NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 759 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 222.25 of 350.00 AH used of 24V (36.50% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 116 done -0.39 - - 85 - - - 1961 - -107.1 -77.40 - 3378 - - - - - - - - 14.38 12.18 14.31
125 1.6 -1.9 2 150 roll -0.39 14.23 0.360 3240 221.7 2.62 0.099 557 -535.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.73 14.04 14.06
185 27.8 -14.8 12 197 done -0.39 - - 3241 - 2.60 0.090 1974 545.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.08
514 63.8 -11.2 22 525 done -0.39 - - 3240 - - - 1974 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.40
808 94.2 -9.9 27 819 roll -0.39 - - 3237 - 2.67 0.103 3390 530.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.41 13.78 14.42
979 108.8 -8.5 58 990 done -0.39 - - 3240 - 2.60 0.083 1976 -543.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.99 13.84 14.04
1317 137.0 -8.2 68 1328 roll -0.39 - - 3240 - 2.62 0.096 553 -543.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.42 13.69 14.45
1381 142.8 -9.3 78 1392 done -0.39 - - 3240 - 2.62 0.086 1985 546.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.05
1703 169.4 -8.0 85 1715 roll -0.39 - - 3240 - 2.62 0.103 3371 529.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.42 13.78 14.44
1801 176.7 -7.7 102 1812 done -0.39 - - 3240 - 2.58 0.083 1969 -543.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.04
2155 202.8 -7.5 114 2166 roll -0.39 - - 3241 - 2.65 0.096 546 -537.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.43 13.76 14.45
2207 207.4 -8.0 122 2218 done -0.39 - - 3239 - 2.60 0.086 1967 546.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.04
2541 231.4 -7.1 131 2552 roll -0.39 - - 3239 - 2.65 0.101 3387 535.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.46 13.73 14.47
2613 236.6 -7.1 143 2625 done -0.39 - - 3239 - 2.62 0.081 1969 -541.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
2992 263.8 -7.3 160 3003 roll -0.39 - - 3238 - 2.62 0.096 549 -542.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.42 13.78 14.44
3023 266.7 -7.5 164 3035 done -0.39 - - 3240 - 2.62 0.087 1968 541.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
3382 291.8 -7.1 177 3394 roll -0.39 - - 3240 - 2.70 0.103 3391 527.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.41 13.71 14.42
3422 294.8 -7.0 182 3434 done -0.39 - - 3236 - 2.62 0.083 1966 -543.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.95 13.82 14.02
3776 319.5 -7.1 194 3788 roll -0.39 - - 3240 - 2.62 0.096 562 -535.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.41 13.69 14.42
3803 321.9 -6.9 197 3815 done -0.39 - - 3236 - 2.62 0.087 1984 542.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.01
4167 345.1 -6.3 211 4179 roll -0.39 - - 3239 - 2.65 0.103 3390 530.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.42 13.69 14.44
4209 347.9 -5.7 217 4221 done -0.39 - - 3240 - 2.62 0.083 1960 -545.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
4553 368.2 -5.9 228 4563 done -0.39 - - 3239 - - - 1960 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.47
4854 386.0 -6.0 233 4866 roll -0.39 - - 3240 - 2.62 0.100 564 -532.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.43 13.71 14.47
4886 388.4 -6.8 237 4899 done -0.39 - - 3239 - 2.60 0.087 1966 539.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.99
5246 411.4 -6.6 250 5258 roll -0.39 - - 3239 - 2.67 0.103 3379 529.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.40 13.72 14.41
5293 415.0 -6.7 257 5305 done -0.39 - - 3244 - 2.60 0.086 1974 -540.4 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.01
