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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.38 of 150.00 AH used of 24V (79.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.59 of 80.00 AH used of 10V (86.77% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.1 m at 19.6 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 57 | VBD | -1.23 | - | - | 682 | - | - | - | 2141 | - | -146.6 | -29.50 | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.2 | -3.4 | 6 | 122 | roll | -1.23 | 14.18 | 0.287 | 2065 | 97.5 | 3.03 | 0.084 | 3558 | 467.7 | -146.6 | -40.25 | - | 3264 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 27.1 | -10.8 | 39 | 280 | done | -1.09 | 0.25 | 0.185 | 2098 | 132.0 | 2.70 | 0.032 | 2155 | -519.6 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | 46.4 | -9.7 | 58 | 477 | roll | -1.03 | - | - | 2098 | - | 2.90 | 0.075 | 753 | -483.4 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 49.2 | -10.2 | 60 | 506 | done | -0.95 | 0.22 | 0.178 | 2127 | 131.8 | 2.65 | 0.035 | 2134 | 521.1 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 66.8 | -8.7 | 78 | 703 | roll | -0.95 | - | - | 2127 | - | 3.12 | 0.094 | 3565 | 458.7 | -146.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 73.0 | -9.0 | 83 | 770 | done | -0.95 | - | - | 2127 | - | 2.72 | 0.034 | 2149 | -520.6 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 100.1 | -8.5 | 114 | 1097 | roll | -0.97 | - | - | 2127 | - | 3.00 | 0.077 | 3567 | 472.7 | -146.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 103.9 | -8.9 | 117 | 1137 | done | -0.98 | - | - | 2128 | - | 2.72 | 0.036 | 2151 | -520.6 | -146.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1146 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1153 | 105.4 | 8.7 | 118 | 1282 | done | -0.23 | 0.95 | 0.135 | 2293 | 173.7 | - | - | 2427 | - | - | 124.12 | 0.687 | 2663 | -4.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1282 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1286 | 107.6 | - | 131 | 1422 | roll | 1.23 | 1.70 | 0.084 | 2606 | 184.1 | 3.22 | 0.079 | 1016 | -438.2 | 146.6 | 123.75 | 0.670 | 2065 | -4.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 86.6 | 16.8 | 148 | 1465 | done | 1.10 | 0.17 | 0.127 | 2582 | -141.2 | 2.85 | 0.048 | 2404 | 487.0 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 39.7 | 13.9 | 178 | 1789 | roll | 1.02 | - | - | 2582 | - | 3.22 | 0.106 | 3823 | 440.7 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 34.7 | 15.3 | 180 | 1824 | done | 0.92 | 0.25 | 0.124 | 2544 | -152.0 | 2.75 | 0.036 | 2420 | -510.2 | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 12.7 | 10.0 | 205 | 2028 | done | 0.93 | - | - | 2544 | - | - | - | 2420 | - | 147.1 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 6.7 | 4.7 | 218 | 2189 | roll | 1.21 | 0.28 | 0.045 | 2606 | 221.4 | 3.08 | 0.078 | 3818 | 453.9 | 262.8 | 84.25 | 0.637 | 1590 | -5.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2199 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2239 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2239 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.15 | - | - | - | - | -7.62 | - | - | 683 | - | - | - | 2137 | - | 350.04 | 49.95 | 0.607 | 1236 | -7.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||