• Previous call tries 4 | • 7.08 of 71.40 AH used of 24V (90.09% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.16 of 61.20 AH used of 10V (89.94% remains) | |
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.33 m | • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 8 s | • bottom range 51.7 m at 50.1 m, depth 102 m (162 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 101 | VBD | -1.39 | - | - | 460 | - | - | - | 1806 | - | -97.8 | -73.10 | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
104 | 2.0 | -5.0 | 12 | 135 | roll | -1.43 | 14.68 | 0.205 | 2782 | 158.2 | 2.55 | 0.061 | 3192 | 543.5 | -127.1 | -7.70 | - | 3739 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
201 | 11.2 | -8.0 | 27 | 208 | done | -1.43 | - | - | 2782 | - | 2.45 | 0.036 | 1802 | -567.3 | -127.1 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
273 | 15.8 | -6.2 | 38 | 279 | done | -1.43 | - | - | 2782 | - | - | - | 1802 | - | -127.1 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
345 | 19.4 | -4.8 | 49 | 351 | done | -1.43 | - | - | 2782 | - | - | - | 1802 | - | -127.1 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
421 | 23.4 | -5.2 | 56 | 422 | done | -1.43 | - | - | 2782 | - | - | - | 1802 | - | -127.1 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
611 | 33.7 | -5.3 | 71 | 616 | roll | -1.43 | - | - | 2782 | - | 2.53 | 0.049 | 3204 | 554.2 | -127.1 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
676 | 37.4 | -5.7 | 75 | 683 | done | -1.43 | - | - | 2782 | - | 2.50 | 0.036 | 1800 | -561.6 | -127.1 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
872 | 48.0 | -5.6 | 91 | 874 | done | -1.43 | - | - | 2782 | - | - | - | 1800 | - | -127.1 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1062 | 58.3 | -5.5 | 106 | 1066 | roll | -1.43 | - | - | 2782 | - | 2.50 | 0.049 | 3194 | 557.6 | -127.1 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1113 | 61.3 | -5.8 | 109 | 1120 | done | -1.43 | - | - | 2782 | - | 2.47 | 0.037 | 1800 | -564.4 | -127.1 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1309 | 72.4 | -5.7 | 125 | 1310 | done | -1.43 | - | - | 2782 | - | - | - | 1800 | - | -127.1 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1500 | 83.5 | -6.0 | 140 | 1504 | roll | -1.43 | - | - | 2782 | - | 2.50 | 0.049 | 3195 | 558.0 | -127.1 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1551 | 86.9 | -6.2 | 143 | 1558 | done | -1.43 | - | - | 2782 | - | 2.47 | 0.035 | 1800 | -564.8 | -127.1 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1695 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1695 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1701 | 95.4 | 5.9 | 155 | 1806 | done | -0.38 | 1.15 | 0.094 | 3015 | 202.6 | - | - | 1726 | - | - | 99.82 | 0.673 | 3218 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1807 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1807 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1809 | 97.4 | - | 164 | 1920 | roll | 1.43 | 1.80 | 0.053 | 3414 | 221.7 | 2.75 | 0.078 | 338 | -504.7 | 127.1 | 97.80 | 0.641 | 2699 | -5.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1938 | 89.0 | 9.6 | 174 | 1946 | done | 1.43 | - | - | 3414 | - | 2.47 | 0.034 | 1728 | 562.8 | 127.1 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2135 | 69.4 | 10.2 | 190 | 2136 | done | 1.43 | - | - | 3414 | - | - | - | 1730 | - | 127.1 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2327 | 49.8 | 10.5 | 205 | 2328 | done | 1.43 | - | - | 3414 | - | - | - | 1730 | - | 127.1 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2515 | 30.9 | 10.0 | 220 | 2516 | done | 1.43 | - | - | 3414 | - | - | - | 1730 | - | 127.1 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2707 | 11.9 | 9.4 | 241 | 2713 | roll | 1.43 | - | - | 3414 | - | 2.65 | 0.075 | 340 | -524.5 | 127.1 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2785 | 5.4 | 7.8 | 253 | 2792 | done | 1.43 | - | - | 3414 | - | 2.42 | 0.033 | 1741 | 578.9 | 127.1 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2796 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2796 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2870 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2870 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.20 | - | - | - | - | -12.13 | - | - | 463 | - | - | - | 1809 | - | 350.04 | 94.53 | 0.580 | 1791 | -9.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |