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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 105.44 of 150.00 AH used of 24V (29.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.14 of 100.00 AH used of 10V (22.86% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 0.30 m | • Intended pitch -5.0 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 120 | VBD | -0.68 | - | - | 121 | - | - | - | 2574 | - | -184.9 | -90.97 | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.5 | -8.4 | 12 | 171 | roll | -0.68 | 8.65 | 0.227 | 2126 | 231.8 | 2.22 | 0.060 | 3834 | 567.6 | -184.9 | -12.23 | - | 3610 | -67.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 25.75 | 26.54 |
| 270 | 54.1 | -27.9 | 25 | 275 | done | -0.68 | - | - | 2126 | - | 2.10 | 0.025 | 2513 | -629.0 | -184.9 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 599 | 134.4 | -21.6 | 41 | 605 | roll | -0.68 | - | - | 2124 | - | 2.28 | 0.044 | 3847 | 585.1 | -184.9 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 655 | 144.6 | -21.2 | 43 | 661 | done | -0.68 | - | - | 2119 | - | 2.10 | 0.025 | 2518 | -632.9 | -184.9 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 977 | 207.4 | -17.9 | 59 | 983 | roll | -0.68 | - | - | 2112 | - | 2.28 | 0.045 | 3838 | 578.9 | -184.9 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 1031 | 216.0 | -17.6 | 61 | 1037 | done | -0.68 | 0.12 | 0.152 | 2145 | 275.0 | 2.10 | 0.024 | 2505 | -634.8 | -184.9 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.25 | - |
| 1363 | 267.5 | -14.9 | 77 | 1364 | done | -0.68 | - | - | 2145 | - | - | - | 2505 | - | -184.9 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 307.0 | -13.3 | 92 | 1666 | roll | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.35 | 0.047 | 3838 | 567.2 | -184.9 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 1732 | 317.0 | -13.8 | 95 | 1738 | done | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.10 | 0.024 | 2508 | -633.3 | -184.9 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2062 | 364.7 | -14.8 | 111 | 2068 | roll | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.30 | 0.044 | 3825 | 572.6 | -184.9 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2118 | 372.1 | -14.7 | 113 | 2124 | done | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.08 | 0.022 | 2497 | -638.5 | -184.9 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 2444 | 416.2 | -12.2 | 129 | 2450 | roll | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.30 | 0.044 | 3821 | 575.7 | -184.9 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2497 | 422.3 | -11.7 | 131 | 2503 | done | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.10 | 0.023 | 2496 | -631.0 | -184.9 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2829 | 461.0 | -12.0 | 147 | 2835 | roll | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.30 | 0.045 | 3836 | 582.6 | -184.9 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 2895 | 467.5 | -12.1 | 149 | 2904 | done | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.10 | 0.023 | 2503 | -634.8 | -184.9 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3204 | 504.8 | -10.7 | 165 | 3205 | done | -0.68 | - | - | 2141 | - | - | - | 2503 | - | -184.9 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 535.8 | -10.3 | 180 | 3508 | roll | -0.68 | - | - | 2138 | - | 2.30 | 0.048 | 3821 | 573.0 | -184.9 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 3577 | 543.1 | -10.1 | 183 | 3583 | done | -0.68 | - | - | 2138 | - | 2.08 | 0.023 | 2499 | -635.6 | -184.9 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3903 | 