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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.77 of 150.00 AH used of 24V (42.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.86 of 100.00 AH used of 10V (41.14% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 156 | VBD | -0.57 | - | - | 287 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | -135.20 | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 5.0 | -9.1 | 24 | 181 | roll | -0.57 | 8.23 | 0.233 | 2282 | 242.4 | 2.30 | 0.057 | 1372 | -615.2 | -146.0 | -1.75 | - | 3522 | -49.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 38.7 | -11.3 | 56 | 353 | done | -0.60 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.057 | 2777 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 75.9 | -9.3 | 117 | 700 | roll | -0.63 | - | - | 2275 | - | 2.25 | 0.045 | 1365 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 83.4 | -9.6 | 130 | 779 | done | -0.68 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.057 | 2760 | 606.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 114.5 | -8.8 | 177 | 1120 | roll | -0.72 | - | - | 2275 | - | 1.98 | 0.067 | 3931 | 591.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 117.8 | -9.3 | 180 | 1156 | done | -0.77 | 0.15 | 0.085 | 2204 | -473.3 | 1.90 | 0.042 | 2744 | -624.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 163.0 | -13.5 | 211 | 1488 | roll | -0.69 | 0.17 | 0.158 | 2247 | 252.9 | 2.05 | 0.066 | 3937 | 582.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 168.9 | -11.9 | 214 | 1534 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.042 | 2743 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 202.8 | -9.9 | 245 | 1858 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.15 | 0.044 | 1365 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 210.5 | -10.1 | 251 | 1934 | done | -0.72 | - | - | 2246 | - | 2.28 | 0.056 | 2744 | 604.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | 240.8 | -9.0 | 281 | 2257 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | - | - | 2744 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | 267.7 | -8.0 | 311 | 2580 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.067 | 3929 | 592.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 270.2 | -7.7 | 313 | 2611 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.041 | 2722 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 296.3 | -8.4 | 344 | 2934 | roll | -0.76 | - | - | 2247 | - | 2.05 | 0.067 | 3931 | 589.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 299.8 | -8.3 | 347 | 2978 | done | -0.79 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.041 | 2740 | -626.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3296 | 326.5 | -8.6 | 378 | 3301 | roll | -0.82 | 0.10 | 0.112 | 2191 | -560.0 | 2.17 | 0.044 | 1369 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3327 | 329.7 | -10.7 | 380 | 3331 | done | -0.77 | 0.15 | 0.157 | 2222 | 206.7 | 2.28 | 0.055 | 2752 | 606.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3652 | 362.8 | -10.1 | 410 | 3656 | roll | -0.77 | - | - | 2222 | - | 1.95 | 0.065 | 3928 | 603.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3714 | 369.2 | -10.1 | 415 | 3721 | done | -0.77 | - | - | 2222 | - | 1.88 | 0.041 | 2750 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 403.9 | -10.1 | 446 | 4061 | done | -0.77 | - | - | 2222 | - | - | - | 2749 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4366 | 434.5 | -9.8 | 456 | 4370 | roll | -0.77 | - | - | 2219 | - | 2.00 | 0.065 | 3933 | 592.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 438.3 | -10.8 | 457 | 4406 | done | -0.74 | - | - | 2219 | - | 1.88 | 0.041 | 2754 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 472.0 | -9.4 | 468 | 4749 | roll | -0.72 | - | - | 2219 | - | 2.15 | 0.044 | 1372 | -642.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | 476.5 | -9.2 | 469 | 4794 | done | -0.72 | - | - | 2216 | - | 2.30 | 0.055 | 2767 | 606.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 507.2 | -9.6 | 480 | 5112 | done | -0.69 | 0.12 | 0.171 | 2251 | 291.7 | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5351 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5351 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5358 | 526.4 | 8.0 | 488 | 5487 | roll | -0.14 | 0.50 | 0.116 | 2423 | 344.0 | - | - | 2602 | - | - | 121.68 | 0.874 | 2924 | -4.9 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5488 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5490 | 529.7 | - | 492 | 5624 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.059 | 2666 | 373.8 | 2.30 | 0.044 | 1189 | -614.3 | 146.0 | 123.32 | 0.864 | 2327 | -4.8 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5788 | 501.8 | 11.4 | 501 | 5792 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.050 | 2608 | 609.0 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | 460.0 | 12.4 | 512 | 6123 | roll | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.045 | 1191 | -629.8 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6331 | 435.8 | 10.7 | 518 | 6335 | done | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.050 | 2605 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | 397.5 | 12.2 | 529 | 6656 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.180 | 2625 | -273.3 | 2.17 | 0.060 | 3929 | 610.1 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6695 | 391.7 | 12.1 | 532 | 6702 | done | 0.47 | - | - | 2625 | - | 2.10 | 0.038 | 2595 | -635.2 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7022 | 359.5 | 9.9 | 563 | 7023 | done | 0.50 | - | - | 2625 | - | - | - | 2595 | - | 148.4 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7342 | 328.0 | 10.1 | 593 | 7346 | roll | 0.53 | - | - | 2625 | - | 2.20 | 0.060 | 3928 | 605.9 | 148.4 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | 320.7 | 11.6 | 598 | 7409 | done | 0.53 | - | - | 2625 | - | 2.08 | 0.038 | 2613 | -632.2 | 148.4 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | 287.3 | 9.5 | 629 | 7752 | roll | 0.57 | - | - | 2624 | - | 2.25 | 0.046 | 1192 | -631.6 | 159.0 | 10.45 | 0.686 | 2273 | -4.0 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7778 | 283.5 | 9.6 | 632 | 7794 | done | 0.63 | 0.15 | 0.084 | 2693 | 460.0 | 2.30 | 0.049 | 2630 | 625.2 | 168.4 | 9.45 | 0.667 | 2237 | -3.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8120 | 235.9 | 14.4 | 664 | 8125 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.184 | 2660 | -275.0 | 2.17 | 0.060 | 3931 | 599.5 | 168.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8143 | 232.7 | 13.8 | 665 | 8150 | done | 0.50 | - | - | 2662 | - | 2.08 | 0.038 | 2615 | -632.7 | 168.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8469 | 193.6 | 11.9 | 696 | 8473 | roll | 0.50 | - | - | 2662 | - | 2.17 | 0.060 | 3931 | 606.5 | 168.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8499 | 189.7 | 13.3 | 698 | 8505 | done | 0.45 | 0.10 | 0.145 | 2624 | -380.0 | 2.05 | 0.038 | 2643 | -628.3 | 168.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8832 | 157.7 | 9.1 | 729 | 8856 | roll | 0.52 | - | - | 2624 | - | 2.35 | 0.045 | 1200 | -614.0 | 188.2 | 17.73 | 0.642 | 2155 | -4.4 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8919 | 150.2 | 8.5 | 736 | 8952 | done | 0.65 | 0.17 | 0.076 | 2700 | 447.1 | 2.30 | 0.048 | 2626 | 620.0 | 219.9 | 27.73 | 0.639 | 2025 | -4.7 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9272 | 101.1 | 13.2 | 769 | 9276 | roll | 0.62 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.060 | 3925 | 604.2 | 219.9 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9296 | 97.7 | 14.1 | 771 | 9303 | done | 0.57 | 0.17 | 0.171 | 2657 | -252.9 | 2.05 | 0.038 | 2626 | -633.7 | 219.9 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9644 | 61.8 | 9.2 | 832 | 9663 | roll | 0.65 | - | - | 2657 | - | 2.33 | 0.045 | 1198 | -612.9 | 236.9 | 14.50 | 0.586 | 1956 | -4.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9752 | 52.2 | 9.1 | 850 | 9777 | done | 0.77 | 0.17 | 0.081 | 2733 | 447.1 | 2.25 | 0.049 | 2606 | 625.8 | 256.7 | 17.85 | 0.580 | 1875 | -4.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10110 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10111 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10135 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10136 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -6.81 | - | - | 294 | - | - | - | 2780 | - | 609.08 | 211.95 | 0.079 | 440 | -6.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||