NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 757 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 222.51 of 350.00 AH used of 24V (36.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 73 done -0.78 - - 238 - - - 2214 - -77.9 -61.00 0.003 3369 - - - - - - - - 14.86 12.61 14.72
77 3.7 -9.9 11 97 roll -0.78 11.90 0.412 2499 190.0 1.20 0.031 1492 -601.7 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.87 14.47 14.32
105 17.9 -45.3 15 113 done 0.49 1.58 0.267 2907 258.2 1.27 0.048 2195 553.5 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.94 14.35 14.29
299 33.3 -9.6 52 307 roll -0.27 0.73 0.119 2678 -313.7 1.12 0.050 2909 637.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.94 14.12 14.04
382 41.9 -10.8 67 389 done -0.41 0.12 0.095 2628 -416.7 1.10 0.034 2182 -660.9 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.10 14.31 14.17
578 68.7 -13.9 92 579 done -0.41 - - 2627 - - - 2182 - -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
758 88.6 -9.8 110 763 roll -0.49 - - 2627 - 1.12 0.037 1528 -583.9 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.02
771 89.7 -8.9 112 775 done -0.56 0.12 0.103 2577 -416.7 1.23 0.047 2207 552.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.07 14.23 14.15
965 105.1 -7.0 132 969 roll -0.56 - - 2576 - 1.12 0.060 2892 611.6 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.99 14.13 15.01
1047 110.4 -5.7 148 1051 done -0.56 - - 2576 - 1.05 0.032 2187 -671.4 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.37 14.35 14.39
1240 125.3 -8.2 168 1246 done -0.60 - - 2576 - - - 2183 - -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1430 137.9 -6.0 187 1434 roll -0.64 - - 2576 - 1.20 0.060 2891 590.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.01 14.11 15.03
1576 147.6 -6.7 215 1581 done -0.71 0.12 0.090 2525 -425.0 1.02 0.033 2194 -683.3 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.10 14.34 14.16
1772 162.9 -8.3 235 1776 roll -0.65 - - 2523 - 1.17 0.059 2889 594.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.11 15.02
1849 170.3 -9.4 250 1857 done -0.62 0.10 0.254 2548 250.0 1.02 0.033 2205 -670.6 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 13.66 14.31 13.81
2035 186.4 -8.2 269 2039 roll -0.62 - - 2548 - 1.17 0.061 2893 588.0 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.02 14.08 15.04
2240 202.6 -7.1 309 2244 done -0.66 - - 2548 - 1.05 0.034 2201 -659.0 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.35
2432 217.0 -7.8 329 2437 roll -0.66 - - 2548 - 1.20 0.060 2896 579.2 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.02 14.06 15.04
2579 228.1 -7.1 357 2583 done -0.69 - - 2548 - 1.08 0.035 2193 -650.9 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.33
2771 241.7 -7.1 377 2773 done -0.69 - - 2548 - - - 2192 - -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2973 254.4 -6.5 393 2977 roll -0.73 - - 2548 - 1.15 0.038 1530 -575.7 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.18 15.03
3039 258.5 -5.9 406 3043 done -0.73 - - 2548 - 1.23 0.048 2193 539.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
3248 271.6 -6.5 417 3252 roll -0.76 - - 2548 - 1.17 0.039 1532 -565.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.03
3299 275.3 -7.0 427 3304 done -0.81 0.12 0.088 2500 -400.0 1.25 0.050 2208 540.8 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 13.97 14.11 14.04
3493 290.6 -8.2 435 3497 roll -0.73 - - 2500 - 1.23 0.038 1521 -558.5 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
3566 296.9 -8.8 449 3570 done -0.68 0.12 0.242 2530 250.0 1.25 0.050 2193 537.6 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.51 14.09 13.70
3769 313.4 -8.2 459 3773 roll -0.68 - - 2530 - 1.20 0.039 1526 -555.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.03 14.13 15.05
3802 316.0 -8.3 465 3806 done -0.68 - - 2530 - 1.25 0.050 2195 535.2 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.13 14.08 14.16
4015 333.5 -8.2 477 4019 roll -0.68 - - 2530 - 1.20 0.039 1530 -554.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.04 14.12 15.05
4126 341.9 -7.2 499 4130 done -0.68 - - 2531 - 1.25 0.050 2196 532.8 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.14
4320 355.2 -6.8 507 4324 roll -0.68 - - 2530 - 1.20 0.039 1530 -555.0 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.03
4392 360.1 -6.7 521 4396 done -0.68 - - 2531 - 1.27 0.050 2208 533.9 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.08 14.03 14.12
4595 374.6 -7.5 531 4599 roll -0.68 - - 2530 - 1.17 0.067 2897 588.9 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.03 13.90 15.04
4651 378.9 -7.6 542 4659 done -0.68 - - 2531 - 1.10 0.038 2198 -635.5 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.19 14.16 14.21
4837 392.5 -7.3 549 4841 roll -0.68 - - 2530 - 1.20 0.041 1516 -568.3 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.03 14.07 15.05
4862 394.5 -7.4 554 4870 done -0.68 - - 2530 - 1.30 0.051 2203 528.5 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.12
4957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4957 begin apogee