578.9 | -11.2 | 199 | 3909 | roll | -0.68 | - | - | 2138 | - | 2.33 | 0.047 | 3825 | 569.1 | -184.9 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 3950 | 582.4 | -11.2 | 200 | 3959 | done | -0.68 | - | - | 2138 | - | 2.10 | 0.023 | 2498 | -631.9 | -184.9 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4271 | 619.8 | -10.8 | 214 | 4276 | roll | -0.68 | - | - | 2138 | - | 2.30 | 0.046 | 3825 | 577.0 | -184.9 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 4324 | 623.8 | -10.8 | 215 | 4331 | done | -0.68 | - | - | 2138 | - | 2.10 | 0.024 | 2502 | -630.0 | -184.9 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4652 | 661.9 | -11.4 | 226 | 4659 | roll | -0.68 | - | - | 2137 | - | 2.30 | 0.049 | 3821 | 573.5 | -184.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 4702 | 667.0 | -11.6 | 227 | 4709 | done | -0.68 | - | - | 2137 | - | 2.08 | 0.024 | 2508 | -631.2 | -184.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 5030 | 708.5 | -12.4 | 238 | 5031 | done | -0.68 | - | - | 2137 | - | - | - | 2508 | - | -184.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 743.0 | -11.3 | 248 | 5339 | roll | -0.68 | - | - | 2131 | - | 2.28 | 0.044 | 3838 | 583.3 | -184.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 5395 | 747.5 | -11.5 | 249 | 5403 | done | -0.68 | - | - | 2126 | - | 2.12 | 0.024 | 2504 | -629.2 | -184.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5705 | 785.1 | -11.1 | 260 | 5706 | done | -0.68 | - | - | 2126 | - | - | - | 2503 | - | -184.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6002 | 817.6 | -11.3 | 270 | 6009 | roll | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.30 | 0.050 | 3820 | 572.6 | -184.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 6035 | 817.6 | -11.3 | 270 | 6043 | done | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.08 | 0.025 | 2504 | -632.7 | -184.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6345 | 861.7 | -13.7 | 281 | 6352 | roll | -0.68 | - | - | 2126 | - | 2.53 | 0.033 | 1083 | -561.7 | -184.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 6382 | 868.4 | -14.3 | 282 | 6389 | done | -0.68 | 0.12 | 0.125 | 2152 | 216.7 | 2.62 | 0.030 | 2564 | 565.3 | -184.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.84 | - |
| 6722 | 910.9 | -12.7 | 293 | 6728 | roll | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.12 | 0.046 | 3837 | 600.5 | -184.9 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 6791 | 919.7 | -12.4 | 295 | 6797 | done | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.12 | 0.024 | 2501 | -630.2 | -184.9 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7130 | 956.3 | -10.0 | 306 | 7135 | roll | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.33 | 0.049 | 3831 | 570.8 | -184.9 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 7187 | 960.1 | -9.9 | 307 | 7194 | done | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.12 | 0.024 | 2503 | -626.4 | -184.9 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 7504 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7505 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7514 | 990.8 | -8.9 | 318 | 7690 | done | -0.12 | 0.50 | 0.091 | 2319 | 354.0 | 0.10 | 0.073 | 2529 | 260.0 | - | 166.82 | 0.942 | 2851 | -4.3 | 0.469 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.87 | 23.55 |
| 7692 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7692 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7696 | 999.4 | - | 323 | 7900 | done | 0.68 | 0.68 | 0.032 | 2607 | 423.5 | - | - | 2527 | - | 184.9 | 185.15 | 0.952 | 2080 | -4.2 | 0.456 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - | 23.56 |
