• Previous call tries 1 | • 263.69 of 350.00 AH used of 24V (24.66% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s | |
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550) | ||
• GPS1 time: 33 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 81 | VBD | -1.45 | - | - | 153 | - | - | - | 2561 | - | -146.0 | -71.00 | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 14.71 |
86 | 3.5 | -6.5 | 12 | 108 | roll | -1.45 | 11.38 | 0.357 | 2688 | 222.8 | 2.50 | 1.969 | 1183 | -551.2 | -146.0 | -3.78 | - | 3595 | -72.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 12.75 | 14.23 |
222 | 32.5 | -16.5 | 37 | 230 | done | -1.38 | - | - | 2690 | - | 2.20 | 0.029 | 2537 | 615.5 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.28 | 14.39 |
534 | 78.4 | -13.3 | 78 | 543 | roll | -1.28 | 0.15 | 0.276 | 2743 | 353.3 | 2.15 | 0.045 | 3807 | 590.7 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 13.87 | 13.76 |
549 | 80.7 | -13.3 | 81 | 557 | done | -1.20 | - | - | 2738 | - | 1.95 | 0.018 | 2496 | -672.3 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.33 | 14.38 |
860 | 118.5 | -10.8 | 112 | 870 | roll | -1.14 | 0.20 | 0.238 | 2738 | - | 2.25 | 0.044 | 3811 | 584.4 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.49 | 13.76 | 13.65 |
956 | 128.4 | -9.7 | 131 | 963 | done | -1.14 | 0.10 | 0.237 | 2778 | 400.0 | 1.95 | 0.018 | 2495 | -674.9 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.27 | 14.02 |
1264 | 153.6 | -9.3 | 162 | 1267 | roll | -1.14 | - | - | 2771 | - | 2.12 | 0.025 | 1197 | -612.3 | -146.0 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.08 | 14.86 |
1430 | 169.1 | -8.4 | 195 | 1437 | done | -1.14 | - | - | 2762 | - | 2.25 | 0.028 | 2554 | 603.1 | -146.0 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.13 | 14.23 |
1737 | 191.9 | -8.5 | 226 | 1743 | roll | -1.14 | - | - | 2747 | - | 2.15 | 0.047 | 3805 | 581.9 | -146.0 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.97 | 14.86 |
1812 | 198.8 | -9.6 | 240 | 1816 | done | -1.14 | 0.08 | 0.244 | 2760 | 162.5 | 1.95 | 0.018 | 2517 | -660.5 | -146.0 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.23 | 14.04 |
2125 | 221.2 | -6.4 | 272 | 2135 | roll | -1.14 | 0.05 | 0.363 | 2766 | 120.0 | 2.28 | 0.044 | 3804 | 564.5 | -146.0 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.98 | 14.35 |
2182 | 225.6 | -7.7 | 283 | 2188 | done | -1.14 | - | - | 2762 | - | 1.90 | 0.018 | 2535 | -667.9 | -146.0 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.23 | 14.28 |
2488 | 249.4 | -7.5 | 314 | 2497 | roll | -1.14 | - | - | 2761 | - | 2.12 | 0.023 | 1221 | -619.8 | -146.0 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.06 | 14.87 |
2585 | 257.2 | -7.9 | 333 | 2590 | done | -1.14 | - | - | 2763 | - | 2.17 | 0.029 | 2547 | 611.1 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.04 | 14.14 |
2913 | 283.2 | -7.9 | 348 | 2917 | roll | -1.14 | - | - | 2758 | - | 2.17 | 0.024 | 1220 | -611.5 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.97 | 14.90 |
2947 | 286.2 | -8.5 | 355 | 2951 | done | -1.14 | - | - | 2771 | - | 2.20 | 0.030 | 2551 | 605.0 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.01 | 14.12 |
3271 | 312.5 | -8.1 | 369 | 3276 | roll | -1.14 | - | - | 2749 | - | 2.17 | 0.049 | 3805 | 577.9 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.84 | 14.89 |
3322 | 317.3 | -8.8 | 379 | 3326 | done | -1.14 | 0.10 | 0.251 | 2775 | 260.0 | 1.88 | 0.019 | 2580 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | 14.13 | 13.80 |
3636 | 344.3 | -8.9 | 391 | 3637 | done | -1.14 | - | - | 2764 | - | - | - | 2570 | - | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.89 | 14.89 |
3934 | 369.7 | -8.4 | 401 | 3939 | roll | -1.14 | - | - | 2768 | - | 2.25 | 0.024 | 1200 | -608.9 | -146.0 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.95 | 14.90 |
