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* dive
| • Previous call tries 3 | • 101.51 of 150.00 AH used of 24V (32.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.15 of 110.00 AH used of 10V (52.59% remains) | |
| • Surface angle -6.4 deg, depth 8.54 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 999.0 m at 7.6 m depth, ceiling -991.4 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2890 | - | - | - | 854 | - | -146.0 | -6.30 | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 10.0 | - | 1 | 53 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.091 | 2664 | -364.5 | 5.12 | 0.079 | 3897 | 594.3 | -146.0 | -13.85 | - | 3628 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 57.7 | -15.7 | 50 | 318 | done | -0.54 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.061 | 2479 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 116.4 | -16.5 | 103 | 661 | roll | -0.42 | 0.22 | 0.216 | 2719 | 250.0 | 2.30 | 0.069 | 1077 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 124.2 | -10.9 | 108 | 719 | done | -0.49 | - | - | 2719 | - | 2.30 | 0.063 | 2487 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 158.8 | -10.4 | 138 | 1045 | roll | -0.52 | - | - | 2719 | - | 2.35 | 0.080 | 3910 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 166.9 | -10.0 | 144 | 1127 | done | -0.58 | 0.15 | 0.110 | 2667 | -346.7 | 2.25 | 0.050 | 2489 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 190.5 | - | 175 | 1451 | -0.82 | 0.20 | 0.099 | 2593 | -370.0 | 2.30 | 0.073 | 3868 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1452 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1452 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1461 | 190.5 | - | 175 | 1590 | done | -0.12 | 0.73 | 0.150 | 2814 | 302.7 | - | - | 2263 | - | - | 119.57 | 1.025 | 3030 | -5.0 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1591 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1593 | 190.5 | - | 187 | 1727 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.129 | 3050 | 314.7 | 2.53 | 0.070 | 3686 | 562.5 | 146.0 | 121.65 | 0.976 | 2433 | -4.9 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1749 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3115 | 8.8 | -10.2 | 201 | 3254 | roll | 0.01 | 0.52 | 0.101 | 2867 | -351.9 | 2.38 | 0.083 | 867 | -1184.5 | 4.5 | -127.85 | - | 3013 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3255 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3255 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||