| 8195 | 953.5 | 12.0 | 341 | 8201 | roll | 0.68 | - | - | 2597 | - | 2.25 | 0.038 | 3843 | 584.9 | 184.9 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 8323 | 940.7 | 12.6 | 344 | 8331 | done | 0.68 | - | - | 2607 | - | 2.03 | 0.015 | 2518 | -652.7 | 184.9 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 8637 | 906.2 | 10.0 | 355 | 8643 | roll | 0.68 | - | - | 2597 | - | 2.25 | 0.038 | 3852 | 592.9 | 184.9 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 8785 | 890.5 | 11.2 | 359 | 8792 | done | 0.68 | - | - | 2608 | - | 2.05 | 0.016 | 2514 | -652.7 | 184.9 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9112 | 858.8 | 9.3 | 370 | 9113 | done | 0.69 | - | - | 2608 | - | - | - | 2514 | - | 187.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9408 | 829.0 | 10.0 | 380 | 9413 | roll | 0.69 | - | - | 2597 | - | 2.25 | 0.037 | 3832 | 585.8 | 187.3 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 9484 | 820.4 | 11.1 | 382 | 9490 | done | 0.69 | - | - | 2608 | - | 2.03 | 0.015 | 2512 | -650.2 | 187.3 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9816 | 784.3 | 10.5 | 393 | 9822 | roll | 0.69 | - | - | 2598 | - | 2.28 | 0.038 | 3850 | 586.8 | 187.3 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 9848 | 784.3 | 10.5 | 393 | 9857 | done | 0.69 | - | - | 2608 | - | 2.03 | 0.015 | 2519 | -655.7 | 187.3 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 10159 | 749.1 | 10.2 | 404 | 10161 | done | 0.69 | - | - | 2609 | - | - | - | 2520 | - | 187.3 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10456 | 720.7 | 8.8 | 414 | 10489 | roll | 0.74 | - | - | 2598 | - | 2.35 | 0.038 | 3852 | 566.8 | 206.5 | 25.58 | 0.698 | 2006 | -1.9 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 24.28 |
| 10597 | 707.6 | 9.3 | 418 | 10602 | done | 0.75 | - | - | 2608 | - | 2.05 | 0.016 | 2527 | -646.3 | 209.0 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10931 | 673.8 | 11.0 | 429 | 10937 | roll | 0.75 | - | - | 2625 | - | 2.47 | 0.025 | 1093 | -580.6 | 209.0 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 10951 | 673.8 | 11.0 | 429 | 10958 | done | 0.75 | - | - | 2612 | - | 2.65 | 0.025 | 2598 | 567.9 | 209.0 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 11276 | 632.3 | 11.9 | 440 | 11282 | roll | 0.75 | - | - | 2602 | - | 2.05 | 0.039 | 3851 | 611.2 | 209.0 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 11321 | 627.7 | 11.9 | 441 | 11328 | done | 0.75 | - | - | 2613 | - | 2.08 | 0.016 | 2516 | -641.8 | 209.0 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 11644 | 591.9 | 9.9 | 453 | 11651 | roll | 0.75 | - | - | 2602 | - | 2.25 | 0.038 | 3841 | 588.9 | 209.0 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 11731 | 584.7 | 10.1 | 456 | 11739 | done | 0.75 | - | - | 2613 | - | 2.03 | 0.015 | 2517 | -652.2 | 209.0 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 12036 | 558.2 | 7.5 | 472 | 12127 | roll | 0.92 | 0.15 | 0.067 | 2689 | 506.7 | 2.35 | 0.036 | 3860 | 571.5 | 265.5 | 75.53 | 0.704 | 1768 | -3.0 | 0.247 | - | - | - | - | 1 | - | 26.39 | 25.32 | 23.63 |
| 12169 | 543.2 | 13.4 | 477 | 12179 | done | 0.92 | 0.15 | 0.170 | 2660 | -193.3 | 2.10 | 0.015 | 2512 | -641.9 | 265.5 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.75 | - |
