OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 759 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.33 of 147.00 AH used of 24V (25.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 92.95 of 122.20 AH used of 10V (23.94% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.68 - - 97 - - - 2297 - -117.3 -40.67 - 2551 - - - - - - - - - - -
68 3.5 -5.4 2 102 done -0.68 7.40 0.242 1844 236.1 - - 2297 - -117.3 -22.20 - 3412 -38.8 - - - - - - - - - -
414 39.7 -10.1 19 417 roll -0.63 - - 1844 - 2.25 0.042 888 -626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
493 48.5 -10.4 22 500 done -0.63 0.10 0.133 1862 180.0 2.22 0.035 2304 637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
811 76.3 -8.4 38 815 roll -0.63 - - 1862 - 2.22 0.040 894 -635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
858 80.5 -8.9 40 862 done -0.65 - - 1862 - 2.25 0.037 2312 630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1194 108.6 -7.6 71 1200 done -0.68 - - 1862 - - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1522 134.1 -7.4 102 1527 done -0.71 - - 1863 - - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1845 156.0 -6.4 127 1847 done -0.76 0.10 0.064 1782 -810.0 - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2151 190.9 -11.7 137 2156 roll -0.67 0.20 0.122 1846 320.0 2.33 0.040 887 -612.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2211 195.8 -7.4 138 2217 done -0.72 - - 1847 - 2.28 0.038 2310 624.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2525 214.7 -5.6 149 2529 roll -0.76 - - 1847 - 2.30 0.040 889 -617.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2566 217.4 -6.3 150 2570 done -0.81 0.10 0.062 1780 -670.0 2.28 0.037 2306 621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2892 248.4 -9.5 161 2897 roll -0.73 0.20 0.123 1844 320.0 2.30 0.040 894 -613.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2966 253.5 -6.1 163 2970 done -0.78 - - 1837 - 2.28 0.038 2306 619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3293 273.0 -6.2 174 3294 done -0.81 - - 1837 - - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3598 293.5 -6.9 184 3602 roll -0.85 - - 1837 - 2.28 0.041 896 -618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3638 296.6 -7.8 185 3643 done -0.88 0.10 0.064 1768 -690.0 2.28 0.044 2303 617.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3991 334.3 -11.0 192 3993 done -0.78 0.22 0.123 1835 304.5 - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4293 354.6 -6.4 197 4297 roll -0.82 - - 1836 - 2.28 0.042 891 -619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4335 357.2 -6.4 197 4339 done -0.86 0.10 0.064 1767 -690.0 2.30 0.044 2304 614.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4656 390.0 -10.4 203 4661 roll -0.77 0.17 0.129 1818 300.0 2.30 0.049 3707 610.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4688 392.7 -8.5 203 4692 done -0.77 - - 1818 - 2.20 0.030 2295 -641.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5021 418.6 -7.7 209 5025 roll -0.77 - - 1817 - 2.30 0.050 890 -610.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5066 422.3 -8.6 209 5071 done -0.77 0.10 0.127 1836 190.0 2.30 0.038 2312 618.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5384 442.3 -6.2 215 5388 roll -0.82 - - 1836 - 2.33 0.048 889 -610.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5413 444.4 -6.8 215 5418 done -0.87 0.10 0.065 1769 -670.0 2.30 0.038 2305 615.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5747 477.0 -10.0 221 5749 done -0.78 0.20 0.125 1828 295.0 - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6051 498.5 -6.9 226 6055 roll -0.82 - - 1828 - 2.28 0.043 900 -616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6097 502.1 -8.1 226 6101 done -0.86 - - 1823 - 2.28 0.038 2302 614.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6413 525.0 -7.2 232 6414 done -0.88 - - 1823 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6716 544.7 -6.4 237 6720 roll -0.90 - - 1823 - 2.30 0.050 899 -610.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6768 547.9 -6.8 237 6773 done -0.94 0.10 0.066 1755 -680.0 2.30 0.041 2310 613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7079 576.6 -9.4 242 7081 done -0.84 0.22 0.127 1822 304.5 - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7382 594.6 -5.8 247 7386 roll -0.87 - - 1822 - 2.33 0.045 892 -608.