5634 437.8 -6.8 267 5645 done -0.39 - - 3240 - - - 1976 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.45
5933 458.0 -6.7 272 5944 roll -0.39 - - 3240 - 2.65 0.098 563 -533.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.46 13.71 14.47
5970 460.8 -7.6 277 5983 done -0.39 - - 3239 - 2.62 0.090 1973 538.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.01
6326 482.9 -6.3 289 6337 roll -0.39 - - 3239 - 2.70 0.105 3387 523.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.40 13.71 14.41
6378 486.6 -6.2 297 6389 done -0.39 - - 3240 - 2.62 0.085 1973 -539.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
6713 507.5 -6.3 306 6723 done -0.39 - - 3240 - - - 1979 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.46
7011 526.9 -6.5 311 7022 roll -0.39 - - 3239 - 2.67 0.099 553 -534.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.45 13.71 14.47
7038 528.9 -6.6 314 7049 done -0.39 - - 3240 - 2.65 0.089 1969 534.3 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
7401 552.5 -6.6 328 7413 roll -0.39 - - 3240 - 2.70 0.106 3390 526.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.40 13.69 14.42
7447 556.0 -6.8 335 7459 done -0.39 - - 3245 - 2.65 0.085 1958 -540.4 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
7787 578.0 -6.5 345 7798 roll -0.39 - - 3239 - 2.62 0.100 562 -532.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.45 13.71 14.44
7824 580.8 -7.6 350 7836 done -0.39 - - 3240 - 2.62 0.090 1970 537.4 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.92 13.75 13.98
8178 602.5 -6.1 362 8190 roll -0.39 - - 3239 - 2.72 0.106 3390 522.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.42 13.69 14.43
8247 607.1 -6.1 373 8260 done -0.39 - - 3245 - 2.65 0.086 1974 -534.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.85 13.71 13.90
8554 625.3 -6.0 379 8565 done -0.39 - - 3239 - - - 1974 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
8853 642.4 -5.7 384 8864 roll -0.39 - - 3240 - 2.70 0.101 545 -529.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.45 13.70 14.44
8895 645.1 -6.4 390 8906 done -0.39 - - 3239 - 2.67 0.090 1978 536.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.99
9239 664.3 -5.6 401 9251 roll -0.39 - - 3239 - 2.70 0.106 3388 522.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.45 13.70 14.45
9287 667.2 -5.9 408 9298 done -0.39 - - 3240 - 2.65 0.088 1970 -535.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.99
9627 687.3 -6.0 418 9638 roll -0.39 - - 3239 - 2.67 0.101 552 -531.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.42 13.70 14.45
9659 689.6 -6.8 422 9670 done -0.39 - - 3245 - 2.65 0.091 1969 534.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.99
10018 712.8 -6.7 435 10029 roll -0.39 - - 3239 - 2.72 0.107 3389 522.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.42 13.73 14.43
10066 716.5 -6.8 442 10077 done -0.39 - - 3245 - 2.65 0.088 1970 -535.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.99
10403 739.2 -6.7 452 10414 done -0.39 - - 3239 - - - 1970 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.46
10709 758.4 -6.4 457 10720 roll -0.39 - - 3237 - 2.67 0.103 551 -531.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.43 13.72 14.45
10741 761.0 -6.7 461 10753 done -0.39 - - 3240 - 2.65 0.092 1972 536.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.98
11101 780.0 -5.3 474 11112 roll -0.39 - - 3239 - 2.72 0.107 3389 521.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.41 13.69 14.43
11150 783.1 -5.2 481 11161 done -0.39 - - 3240 - 2.67 0.089 1956 -536.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.96