| 12476 | 500.2 | 12.7 | 493 | 12482 | roll | 0.92 | - | - | 2649 | - | 2.25 | 0.037 | 3835 | 588.0 | 265.5 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 12542 | 493.6 | 13.3 | 495 | 12550 | done | 0.92 | - | - | 2660 | - | 2.05 | 0.015 | 2497 | -652.7 | 265.5 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 12849 | 458.2 | 9.8 | 511 | 12854 | roll | 0.92 | - | - | 2672 | - | 2.40 | 0.025 | 1107 | -579.2 | 265.5 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 12901 | 453.5 | 9.8 | 513 | 12907 | done | 0.92 | - | - | 2660 | - | 2.62 | 0.024 | 2601 | 570.2 | 265.5 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 13232 | 416.4 | 12.0 | 529 | 13233 | done | 0.92 | - | - | 2660 | - | - | - | 2599 | - | 265.5 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13530 | 382.2 | 9.9 | 544 | 13536 | roll | 0.92 | - | - | 2655 | - | 2.03 | 0.038 | 3847 | 614.8 | 265.5 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 13574 | 379.5 | 9.5 | 545 | 13583 | done | 0.92 | - | - | 2662 | - | 2.03 | 0.015 | 2506 | -660.6 | 265.5 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 13880 | 356.9 | 7.1 | 561 | 13975 | roll | 1.12 | 0.15 | 0.066 | 2744 | 546.7 | 2.33 | 0.034 | 3849 | 576.4 | 332.4 | 80.05 | 0.601 | 1498 | -3.4 | 0.211 | - | - | - | - | 1 | - | 26.38 | 25.41 | 23.79 |
| 13995 | 344.1 | 13.3 | 565 | 14008 | done | 1.12 | - | - | 2756 | - | 2.10 | 0.016 | 2516 | -634.8 | 332.4 | 2.72 | 0.374 | 1492 | -2.2 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 23.80 |
| 14312 | 289.4 | 15.8 | 581 | 14318 | roll | 1.12 | 0.12 | 0.184 | 2708 | -400.0 | 2.25 | 0.033 | 3847 | 591.6 | 332.4 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.68 | - |
| 14361 | 281.0 | 15.5 | 583 | 14367 | done | 1.12 | - | - | 2718 | - | 2.05 | 0.015 | 2508 | -653.2 | 332.4 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14695 | 237.2 | 12.8 | 599 | 14700 | roll | 1.12 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.025 | 1092 | -585.1 | 332.4 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 14781 | 227.1 | 13.2 | 602 | 14789 | done | 1.12 | - | - | 2731 | - | 2.62 | 0.024 | 2601 | 576.0 | 332.4 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15086 | 186.8 | 11.2 | 618 | 15087 | done | 1.12 | - | - | 2731 | - | - | - | 2599 | - | 332.4 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15387 | 153.2 | 10.6 | 633 | 15394 | roll | 1.12 | - | - | 2728 | - | 2.00 | 0.035 | 3842 | 621.5 | 332.4 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 15503 | 141.3 | 10.1 | 638 | 15510 | done | 1.12 | - | - | 2739 | - | 2.00 | 0.014 | 2507 | -667.5 | 332.4 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 15834 | 111.7 | 9.1 | 654 | 15856 | roll | 1.15 | - | - | 2751 | - | 2.45 | 0.024 | 1093 | -577.1 | 341.2 | 13.07 | 0.246 | 1474 | -2.4 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.60 |
| 15889 | 108.0 | 8.3 | 656 | 15968 | done | 1.25 | - | - | 2751 | - | 2.62 | 0.021 | 2611 | 579.4 | 373.8 | 72.20 | 0.337 | 1329 | -2.0 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.63 |
| 16279 | 80.5 | 6.0 | 675 | 16418 | roll | 1.55 | 0.28 | 0.047 | 2905 | 550.0 | 2.70 | 0.021 | 1112 | -555.2 | 473.9 | 131.48 | 0.262 | 926 | -3.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.70 | 24.77 |
| 16574 | 33.4 | 17.0 | 691 | 16588 | done | 1.55 | 0.12 | 0.181 | 2864 | -341.7 | 2.62 | 0.021 | 2613 | 572.9 | 473.9 | 4.93 | 0.138 | 926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.88 | 24.72 |
| 16762 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16763 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16780 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16780 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.24 | - | - | - | - | -6.89 | 6.93 | 0.026 | 130 | 18.7 | 0.17 | 0.045 | 2458 | -63882.4 | 592.89 | 77.95 | 0.115 | 432 | 5.5 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||