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7435 598.1 -6.9 247 7439 done -0.91 - - 1822 - 2.30 0.039 2304 613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7758 619.3 -6.6 253 7759 done -0.93 0.10 0.065 1755 -670.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8061 651.2 -10.8 258 8063 done -0.84 0.22 0.124 1823 309.1 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8364 674.1 -7.4 263 8368 roll -0.87 - - 1823 - 2.30 0.047 895 -613.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8417 678.0 -7.0 263 8421 done -0.92 - - 1823 - 2.30 0.041 2304 612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8728 698.0 -6.3 268 8733 roll -0.95 0.10 0.064 1754 -690.0 2.33 0.054 3711 603.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8768 701.4 -9.2 268 8773 done -0.86 0.22 0.121 1820 300.0 2.22 0.036 2304 -633.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9092 719.1 -5.2 274 9096 roll -0.89 - - 1820 - 2.33 0.047 887 -608.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9138 721.7 -5.7 274 9143 done -0.93 0.10 0.067 1758 -620.0 2.33 0.041 2312 611.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9454 745.4 -7.6 280 9456 done -0.85 0.20 0.127 1818 300.0 - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9758 760.2 -4.8 285 9760 done -0.88 - - 1817 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10061 774.9 -4.9 290 10065 roll -0.91 - - 1818 - 2.30 0.045 894 -616.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10112 778.0 -5.8 290 10116 done -0.95 - - 1811 - 2.30 0.041 2307 614.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10424 797.2 -6.3 295 10429 roll -0.97 0.08 0.082 1743 -850.0 2.33 0.049 3707 600.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10464 801.0 -10.3 295 10469 done -0.86 0.25 0.120 1815 288.0 2.25 0.031 2297 -626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10787 821.8 -6.3 301 10791 roll -0.90 - - 1816 - 2.30 0.045 899 -607.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10823 824.2 -7.1 301 10827 done -0.93 - - 1810 - 2.28 0.044 2302 615.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11150 845.6 -6.6 307 11151 done -0.93 - - 1810 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11454 866.3 -6.9 312 11455 done -0.95 - - 1810 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11758 888.1 -7.3 317 11759 done -0.98 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12061 910.6 -7.4 322 12065 roll -1.00 0.10 0.074 1754 -550.0 2.33 0.048 896 -603.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12101 914.5 -10.0 322 12106 done -0.90 0.22 0.127 1806 236.4 2.30 0.045 2310 614.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12423 937.5 -7.0 328 12424 done -0.93 - - 1805 - - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12727 956.6 -6.2 333 12728 done -0.95 - - 1806 - - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13029 973.7 -5.6 338 13030 done -0.97 - - 1805 - - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13333 989.7 -5.3 343 13337 roll -0.99 - - 1806 - 2.33 0.053 900 -605.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13341 begin apogee
13352 990.4 5.2 343 13453 done -0.22 0.43 0.111 1948 330.2 - - 2304 - - 97.70 1.274 2931 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
13454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13454 begin climb
13459 991.5 - 344 13570 roll 0.68 0.57 0.071 2152 357.9 2.58 0.052 3707 543.8 117.3 103.43 1.245 2451 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
13628 986.0 7.4 346 13633 done 0.50 0.22 0.159 2107 -204.5 2.35 0.035 2303 -597.4 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13952 968.6 5.2 352 13963 roll 0.48 - - 2116 - 2.35 0.051 892 -600.4 125.0 6.45 0.951 2420 -4.2 0.478 - - - - - - - - -
13987 966.8 4.5 352 14021 done 0.52 - - 2117 - 2.28 0.044 2305 619.7 154.8 27.52 1.190 2298 -4.4 0.403 - - - - - - - - -
14385 943.4 6.0 359 14389 roll 0.49 - - 2117 - 2.30 0.050 3718 614.3 154.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14436 939.6 7.7 359 14441 done 0.43 0.15 0.153 2088 -193.3 2.25 0.038 2295 -632.4 154.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