3997 | 375.1 | -8.1 | 413 | 4002 | done | -1.17 | - | - | 2764 | - | 2.25 | 0.029 | 2555 | 602.2 | -146.0 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.98 | 14.09 |
4332 | 399.5 | -6.6 | 429 | 4333 | done | -1.17 | - | - | 2759 | - | - | - | 2555 | - | -146.0 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.88 | 14.89 |
4631 | 418.8 | -6.8 | 439 | 4635 | roll | -1.17 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.024 | 1200 | -602.2 | -146.0 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.94 | 14.90 |
4681 | 422.8 | -8.0 | 449 | 4686 | done | -1.17 | - | - | 2765 | - | 2.25 | 0.031 | 2549 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.97 | 14.08 |
4995 | 446.0 | -7.4 | 461 | 5000 | roll | -1.17 | - | - | 2757 | - | 2.22 | 0.024 | 1204 | -605.9 | -146.0 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 13.94 | 14.89 |
5022 | 448.1 | -7.6 | 466 | 5029 | done | -1.17 | 0.08 | 0.276 | 2762 | 62.5 | 2.22 | 0.031 | 2551 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.09 | 13.97 |
5329 | 469.0 | -6.7 | 477 | 5330 | done | -1.21 | - | - | 2759 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.89 |
5630 | 488.3 | -6.4 | 487 | 5636 | roll | -1.24 | - | - | 2778 | - | 2.22 | 0.025 | 1207 | -605.4 | -146.0 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 13.93 | 14.88 |
5663 | 490.8 | -7.3 | 494 | 5670 | done | -1.28 | 0.08 | 0.168 | 2713 | -812.5 | 2.25 | 0.031 | 2552 | 597.8 | -146.0 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.97 | 13.97 |
5990 | 516.1 | -8.0 | 509 | 5995 | roll | -1.28 | 0.08 | 0.235 | 2728 | 187.5 | 2.25 | 0.022 | 1200 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.93 | 14.38 |
6042 | 520.4 | -8.2 | 519 | 6046 | done | -1.28 | - | - | 2738 | - | 2.28 | 0.031 | 2555 | 594.3 | -146.0 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.98 | 14.09 |
6349 | 545.2 | -8.4 | 530 | 6355 | roll | -1.28 | - | - | 2745 | - | 2.20 | 0.049 | 3813 | 571.8 | -146.0 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 13.89 | 14.88 |
6380 | 547.9 | -9.6 | 536 | 6384 | done | -1.28 | - | - | 2744 | - | 1.98 | 0.020 | 2569 | -628.3 | -146.0 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.08 | 14.14 |
6712 | 577.3 | -8.9 | 552 | 6719 | roll | -1.28 | - | - | 2743 | - | 2.25 | 0.024 | 1179 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 13.91 | 14.89 |
6815 | 586.7 | -8.8 | 573 | 6821 | done | -1.28 | 0.05 | 0.233 | 2679 | -1280.0 | 2.33 | 0.030 | 2562 | 593.6 | -146.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 13.99 | 13.97 |
7136 | 615.6 | -8.6 | 586 | 7142 | roll | -1.28 | 0.12 | 0.243 | 2747 | 566.7 | 2.30 | 0.022 | 1179 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 13.78 | 13.73 |
7188 | 620.1 | -7.9 | 597 | 7196 | done | -1.28 | 0.08 | 0.174 | 2662 | -1062.5 | 2.28 | 0.030 | 2552 | 602.2 | -146.0 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.09 | 14.06 |
7497 | 646.3 | -8.6 | 608 | 7504 | roll | -1.24 | 0.17 | 0.242 | 2697 | 205.9 | 2.28 | 0.022 | 1180 | -601.8 | -146.0 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.38 | 13.58 | 13.47 |
7547 | 650.6 | -7.2 | 618 | 7557 | done | -1.24 | 0.05 | 0.230 | 2708 | 220.0 | 2.30 | 0.030 | 2555 | 597.8 | -146.0 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.97 | 13.95 |
7860 | 679.1 | -9.5 | 630 | 7862 | done | -1.21 | 0.32 | 0.238 | 2743 | 109.4 | - | - | 2555 | - | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.21 | 13.76 | 13.61 |
8158 | 701.4 | -7.2 | 640 | 8165 | roll | -1.21 | 0.05 | 0.370 | 2755 | 240.0 | 2.20 | 0.047 | 3804 | 567.7 | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.93 | 14.36 |
8207 | 705.1 | -7.3 | 650 | 8211 | done | -1.21 | - | - | 2756 | - | 2.00 | 0.020 | 2552 | -626.0 | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.07 | 14.12 |
8522 | 727.1 | -6.9 | 662 | 8527 | roll | -1.24 | - | - | 2753 | - | 2.22 | 0.025 | 1177 | -619.4 | -146.0 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.93 | 14.86 |
