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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.79 of 91.80 AH used of 24V (45.76% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 7.58 of 61.20 AH used of 10V (87.61% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.86 (SM_CC=450.37079) | • surface range 18.2 m at 18.6 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 86.6 m at 475.5 m, depth 562 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 644 | - | - | - | 1733 | - | -116.8 | -8.12 | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 0.3 | - | 2 | 82 | roll | -1.49 | 6.53 | - | 1975 | 203.8 | 2.15 | - | 390 | -624.7 | -116.8 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 17.1 | -10.4 | 20 | 192 | done | -1.49 | 0.52 | - | 1842 | -255.8 | 2.97 | - | 1890 | 505.1 | -116.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 76.5 | -16.6 | 81 | 559 | done | -1.75 | - | - | 1844 | - | - | - | 1906 | - | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 134.0 | -16.3 | 115 | 908 | done | -1.41 | 0.77 | - | 2043 | 258.4 | - | - | 1898 | - | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 160.8 | -8.1 | 130 | 1227 | roll | -1.07 | - | - | 2059 | - | 3.22 | - | 420 | -459.0 | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 167.4 | -8.3 | 133 | 1300 | done | -1.21 | 0.17 | - | 1968 | -535.3 | 2.67 | - | 1893 | 551.7 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 200.3 | -10.6 | 149 | 1632 | roll | -1.49 | - | - | 1964 | - | 3.12 | - | 432 | -468.3 | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 206.2 | -10.5 | 151 | 1680 | done | -1.49 | - | - | 1974 | - | 2.85 | - | 1898 | 514.4 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 240.1 | -10.7 | 167 | 2014 | roll | -1.63 | 0.52 | - | 1852 | -234.6 | 3.00 | - | 3373 | 491.7 | -116.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 253.5 | -16.3 | 170 | 2096 | done | -1.61 | 0.52 | - | 1975 | 236.5 | 2.67 | - | 1848 | -571.2 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 288.9 | -10.6 | 185 | 2420 | roll | -1.28 | 0.05 | - | 1989 | 280.0 | 2.45 | - | 318 | -624.5 | -116.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | 296.5 | -10.7 | 188 | 2494 | done | -1.28 | 0.05 | - | 1953 | -720.0 | 3.28 | - | 2027 | 521.0 | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | 332.6 | -10.6 | 204 | 2826 | roll | -1.43 | - | - | 1975 | - | 2.97 | - | 550 | -497.3 | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 336.1 | -10.7 | 205 | 2856 | done | -1.43 | - | - | 1966 | - | 2.58 | - | 1736 | 459.7 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 370.0 | -10.8 | 220 | 3182 | roll | -1.51 | 0.25 | - | 1901 | -260.0 | 3.03 | - | 3417 | 554.8 | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3340 | 392.5 | -13.4 | 227 | 3347 | done | -1.49 | - | - | 1915 | - | 3.38 | - | 1766 | -488.5 | -116.8 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 433.3 | -13.5 | 243 | 3676 | done | -1.31 | 0.60 | - | 2026 | 185.0 | - | - | 1775 | - | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 459.4 | -8.2 | 258 | 3989 | roll | -1.11 | - | - | 2042 | - | 3.15 | - | 3439 | 528.3 | -116.8 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | 468.5 | -8.4 | 262 | 4097 | done | -1.24 | 0.15 | - | 1953 | -593.3 | 2.62 | - | 1742 | -647.7 | -116.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4407 | 502.1 | -10.7 | 278 | 4412 | roll | -1.37 | - | - | 1975 | - | 2.65 | - | 3235 | 563.4 | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4589 | 521.5 | -10.7 | 282 | 4594 | done | -1.36 | - | - | 1978 | - | 2.62 | - | 1706 | -583.6 | -116.8 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4871 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4871 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4883 | 552.3 | 10.7 | 289 | 4901 | done | -0.25 | 1.35 | - | 2264 | 211.9 | - | - | 2051 | - | - | 14.60 | - | 2250 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4902 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4908 | 552.3 | - | 289 | 4923 | done | 1.49 | 1.90 | - | 2615 | 184.7 | - | - | 2053 | - | 116.8 | 11.43 | - | 1765 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 491.9 | 20.2 | 297 | 5241 | roll | 1.49 | 0.38 | - | 2494 | -318.4 | 2.53 | - | 3368 | 519.8 | 116.8 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | 468.4 | 12.1 | 305 | 5427 | done | 1.27 | 0.47 | - | 2646 | 323.4 | 3.03 | - | 1842 | -503.6 | 137.2 | 1.80 | 0.001 | 1690 | -36.7 | 1777.614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5753 | 397.9 | 21.3 | 321 | 5762 | roll | 1.41 | 0.82 | - | 2513 | -162.2 | 3.28 | - | 3306 | 446.3 | 137.2 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5918 | 375.6 | 12.6 | 328 | 5926 | done | 1.20 | - | - | 2486 | - | 2.35 | - | 1969 | -568.9 | 151.2 | 1.48 | - | 1620 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6259 | 330.1 | 13.9 | 344 | 6266 | roll | 1.34 | 0.40 | - | 2640 | 385.0 | 3.03 | - | 280 | -557.4 | 151.2 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6298 | 321.0 | 22.7 | 345 | 6308 | done | 1.44 | 0.50 | - | 2518 | -244.0 | 3.62 | - | 2076 | 496.1 | 151.2 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6623 | 273.0 | 13.8 | 361 | 6630 | roll | 1.64 | 0.68 | - | 2687 | 248.5 | 2.75 | - | 3364 | 468.4 | 151.2 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 241.1 | 29.5 | 366 | 6747 | done | 1.73 | 0.50 | - | 2590 | -194.0 | 2.47 | - | 2042 | -535.2 | 151.2 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7077 | 175.5 | 19.1 | 382 | 7082 | roll | 1.41 | 0.03 | - | 2586 | -133.3 | 1.92 | - | 3388 | 701.0 | 151.2 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 157.5 | 19.8 | 386 | 7177 | done | 1.30 | 0.52 | - | 2468 | -226.9 | 2.35 | - | 2056 | -566.8 | 151.2 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7508 | 119.7 | 10.7 | 402 | 7517 | roll | 1.29 | 0.60 | - | 2601 | 221.7 | 2.42 | - | 3388 | 550.4 | 189.4 | 3.08 | - | 1468 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7599 | 101.2 | 21.6 | 406 | 7605 | done | 1.58 | 0.03 | - | 2607 | 200.0 | 3.10 | - | 1916 | -474.8 | 189.4 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7966 | 20.7 | 21.5 | 466 | 7975 | roll | 1.56 | - | - | 2589 | - | 2.92 | - | 3398 | 507.5 | 189.4 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8050 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8050 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8063 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8063 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.52 | - | - | 625 | - | - | - | 1688 | - | 450.86 | 16.48 | - | 397 | -64.8 | INF | - | - | - | - | - | - | |||