14747 924.1 4.9 364 14765 done 0.48 - - 2088 - - - 2295 - 172.7 15.98 1.134 2226 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
15052 908.8 5.2 369 15067 roll 0.58 0.12 0.070 2148 500.0 2.35 0.055 3711 602.6 183.1 10.18 1.054 2183 -4.2 0.408 - - - - - - - - -
15108 904.7 7.4 369 15117 done 0.46 0.22 0.149 2097 -231.8 2.25 0.040 2301 -626.7 183.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15420 889.3 4.7 375 15446 roll 0.53 - - 2106 - 2.33 0.050 888 -606.4 205.6 21.00 1.143 2092 -4.3 0.373 - - - - - - - - -
15465 887.1 4.6 375 15496 done 0.62 0.10 0.075 2156 500.0 2.30 0.038 2310 618.3 231.4 24.92 1.141 1986 -4.3 0.370 - - - - - - - - -
15856 856.4 8.1 382 15861 roll 0.55 0.15 0.139 2114 -280.0 2.30 0.048 3717 611.7 231.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15908 852.4 6.0 382 15913 done 0.55 - - 2123 - 2.25 0.035 2294 -632.4 231.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16219 833.4 6.1 387 16220 done 0.55 - - 2123 - - - 2293 - 231.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16522 814.7 6.1 392 16523 done 0.55 - - 2123 - - - 2293 - 231.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16826 797.0 5.8 397 16830 roll 0.57 - - 2123 - 2.35 0.054 3712 603.8 231.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16861 794.6 6.6 397 16865 done 0.57 - - 2132 - 2.22 0.032 2303 -634.7 231.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17194 772.8 6.6 403 17195 done 0.57 - - 2132 - - - 2304 - 231.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17497 752.7 6.7 408 17501 roll 0.57 - - 2132 - 2.33 0.050 3715 605.6 231.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17526 750.3 7.7 408 17530 done 0.57 - - 2142 - 2.25 0.032 2295 -631.1 231.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17860 725.6 7.5 414 17865 roll 0.53 0.12 0.139 2108 -283.3 2.35 0.049 3717 605.1 231.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17895 723.0 6.6 414 17899 done 0.56 - - 2117 - 2.22 0.031 2302 -637.4 231.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18223 704.1 5.7 420 18224 done 0.60 - - 2117 - - - 2302 - 231.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18526 687.0 5.7 425 18527 done 0.64 - - 2117 - - - 2302 - 231.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18830 669.9 5.7 430 18832 done 0.68 0.10 0.069 2185 680.0 - - 2302 - 231.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19132 640.6 9.9 435 19136 roll 0.56 0.20 0.137 2124 -305.0 2.30 0.047 3711 612.6 231.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19194 635.1 7.4 435 19201 done 0.56 - - 2132 - 2.22 0.032 2299 -636.0 231.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19507 613.3 7.0 441 19511 roll 0.56 - - 2143 - 2.28 0.045 890 -618.0 231.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19535 611.0 6.6 441 19539 done 0.56 - - 2143 - 2.25 0.036 2306 629.3 231.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19874 584.1 8.0 447 19879 roll 0.54 0.10 0.128 2116 -270.0 2.30 0.053 3710 610.4 231.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19931 579.6 7.4 447 19937 done 0.54 - - 2124 - 2.20 0.031 2301 -640.5 231.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20243 560.9 5.9 453 20244 done 0.57 - - 2124 - - - 2301 - 231.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20545 544.7 5.2 458 20556 roll 0.61 - - 2124 - 2.35 0.048 3710 599.6 239.1 6.20 0.765 1955 -3.2 0.257 - - - - - - - - -
20580 542.6 6.0 458 20584 done 0.61 - - 2133 - 2.22 0.031 2303 -633.8 239.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20908 524.3 5.5 464 20909 done 0.61 - - 2133 - - - 2302 - 239.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21210 508.1 5.4 469 21218 done 0.62 - - 2133 - - - 2302 - 243.5 5.53 0.718 1938 -3.1 0.244 - - - - - - - - -
21514 492.1 5.3 474 21524 done 0.62 - - 2133 - - - 2302 - 250.7 8.23 0.800 1908 -3.6 0.251 - - - - - - - - -