8560 | 730.0 | -6.8 | 670 | 8566 | done | -1.27 | - | - | 2747 | - | 2.30 | 0.030 | 2544 | 594.3 | -146.0 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.96 | 14.07 |
8882 | 752.1 | -6.9 | 684 | 8883 | done | -1.27 | - | - | 2744 | - | - | - | 2544 | - | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
9181 | 771.9 | -6.6 | 694 | 9183 | done | -1.27 | - | - | 2743 | - | - | - | 2544 | - | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
9481 | 792.1 | -6.9 | 704 | 9488 | roll | -1.27 | - | - | 2749 | - | 2.22 | 0.051 | 3811 | 570.7 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.93 | 14.88 |
9511 | 794.4 | -7.4 | 710 | 9515 | done | -1.27 | - | - | 2746 | - | 2.05 | 0.021 | 2551 | -614.6 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.04 | 14.09 |
9601 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9601 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9609 | 801.0 | -7.1 | 718 | 9754 | done | -0.42 | 0.62 | 0.194 | 2965 | 353.2 | 0.08 | 0.148 | 2321 | -2875.0 | - | 139.35 | 1.922 | 2991 | -4.2 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.88 | 13.01 |
9755 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9755 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
10113 | 805.0 | 0.5 | 726 | 10115 | done | -0.42 | 0.12 | 0.129 | 2853 | -933.3 | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.38 | 14.37 |
10715 | 803.5 | 0.1 | 731 | 10717 | done | -0.50 | 0.20 | 0.172 | 2973 | 600.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.08 | 14.01 |
11314 | 802.9 | 0.2 | 736 | 11316 | done | -0.62 | 0.17 | 0.109 | 2851 | -717.6 | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.28 | 14.26 |
11914 | 795.1 | 1.4 | 741 | 11916 | done | -0.68 | 0.12 | 0.200 | 2880 | 241.7 | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.11 | 14.08 |
12515 | 787.7 | 1.2 | 746 | 12516 | done | -0.77 | - | - | 2874 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
13114 | 788.2 | -0.2 | 751 | 13116 | done | -0.85 | 0.22 | 0.085 | 2770 | -472.7 | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.23 | 14.23 |
13713 | 785.0 | 0.7 | 756 | 13715 | done | -0.85 | 0.22 | 0.220 | 2820 | 227.3 | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.37 | 13.74 | 13.64 |
14315 | 776.6 | 1.5 | 761 | 14316 | done | -0.90 | - | - | 2813 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.86 |
14914 | 772.7 | 0.5 | 766 | 14915 | done | -0.94 | - | - | 2812 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
15514 | 770.7 | 0.4 | 771 | 15515 | done | -0.98 | - | - | 2812 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
16114 | 765.5 | 0.9 | 776 | 16115 | done | -1.03 | - | - | 2812 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
16715 | 765.0 | - | 781 | 16717 | done | -1.07 | 0.20 | 0.089 | 2740 | -360.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.27 | 14.28 |
17314 | 765.6 | - | 786 | 17316 | done | -1.03 | 0.20 | 0.245 | 2778 | 190.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.22 | 13.65 | 13.53 |
17913 | 763.1 | 0.5 | 791 | 17914 | done | -1.03 | - | - | 2775 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
18514 | 759.8 | 0.5 | 796 | 18515 | done | -1.03 | - | - | 2775 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
19113 | 758.5 | 0.2 | 801 | 19114 | done | -1.03 | - | - | 2775 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
19713 | 754.7 | 0.7 | 806 | 19715 | done | -1.03 | - | - | 2775 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
20313 | 754.1 | - | 811 | 20314 | done | -1.03 | - | - | 2775 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.86 |
20914 | 758.3 | -0.8 | 816 | 20915 | done | -1.03 | - | - | 2775 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
21513 | 763.4 | -0.8 | 821 | 21514 | done | -1.03 | - | - | 2775 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
22113 | 766.4 | -0.5 | 826 | 22115 | done | -1.03 | - | - | 2774 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
