 - - 2239 - - - 1965 - -243.3 - - 3889 - - - - - - - - - - -
5728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5728 begin apogee
5733 660.1 10.7 536 5955 done -0.38 1.05 0.096 2451 201.9 - - 1964 - - 216.48 1.077 2917 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
5956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5956 begin climb
5959 671.8 - 558 6198 roll 1.37 1.83 0.068 2836 210.4 2.75 0.066 3385 516.7 243.3 223.40 1.025 1924 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
6347 650.5 8.8 592 6394 done 1.42 - - 2836 - 2.50 0.045 1993 -556.8 286.3 41.03 0.987 1750 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
6585 629.3 9.7 614 6596 done 1.43 - - 2836 - - - 1993 - 295.8 9.18 0.867 1711 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
6785 609.6 9.0 633 6828 roll 1.48 0.12 0.051 2873 308.3 2.67 0.067 3390 523.2 330.8 34.90 0.992 1568 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
6844 603.2 10.6 638 6852 done 1.48 - - 2873 - 2.53 0.046 1993 -552.2 330.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
7042 583.3 10.2 657 7044 done 1.48 - - 2873 - - - 1993 - 330.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
7234 564.1 10.0 675 7238 roll 1.48 - - 2873 - 2.65 0.075 591 -529.1 332.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
7266 560.3 11.7 677 7273 done 1.48 - - 2873 - 2.50 0.041 2003 564.8 332.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
7464 539.4 10.7 696 7465 done 1.48 - - 2873 - - - 2007 - 332.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
7654 518.6 11.2 714 7659 roll 1.48 - - 2873 - 2.67 0.073 589 -531.1 332.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
7710 511.8 12.3 718 7717 done 1.48 - - 2873 - 2.50 0.042 2003 565.6 332.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
7907 490.5 10.9 737 7912 roll 1.48 - - 2872 - 2.60 0.070 3396 535.8 332.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
7940 486.9 11.3 739 7947 done 1.48 - - 2873 - 2.53 0.047 1991 -555.3 332.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
8137 466.4 10.6 758 8138 done 1.48 - - 2873 - - - 1991 - 332.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
8329 446.3 10.7 776 8330 done 1.48 - - 2873 - - - 1991 - 332.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
8519 426.5 10.3 794 8521 done 1.48 - - 2873 - - - 1991 - 332.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
8711 407.5 9.3 812 8745 roll 1.51 - - 2873 - 2.70 0.066 3387 517.0 359.4 25.58 0.928 1452 -4.0 0.181 - - - - - - - - -
8769 401.6 10.4 817 8773 done 1.51 - - 2873 - 2.53 0.046 1988 -553.0 359.4 - - 1450 - - - - - - - - - - -
8966 381.9 10.0 835 8971 roll 1.51 - - 2873 - 2.65 0.075 582 -530.6 360.7 - - 1448 - - - - - - - - - - -
9006 377.6 10.9 838 9010 done 1.51 - - 2873 - 2.47 0.041 1994 571.7 360.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
9203 358.0 10.8 856 9208 roll 1.51 - - 2873 - 2.60 0.067 3398 540.0 360.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
9247 352.8 12.4 859 9254 done 1.51 - - 2873 - 2.53 0.045 1986 -558.1 360.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
9445 331.1 11.4 878 9446 done 1.51 - - 2873 - - - 1986 - 360.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
9636 308.9 10.9 896 9641 roll 1.51 - - 2872 - 2.60 0.063 3390 540.0 360.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
9669 305.2 10.0 898 9676 done 1.51 - - 2873 - 2.50 0.044 1988 -560.8 360.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
9867 284.2 11.2 917 9868 done 1.51 - - 2873 - - - 1987 - 360.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
9931 277.4 10.6 923 9935 roll 1.51 - - 2873 - 2.62 0.071 584 -535.5 360.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
9963 273.8 11.0 925 9970 done 1.51 - - 2873 - 2.47 0.038 2000 573.3 360.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
10033 266.7 10.3 932 10034 done 1.51 - - 2873 - - - 2004 - 360.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
10097 259.8 10.9 938 10101 roll 1.51 - - 2873 - 2.55 0.062 3389 543.1 360.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
10129 256.2 11.4 940 10136 done 1.51 - - 2873 - 2.47 0.043 1993 -565.2 360.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
10199 249.5 9.4 947 10222 done 1.54 - - 2873 - - - 1993 - 382.4 21.12 0.802 1358 -4.1 0.131 - - - - - - - - -