11494 800.4 -5.2 491 11504 done -0.39 - - 3239 - - - 1951 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.40
11788 817.6 -5.7 496 11798 done -0.39 - - 3239 - - - 1955 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
12089 836.0 -6.2 501 12100 done -0.39 - - 3240 - - - 1955 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.40 14.44 14.44
12388 855.0 -6.4 506 12399 done -0.39 - - 3235 - - - 1956 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
12688 873.8 -6.2 511 12698 done -0.39 - - 3240 - - - 1955 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
12989 890.9 -5.6 516 13000 roll -0.39 - - 3240 - 2.80 0.105 3390 512.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.42 13.69 14.43
13026 892.8 -3.1 521 13039 done -0.39 - - 3239 - 2.67 0.087 1961 -535.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.96
13382 911.1 -5.2 533 13392 done -0.39 - - 3239 - - - 1961 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.42
13676 926.2 -5.0 538 13686 done -0.39 - - 3240 - - - 1961 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.46
13975 941.5 -5.1 543 13986 done -0.39 - - 3239 - - - 1961 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.41 14.42 14.41
14277 957.8 -5.5 548 14287 done -0.39 - - 3239 - - - 1961 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.42
14575 974.6 -5.6 553 14586 done -0.39 - - 3239 - - - 1960 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
14870 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14871 begin apogee
14884 991.4 -5.6 558 14994 done -0.16 0.28 0.142 3324 303.6 - - 2155 - - 96.80 1.913 2939 -4.4 0.463 - - - - - - 13.64 13.65 12.82
14996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14997 begin climb
15002 995.8 - 560 15116 done 0.39 0.52 0.098 3503 344.2 - - 2154 - 107.1 102.90 1.896 2503 -4.2 0.448 - - - - - - 13.67 13.11 12.32
15423 979.7 4.6 567 15493 roll 0.42 - - 3508 - 2.72 0.106 3569 520.2 167.8 55.95 1.862 2254 -4.5 0.472 - - - - - - 14.18 13.45 12.81
15518 974.2 8.2 576 15529 done 0.42 - - 3500 - 2.72 0.091 2156 -519.5 167.8 - - 2253 - - - - - - - - 13.63 13.50 13.66
15857 954.1 6.1 585 15869 roll 0.45 - - 3513 - 2.65 0.103 729 -538.5 167.8 - - 2255 - - - - - - - - 14.30 13.88 14.31
15915 949.9 7.6 594 15926 done 0.45 - - 3514 - 2.62 0.092 2153 543.5 167.8 - - 2256 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.10
16245 927.4 7.0 602 16256 roll 0.45 - - 3513 - 2.67 0.106 3561 527.3 167.8 - - 2259 - - - - - - - - 14.39 13.88 14.40
16297 923.1 8.1 610 16308 done 0.45 - - 3514 - 2.65 0.093 2141 -535.8 167.8 - - 2256 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.13
16631 899.4 7.2 619 16642 roll 0.45 - - 3520 - 2.60 0.105 732 -541.9 167.8 - - 2256 - - - - - - - - 14.39 13.85 14.40
16683 895.4 7.7 627 16694 done 0.45 - - 3514 - 2.60 0.093 2153 546.5 167.8 - - 2256 - - - - - - - - 14.09 13.91 14.12
17015 871.8 7.0 636 17027 roll 0.45 - - 3514 - 2.67 0.106 3552 524.0 167.8 - - 2255 - - - - - - - - 14.42 13.83 14.45
17078 866.9 8.1 646 17089 done 0.45 - - 3514 - 2.62 0.093 2143 -537.8 167.8 - - 2256 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.09
17402 844.9 6.7 653 17414 roll 0.46 - - 3514 - 2.65 0.105 732 -532.5 167.8 - - 2256 - - - - - - - - 14.42 13.80 14.43
17467 840.8 6.8 663 17478 done 0.46 - - 3514 - 2.62 0.091 2154 542.7 167.8 - - 2257 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.07
17790 820.8 6.2 670 17802 roll 0.48 - - 3514 - 2.70 0.106 3569 524.1 167.8 - - 2257 - - - - - - - - 14.40 13.76 14.41
17849 816.7 7.3 679 17860 done 0.48 - - 3514 - 2.65 0.090 2155 -533.6 167.8 - - 2256 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.07