22713 | 765.1 | 0.3 | 831 | 22714 | done | -1.03 | - | - | 2774 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
23313 | 760.2 | 0.8 | 836 | 23315 | done | -1.03 | 0.10 | 0.301 | 2786 | 120.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 13.96 | 13.95 |
23914 | 759.4 | - | 841 | 23915 | done | -1.03 | - | - | 2778 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
24513 | 762.7 | -0.5 | 846 | 24515 | done | -1.03 | - | - | 2778 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
25113 | 766.1 | -0.6 | 851 | 25114 | done | -1.03 | - | - | 2777 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
25714 | 768.6 | -0.3 | 856 | 25715 | done | -1.03 | - | - | 2777 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
26313 | 764.0 | 0.9 | 861 | 26314 | done | -1.03 | - | - | 2776 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
26913 | 761.0 | 0.4 | 866 | 26915 | done | -1.03 | - | - | 2776 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
27513 | 767.3 | -1.2 | 871 | 27514 | done | -1.03 | - | - | 2776 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
28113 | 771.8 | -0.7 | 876 | 28114 | done | -1.03 | - | - | 2776 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
28714 | 770.0 | 0.4 | 881 | 28715 | done | -1.03 | - | - | 2776 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.84 |
29313 | 767.2 | 0.4 | 886 | 29315 | done | -1.03 | - | - | 2776 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
29913 | 764.8 | 0.4 | 891 | 29914 | done | -1.03 | - | - | 2776 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
30513 | 764.1 | 0.1 | 896 | 30514 | done | -1.03 | - | - | 2775 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
31114 | 763.0 | 0.2 | 901 | 31115 | done | -1.03 | - | - | 2776 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
31713 | 763.5 | -0.1 | 906 | 31715 | done | -1.03 | - | - | 2776 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
32313 | 766.4 | -0.6 | 911 | 32314 | done | -1.03 | - | - | 2775 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
32913 | 769.8 | -0.6 | 916 | 32914 | done | -1.03 | - | - | 2775 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
33514 | 772.4 | -0.4 | 921 | 33515 | done | -1.03 | - | - | 2775 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
34113 | 775.7 | -0.5 | 926 | 34115 | done | -1.03 | - | - | 2775 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
34713 | 777.5 | -0.3 | 931 | 34714 | done | -1.03 | - | - | 2775 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
35313 | 778.5 | -0.1 | 936 | 35314 | done | -1.03 | - | - | 2775 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.84 |
35914 | 776.6 | 0.3 | 941 | 35915 | done | -1.03 | - | - | 2775 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
36513 | 777.5 | -0.2 | 946 | 36515 | done | -1.03 | - | - | 2775 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
37113 | 782.1 | -0.8 | 951 | 37114 | done | -1.03 | - | - | 2775 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
37713 | 784.6 | -0.3 | 956 | 37714 | done | -1.03 | - | - | 2775 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
38314 | 784.5 | 0.1 | 961 | 38315 | done | -1.03 | - | - | 2775 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
38550 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
38551 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
38553 | 783.5 | - | 963 | 38729 | roll | 1.45 | 1.80 | 0.170 | 3321 | 303.3 | 2.47 | 0.035 | 932 | -562.3 | 146.0 | 161.45 | 1.800 | 2391 | -3.5 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 13.78 | 12.90 |
38772 | 771.2 | 8.1 | 1006 | 38778 | done | 1.45 | - | - | 3317 | - | 2.33 | 0.029 | 2296 | 585.4 | 146.0 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 13.85 | 13.95 |
39097 | 743.1 | 8.7 | 1021 | 39102 | roll | 1.45 | - | - | 3320 | - | 2.47 | 0.050 | 3698 | 567.6 | 146.0 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.01 | 14.74 |