21817 475.1 5.7 479 21818 done 0.65 - - 2133 - - - 2302 - 250.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22121 456.4 6.2 484 22125 roll 0.67 - - 2143 - 2.30 0.045 889 -614.3 250.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22144 454.7 6.8 484 22148 done 0.70 - - 2143 - 2.25 0.036 2307 630.2 250.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22488 429.3 7.5 490 22492 roll 0.70 - - 2143 - 2.30 0.052 3714 611.7 250.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22539 425.0 9.8 490 22543 done 0.70 - - 2153 - 2.22 0.031 2294 -639.6 250.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22851 400.7 7.8 495 22852 done 0.68 - - 2153 - - - 2293 - 250.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23153 377.5 7.6 500 23154 done 0.66 - - 2153 - - - 2293 - 250.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23456 354.5 7.5 505 23460 roll 0.64 - - 2153 - 2.30 0.047 3710 616.1 250.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23497 351.2 7.2 505 23502 done 0.59 0.12 0.128 2129 -200.0 2.22 0.031 2298 -636.0 250.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23826 332.6 5.4 511 23830 roll 0.64 - - 2138 - 2.28 0.045 886 -619.3 253.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23862 330.7 5.7 511 23866 done 0.69 - - 2138 - 2.28 0.036 2311 625.0 253.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
24192 314.3 4.8 517 24218 roll 0.74 0.08 0.075 2200 775.0 2.35 0.054 3718 598.7 273.2 20.75 0.786 1816 -4.2 0.190 - - - - - - - - -
24248 309.6 8.7 517 24255 done 0.61 0.28 0.131 2132 -242.9 2.28 0.032 2298 -622.8 273.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24560 294.8 4.4 524 24594 roll 0.70 - - 2140 - 2.40 0.045 883 -589.6 304.8 28.33 0.780 1687 -4.5 0.191 - - - - - - - - -
24619 292.1 4.0 525 24666 done 0.84 0.15 0.052 2223 553.3 2.30 0.036 2307 619.1 349.6 40.33 0.772 1504 -4.5 0.192 - - - - - - - - -
25007 246.7 12.7 538 25012 roll 0.73 0.20 0.133 2160 -315.0 2.25 0.045 3706 621.8 349.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
25087 238.8 7.0 540 25092 done 0.76 - - 2167 - 2.22 0.031 2289 -638.3 349.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
25419 215.5 6.8 551 25423 roll 0.79 - - 2176 - 2.28 0.044 896 -611.0 349.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
25449 213.4 6.9 552 25453 done 0.84 - - 2176 - 2.25 0.038 2307 627.1 349.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
25787 187.3 7.9 563 25791 roll 0.84 - - 2176 - 2.28 0.047 3717 618.4 349.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
25823 184.2 8.8 564 25827 done 0.84 - - 2184 - 2.22 0.031 2295 -640.5 349.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
26159 157.5 7.7 575 26163 roll 0.84 - - 2194 - 2.30 0.044 886 -612.6 349.6 - - 1492 - - - - - - - - - - -
26197 154.7 7.6 576 26201 done 0.87 - - 2193 - 2.25 0.035 2303 629.8 349.6 - - 1492 - - - - - - - - - - -
26526 128.4 8.0 603 26530 roll 0.87 - - 2193 - 2.28 0.046 3717 620.2 349.6 - - 1492 - - - - - - - - - - -
26572 124.0 8.8 606 26579 done 0.87 - - 2203 - 2.22 0.031 2294 -641.0 349.6 - - 1492 - - - - - - - - - - -
26906 100.8 6.3 637 26909 roll 0.90 - - 2211 - 2.28 0.044 896 -613.2 349.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
26957 97.0 6.0 641 26964 done 0.95 - - 2212 - 2.25 0.035 2314 630.2 349.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
27294 73.6 7.3 669 27297 roll 0.95 - - 2212 - 2.25 0.046 3708 619.6 349.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
27328 70.8 7.8 670 27332 done 0.95 - - 2219 - 2.20 0.030 2302 -639.1 349.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
27646 47.2 7.1 685 27650 roll 0.95 - - 2229 - 2.28 0.044 891 -618.9 349.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
27675 45.0 8.8 686 27679 done 0.95 - - 2229 - 2.25 0.035 2310 630.7 349.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
27992 18.9 9.2 701 27996 roll 0.95 - - 2229 - 2.28 0.049 3715 616.2 349.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
28044 13.9 7.9 703 28049 done 0.92 0.15 0.120 2194 -233.3 2.25 0.031 2296 -630.7 349.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
28260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28260 begin surface coast
28282 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28282 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.61 5.57 0.041 99 -376.1 - - 2295 - 353.72 - - 1490 - - - - - - - -