18177 797.8 5.8 687 18188 roll 0.51 - - 3514 - 2.67 0.105 729 -534.1 167.8 - - 2253 - - - - - - - - 14.44 13.75 14.45
18246 793.7 4.7 698 18308 done 0.54 0.08 0.148 3578 800.0 2.62 0.093 2152 543.1 225.1 49.75 1.690 2023 -4.6 0.437 - - - - - - 13.89 13.80 13.24
18625 755.9 10.4 716 18636 roll 0.54 - - 3578 - 2.67 0.105 3565 529.2 225.1 - - 2023 - - - - - - - - 14.35 13.83 14.38
18689 748.7 11.5 726 18701 done 0.54 0.12 0.222 3548 -250.0 2.67 0.094 2142 -533.0 225.1 - - 2020 - - - - - - - - 13.71 13.88 13.95
19016 720.9 8.3 733 19029 roll 0.54 - - 3556 - 2.62 0.104 730 -538.9 225.1 - - 2020 - - - - - - - - 14.39 13.79 14.40
19056 717.4 8.6 738 19067 done 0.54 - - 3557 - 2.62 0.092 2152 542.7 225.1 - - 2021 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.08
19409 687.4 8.6 750 19420 roll 0.54 - - 3553 - 2.67 0.105 3562 528.1 225.1 - - 2025 - - - - - - - - 14.40 13.81 14.42
19472 681.1 9.8 760 19483 done 0.54 - - 3558 - 2.67 0.093 2145 -530.7 225.1 - - 2021 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.06
19795 653.9 8.4 767 19806 roll 0.54 - - 3557 - 2.65 0.105 729 -534.3 225.1 - - 2020 - - - - - - - - 14.42 13.74 14.43
19853 649.1 8.7 776 19864 done 0.54 - - 3557 - 2.62 0.092 2152 543.1 225.1 - - 2020 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.03
20180 621.8 8.4 784 20192 roll 0.54 - - 3557 - 2.70 0.104 3570 525.2 225.1 - - 2020 - - - - - - - - 14.42 13.73 14.44
20249 615.5 9.6 795 20261 done 0.54 - - 3557 - 2.67 0.091 2144 -534.1 225.1 - - 2019 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
20553 591.2 7.9 801 20565 roll 0.54 - - 3557 - 2.62 0.103 740 -535.9 225.1 - - 2020 - - - - - - - - 14.42 13.74 14.44
20603 587.4 8.1 808 20614 done 0.54 - - 3557 - 2.60 0.092 2156 544.6 225.1 - - 2019 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.02
20947 561.9 7.5 818 20958 roll 0.54 - - 3557 - 2.67 0.103 3549 521.7 225.1 - - 2020 - - - - - - - - 14.35 13.74 14.38
21003 556.6 8.6 827 21015 done 0.54 - - 3557 - 2.62 0.091 2143 -536.6 225.1 - - 2020 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
21333 531.9 7.5 835 21344 roll 0.54 - - 3557 - 2.65 0.103 745 -527.5 225.1 - - 2020 - - - - - - - - 14.41 13.75 14.42
21394 527.1 7.8 845 21406 done 0.54 - - 3553 - 2.60 0.091 2152 541.2 225.1 - - 2020 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
21719 503.7 7.3 852 21730 roll 0.54 - - 3557 - 2.70 0.104 3562 522.2 225.1 - - 2020 - - - - - - - - 14.41 13.72 14.42
21776 498.7 8.8 861 21788 done 0.54 - - 3556 - 2.65 0.091 2154 -531.3 225.1 - - 2020 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.01
22106 473.5 7.7 869 22118 roll 0.54 - - 3557 - 2.67 0.105 735 -531.5 225.1 - - 2020 - - - - - - - - 14.43 13.71 14.45
22164 468.8 8.2 878 22175 done 0.54 - - 3557 - 2.60 0.091 2146 542.7 225.1 - - 2020 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.02
22492 443.9 7.5 886 22503 roll 0.54 - - 3557 - 2.70 0.105 3549 519.6 225.1 - - 2023 - - - - - - - - 14.43 13.72 14.45
22553 438.8 8.7 895 22564 done 0.54 - - 3560 - 2.65 0.090 2144 -530.2 225.1 - - 2020 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
22880 414.4 7.4 903 22891 roll 0.54 - - 3557 - 2.65 0.104 735 -531.7 225.1 - - 2020 - - - - - - - - 14.43 13.71 14.45
22938 410.1 7.7 912 22950 done 0.54 - - 3557 - 2.62 0.092 2152 540.8 225.1 - - 2020 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.99
23266 386.4 7.2 920 23277 roll 0.54 - - 3557 - 2.70 0.103 3557 520.4 225.1 - - 2020 - - - - - - - - 14.42 13.71 14.44
23330 381.3 8.5 930 23341 done 0.54 - - 3556 - 2.67 0.091 2139 -531.1 225.1 - - 2020 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.99