39185 | 734.6 | 10.0 | 1038 | 39193 | done | 1.40 | 0.22 | 0.278 | 3308 | -54.5 | 2.28 | 0.022 | 2293 | -616.2 | 146.0 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 | 14.17 | 13.97 |
39490 | 711.6 | 7.6 | 1049 | 39495 | roll | 1.40 | - | - | 3297 | - | 2.30 | 0.034 | 933 | -591.3 | 146.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.02 | 14.82 |
39517 | 709.4 | 7.4 | 1054 | 39524 | done | 1.40 | 0.05 | 0.239 | 3349 | 1040.0 | 2.30 | 0.029 | 2311 | 599.1 | 146.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.06 | 14.04 |
39824 | 683.4 | 8.5 | 1065 | 39830 | roll | 1.40 | 0.15 | 0.275 | 3309 | -266.7 | 2.45 | 0.047 | 3703 | 568.2 | 146.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 | 13.67 | 13.57 |
39892 | 677.4 | 8.7 | 1078 | 39896 | done | 1.40 | - | - | 3304 | - | 2.28 | 0.023 | 2296 | -617.1 | 146.0 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.11 | 14.17 |
40215 | 652.8 | 7.7 | 1092 | 40222 | roll | 1.40 | - | - | 3302 | - | 2.47 | 0.048 | 3701 | 568.8 | 146.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.86 | 14.83 |
40248 | 650.1 | 9.0 | 1098 | 40254 | done | 1.40 | - | - | 3323 | - | 2.25 | 0.023 | 2304 | -620.9 | 146.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.04 | 14.05 |
40577 | 622.4 | 8.2 | 1114 | 40579 | done | 1.40 | - | - | 3322 | - | - | - | 2302 | - | 146.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
40878 | 598.5 | 7.8 | 1124 | 40885 | roll | 1.40 | - | - | 3322 | - | 2.45 | 0.049 | 3696 | 569.0 | 146.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.88 | 14.83 |
40955 | 592.0 | 8.4 | 1139 | 40961 | done | 1.35 | 0.10 | 0.247 | 3308 | -140.0 | 2.25 | 0.022 | 2304 | -618.7 | 146.0 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 | 14.02 | 13.63 |
41270 | 571.2 | 6.5 | 1152 | 41330 | done | 1.42 | - | - | 3307 | - | - | - | 2304 | - | 199.2 | 56.62 | 1.580 | 2179 | -3.4 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.07 | 13.28 |
41631 | 546.1 | 6.9 | 1164 | 41689 | roll | 1.47 | 0.12 | 0.128 | 3346 | 325.0 | 2.47 | 0.050 | 3695 | 563.2 | 243.6 | 48.60 | 1.554 | 1997 | -3.7 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.09 | 13.25 |
41726 | 536.9 | 11.9 | 1182 | 41732 | done | 1.40 | - | - | 3343 | - | 2.28 | 0.022 | 2290 | -616.2 | 243.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.17 | 14.20 |
42057 | 500.8 | 11.2 | 1198 | 42059 | done | 1.35 | 0.32 | 0.266 | 3314 | -90.6 | - | - | 2289 | - | 243.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.17 | 14.08 |
42355 | 474.4 | 9.2 | 1208 | 42362 | roll | 1.35 | - | - | 3309 | - | 2.42 | 0.049 | 3699 | 582.6 | 243.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.11 | 14.81 |
42415 | 468.1 | 10.9 | 1220 | 42423 | done | 1.35 | - | - | 3313 | - | 2.25 | 0.022 | 2281 | -630.2 | 243.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.34 | 14.40 |
42746 | 437.9 | 8.7 | 1236 | 42753 | roll | 1.35 | - | - | 3310 | - | 2.47 | 0.050 | 3703 | 575.7 | 243.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.03 | 14.84 |
42778 | 435.2 | 8.9 | 1242 | 42784 | done | 1.35 | - | - | 3320 | - | 2.22 | 0.022 | 2295 | -634.2 | 243.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.28 | 14.30 |
43109 | 408.5 | 7.7 | 1258 | 43115 | roll | 1.35 | - | - | 3317 | - | 2.45 | 0.048 | 3703 | 574.7 | 243.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.98 | 14.83 |
43131 | 406.3 | 8.7 | 1263 | 43139 | done | 1.35 | 0.15 | 0.249 | 3287 | -200.0 | 2.25 | 0.022 | 2294 | -626.2 | 243.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | 14.27 | 14.07 |
43440 | 383.9 | 7.4 | 1274 | 43447 | roll | 1.38 | 0.10 | 0.148 | 3363 | 760.0 | 2.45 | 0.047 | 3703 | 575.1 | 243.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.94 | 14.40 |
43473 | 380.4 | 10.5 | 1281 | 43479 | done | 1.38 | - | - | 3308 | - | 2.25 | 0.022 | 2306 | -620.9 | 243.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.23 | 14.30 |