10282 242.1 8.9 955 10323 done 1.59 - - 2873 - - - 1993 - 422.4 37.67 0.794 1195 -4.3 0.137 - - - - - - - - -
10386 232.8 9.1 965 10420 done 1.63 0.10 0.054 2906 330.0 - - 1993 - 455.6 30.75 0.769 1059 -4.4 0.139 - - - - - - - - -
10479 222.1 12.0 974 10481 done 1.63 - - 2906 - - - 1993 - 455.6 - - 1056 - - - - - - - - - - -
10543 214.6 11.9 980 10547 roll 1.63 - - 2905 - 2.62 0.070 592 -534.7 455.6 - - 1054 - - - - - - - - - - -
10571 211.0 13.2 982 10575 done 1.63 - - 2906 - 2.45 0.035 1999 574.3 455.6 - - 1054 - - - - - - - - - - -
10641 202.1 12.6 988 10642 done 1.63 - - 2906 - - - 2004 - 455.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
10704 194.3 12.8 994 10705 done 1.63 - - 2906 - - - 2004 - 455.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
10768 186.6 12.3 1000 10772 roll 1.63 - - 2905 - 2.62 0.065 591 -539.3 455.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10818 180.0 13.3 1004 10823 done 1.63 - - 2906 - 2.45 0.035 2005 577.1 455.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10888 171.5 12.2 1010 10890 done 1.63 - - 2905 - - - 2010 - 455.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10952 163.5 13.1 1016 10953 done 1.63 - - 2905 - - - 2010 - 455.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
11015 155.0 13.0 1022 11017 done 1.63 - - 2906 - - - 2010 - 455.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
11079 147.1 12.2 1028 11084 roll 1.63 - - 2905 - 2.62 0.064 590 -542.0 455.6 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11118 141.8 13.2 1031 11122 done 1.63 - - 2906 - 2.42 0.034 1995 580.6 455.6 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11188 132.8 12.9 1037 11192 roll 1.63 - - 2906 - 2.53 0.057 3389 551.0 455.6 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11232 126.6 13.4 1040 11239 done 1.63 - - 2906 - 2.47 0.038 1987 -567.6 455.6 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11302 116.6 14.5 1047 11304 done 1.63 - - 2906 - - - 1987 - 455.6 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11366 108.6 12.6 1053 11371 roll 1.63 - - 2906 - 2.58 0.064 587 -542.6 455.6 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11395 105.0 13.5 1055 11399 done 1.63 - - 2906 - 2.42 0.032 2004 585.5 455.6 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11465 96.5 11.5 1061 11466 done 1.63 - - 2906 - - - 2004 - 455.6 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11528 89.5 10.8 1067 11529 done 1.63 - - 2906 - - - 2009 - 455.6 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11592 83.5 9.8 1073 11602 done 1.64 - - 2906 - - - 2009 - 461.7 5.43 0.513 1034 -3.1 0.053 - - - - - - - - -
11666 75.6 10.8 1080 11667 done 1.64 - - 2906 - - - 2009 - 461.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
11730 68.9 9.5 1086 11754 roll 1.66 - - 2906 - 2.65 0.058 584 -537.7 481.4 18.52 0.609 953 -4.3 0.051 - - - - - - - - -
11793 63.5 9.3 1091 11823 done 1.69 - - 2906 - 2.42 0.031 1996 583.5 507.0 22.75 0.600 850 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
11886 55.6 8.2 1100 11916 done 1.77 - - 2906 - - - 1996 - 571.5 23.60 0.584 745 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
11980 47.2 9.0 1109 11985 roll 1.81 0.15 0.044 2959 353.3 2.60 0.058 585 -542.7 606.6 - - 743 - - - - - - - - - - -
12008 43.8 12.5 1111 12013 done 1.81 0.12 0.079 2933 -216.7 2.42 0.031 2003 586.0 606.6 - - 742 - - - - - - - - - - -
12078 35.8 10.7 1117 12082 roll 1.81 - - 2933 - 2.50 0.053 3390 554.8 606.6 - - 741 - - - - - - - - - - -
12128 30.3 10.0 1121 12133 done 1.81 - - 2933 - 2.42 0.034 1990 -578.5 606.6 - - 741 - - - - - - - - - - -
12198 22.8 10.8 1127 12199 done 1.81 - - 2933 - - - 1989 - 606.6 - - 741 - - - - - - - - - - -
12264 15.5 10.9 1136 12270 roll 1.81 - - 2933 - 2.53 0.061 594 -551.4 606.6 - - 741 - - - - - - - - - - -
12305 10.9 10.9 1143 12312 done 1.81 - - 2933 - 2.40 0.029 2004 587.5 606.6 - - 742 - - - - - - - - - - -
12380 2.7 10.2 1156 12386 done 1.81 - - 2933 - - - 2005 - 606.6 - - 741 - - - - - - - - - - -
12390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12390 begin surface coast
12408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12408 begin surface
SM 1.39 - - - - -9.78 10.95 0.025 399 -231.4 - - 1962 - 534.02 - - 739 - - - - - - - -