23652 357.9 7.2 937 23664 roll 0.54 - - 3557 - 2.65 0.103 734 -530.2 225.1 - - 2020 - - - - - - - - 14.41 13.70 14.42
23695 354.8 7.5 943 23706 done 0.54 - - 3557 - 2.65 0.093 2149 534.0 225.1 - - 2019 - - - - - - - - 13.84 13.71 13.90
24044 330.0 7.3 954 24055 roll 0.54 - - 3553 - 2.72 0.104 3568 521.7 225.1 - - 2020 - - - - - - - - 14.41 13.70 14.42
24091 325.6 8.7 961 24103 done 0.54 - - 3556 - 2.65 0.088 2149 -535.5 225.1 - - 2019 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
24431 301.7 7.0 971 24442 roll 0.54 - - 3556 - 2.65 0.103 736 -533.2 225.1 - - 2021 - - - - - - - - 14.43 13.69 14.45
24494 297.0 7.2 981 24506 done 0.54 - - 3556 - 2.65 0.094 2152 534.3 225.1 - - 2023 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
24819 274.8 6.9 988 24830 roll 0.54 - - 3553 - 2.72 0.105 3568 520.6 225.1 - - 2020 - - - - - - - - 14.42 13.70 14.43
24881 269.5 8.8 998 24892 done 0.54 - - 3556 - 2.65 0.089 2152 -534.3 225.1 - - 2020 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
25205 245.3 7.5 1005 25217 roll 0.54 - - 3566 - 2.65 0.100 732 -535.8 225.1 - - 2020 - - - - - - - - 14.42 13.70 14.43
25263 240.6 7.9 1014 25274 done 0.54 - - 3567 - 2.65 0.092 2152 535.8 225.1 - - 2021 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.98
25593 216.1 7.4 1022 25604 roll 0.54 - - 3567 - 2.72 0.104 3568 520.6 225.1 - - 2021 - - - - - - - - 14.43 13.70 14.45
25645 211.7 8.5 1030 25656 done 0.54 - - 3568 - 2.65 0.087 2146 -536.6 225.1 - - 2021 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
25977 188.5 6.9 1039 25989 roll 0.54 - - 3568 - 2.62 0.101 741 -536.3 225.1 - - 2021 - - - - - - - - 14.42 13.71 14.44
26031 184.8 7.3 1047 26042 done 0.54 - - 3568 - 2.62 0.091 2159 541.2 225.1 - - 2021 - - - - - - - - 13.93 13.76 14.00
26363 161.1 7.1 1056 26374 roll 0.54 - - 3568 - 2.70 0.104 3570 522.6 225.1 - - 2021 - - - - - - - - 14.45 13.69 14.45
26417 157.0 8.2 1064 26428 done 0.54 - - 3568 - 2.65 0.086 2146 -537.4 225.1 - - 2021 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
26754 135.9 6.2 1073 26765 roll 0.56 - - 3568 - 2.62 0.099 737 -537.8 225.1 - - 2022 - - - - - - - - 14.40 13.68 14.42
26829 130.9 6.3 1085 26840 done 0.58 - - 3568 - 2.62 0.091 2151 539.7 225.1 - - 2022 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.99
27207 108.0 6.1 1102 27218 roll 0.61 - - 3568 - 2.72 0.103 3570 521.7 225.1 - - 2022 - - - - - - - - 14.40 13.73 14.42
27236 106.3 5.3 1105 27285 done 0.63 - - 3568 - 2.67 0.084 2141 -535.2 270.5 35.65 0.873 1835 -5.2 0.129 - - - - - - 13.96 13.78 13.61
27580 86.4 6.1 1119 27591 roll 0.66 - - 3568 - 2.58 0.099 736 -544.6 270.5 - - 1835 - - - - - - - - 14.44 13.81 14.45
27733 78.6 4.7 1146 27789 done 0.69 - - 3568 - 2.60 0.088 2155 545.8 328.1 44.17 0.828 1598 -5.4 0.103 - - - - - - 14.04 13.88 13.61
28156 52.3 6.7 1172 28167 roll 0.70 - - 3571 - 2.67 0.102 3573 531.1 328.1 - - 1597 - - - - - - - - 14.39 13.85 14.40
28264 45.5 6.5 1190 28275 done 0.71 0.12 0.119 3648 641.7 2.62 0.083 2149 -543.5 328.1 - - 1595 - - - - - - - - 14.00 13.92 14.07
28607 15.0 9.1 1206 28619 roll 0.71 0.12 0.199 3605 -358.3 2.62 0.096 730 -541.6 328.1 - - 1596 - - - - - - - - 13.62 13.76 13.69
28687 9.8 6.4 1218 28698 done 0.73 - - 3609 - 2.60 0.087 2153 547.3 328.1 - - 1599 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
28785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28785 begin surface coast
28820 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28820 begin surface
SM 0.75 - - - - -10.18 9.95 0.034 88 8.8 0.38 0.106 1956 2436.8 400.08 30.52 0.081 1309 42.9 -0.041 - - - - - -