43802 | 345.8 | 10.5 | 1296 | 43809 | roll | 1.38 | - | - | 3311 | - | 2.42 | 0.049 | 3693 | 573.1 | 243.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.90 | 14.85 |
43836 | 342.5 | 11.3 | 1302 | 43843 | done | 1.34 | 0.22 | 0.226 | 3307 | -18.2 | 2.22 | 0.022 | 2298 | -628.4 | 243.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.18 | 13.85 |
44169 | 317.3 | 7.1 | 1318 | 44213 | done | 1.42 | 0.10 | 0.148 | 3333 | 260.0 | - | - | 2298 | - | 283.5 | 41.33 | 1.332 | 1838 | -3.6 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.21 | 13.48 |
44497 | 283.4 | 10.8 | 1329 | 44502 | roll | 1.42 | - | - | 3331 | - | 2.42 | 0.049 | 3699 | 578.9 | 283.5 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.14 | 14.77 |
44564 | 275.8 | 11.2 | 1342 | 44571 | done | 1.39 | 0.25 | 0.223 | 3301 | -120.0 | 2.25 | 0.021 | 2288 | -627.1 | 283.5 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 14.32 | 14.13 |
44894 | 254.4 | 6.4 | 1357 | 44960 | roll | 1.50 | 0.15 | 0.108 | 3352 | 340.0 | 2.25 | 0.033 | 928 | -604.4 | 338.5 | 57.65 | 1.258 | 1608 | -3.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.97 | 13.43 |
44975 | 246.4 | 10.8 | 1373 | 44980 | done | 1.50 | - | - | 3358 | - | 2.28 | 0.030 | 2304 | 603.5 | 338.5 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.19 | 14.28 |
45289 | 206.0 | 13.0 | 1405 | 45294 | roll | 1.50 | - | - | 3351 | - | 2.40 | 0.050 | 3703 | 582.9 | 338.5 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.17 | 14.76 |
45342 | 198.6 | 13.8 | 1415 | 45352 | done | 1.45 | 0.28 | 0.230 | 3318 | -117.9 | 2.22 | 0.022 | 2303 | -630.6 | 338.5 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 14.33 | 13.95 |
45652 | 172.3 | 8.3 | 1447 | 45662 | roll | 1.49 | 0.10 | 0.148 | 3360 | 420.0 | 2.38 | 0.047 | 3696 | 585.3 | 338.5 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.05 | 14.40 |
45689 | 168.3 | 11.8 | 1454 | 45696 | done | 1.49 | - | - | 3330 | - | 2.22 | 0.021 | 2292 | -632.4 | 338.5 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 14.40 |
45995 | 134.2 | 10.7 | 1485 | 46000 | roll | 1.49 | - | - | 3347 | - | 2.25 | 0.034 | 937 | -602.2 | 338.5 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.20 | 14.83 |
46038 | 129.5 | 11.6 | 1493 | 46043 | done | 1.49 | - | - | 3342 | - | 2.25 | 0.028 | 2308 | 609.3 | 338.5 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.26 | 14.35 |
46351 | 98.7 | 10.7 | 1525 | 46356 | roll | 1.49 | - | - | 3343 | - | 2.40 | 0.050 | 3696 | 578.3 | 338.5 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.11 | 14.84 |
46428 | 88.6 | 12.6 | 1540 | 46435 | done | 1.46 | - | - | 3352 | - | 2.22 | 0.021 | 2292 | -632.4 | 338.5 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.36 |
46734 | 60.1 | 10.3 | 1571 | 46740 | roll | 1.46 | - | - | 3330 | - | 2.22 | 0.035 | 936 | -610.8 | 338.5 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.09 | 14.85 |
46780 | 55.4 | 9.8 | 1580 | 46787 | done | 1.46 | - | - | 3346 | - | 2.25 | 0.028 | 2309 | 610.2 | 338.5 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.22 | 14.31 |
47089 | 31.2 | 7.1 | 1635 | 47126 | roll | 1.51 | - | - | 3353 | - | 2.40 | 0.049 | 3698 | 578.8 | 378.5 | 30.05 | 1.022 | 1446 | -5.0 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.32 | 13.59 |
47179 | 23.8 | 9.3 | 1651 | 47186 | done | 1.51 | 0.12 | 0.127 | 3478 | 1041.7 | 2.20 | 0.019 | 2277 | -645.9 | 378.5 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.39 | 14.33 |
47370 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
47370 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
47396 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
47396 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.37 | - | - | - | - | -13.23 | 9.50 | 0.057 | 186 | 19.6 | 0.45 | 0.054 | 2560 | -1151.1 | 550.20 | 77.55 | 0.081 | 751 | 9.7 | -0.017 | - | - | - | - | - | - |