4964 401.3 -7.1 558 5036 done -0.15 0.70 0.239 2707 252.9 - - 2203 - - 68.20 1.401 3049 -4.7 0.262 - - - - - - 13.76 14.16 13.14
5037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5037 begin loiter
5259 398.7 2.8 562 5260 done -0.15 - - 2707 - - - 2203 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5858 386.3 1.9 567 5861 done -0.53 0.38 0.084 2577 -342.1 - - 2203 - - - - 3036 - - - - - - - - 14.33 14.48 14.44
6461 370.1 2.9 572 6462 done -0.60 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7060 354.7 2.5 577 7061 done -0.66 - - 2577 - - - 2203 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
7658 343.2 1.8 582 7660 done -0.72 0.15 0.134 2527 -333.3 - - 2203 - - - - 3028 - - - - - - - - 14.46 14.52 14.50
8260 332.3 1.9 587 8261 done -0.64 - - 2527 - - - 2203 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
8861 313.8 3.2 592 8863 done -0.57 0.20 0.272 2569 210.0 - - 2203 - - - - 3025 - - - - - - - - 13.55 13.98 13.86
9460 297.3 2.6 597 9461 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
10059 287.9 1.7 602 10060 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
10660 278.1 1.7 607 10662 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11258 270.5 1.0 612 11259 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
11859 258.9 2.2 617 11860 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
12459 253.2 0.9 622 12460 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
13058 248.6 1.0 627 13059 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
13660 239.3 1.4 632 13662 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
14259 235.5 0.8 637 14260 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
14858 228.1 1.2 642 14859 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
15459 221.7 1.1 647 15460 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
16060 220.6 0.2 652 16062 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
16658 223.6 -0.4 657 16659 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17259 221.1 0.6 662 17260 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17859 221.5 -0.3 667 17860 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
18459 218.4 0.7 672 18460 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19059 216.6 0.3 677 19060 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19659 211.8 0.6 682 19660 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20258 211.3 - 687 20259 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20861 215.3 -0.8 692 20862 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
21459 219.6 -0.9 697 21460 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
22058 219.8 -0.2 702 22059 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22659 213.0 1.2 707 22661 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23260 209.9 0.5 712 23261 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
23858 213.1 -0.5 717 23859 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24459 212.0 0.3 722 24460 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25059 209.1 0.2 727 25060 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25659 209.1 -0.2 732 25660 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26259 212.2 -0.4 737 26260 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26859 212.6 0.1 742 26860 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27458 209.2 0.6 747 27459 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28061 212.9 -0.9 752 28062 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
28659 212.1 0.3 757 28660 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29258 207.4 0.7 762 29259 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29859 208.2 -0.4 767 29860 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30459 206.4 0.4 772 30460 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31059 207.7 -0.5 777 31060 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31659 202.0 1.4 782 31660 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32259 201.7 - 787 32260 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32858 202.5 0.2 792 32859 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33461 201.5 - 797 33462 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
34059 202.9 -0.2 802 34060 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
34658 202.8 0.5 807 34659 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
35259 199.8 0.6 812 35261 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35860 206.7 -1.1 817 35861 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
36458 204.6 0.5 822 36459 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37059 206.4 -0.5 827 37060 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
37659 207.9 -0.4 832 37660 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
38259 209.6 -0.1 837 38260 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
38859 207.6 0.4 842 38860 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39459 205.4 0.6 847 39460 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40058 208.2 -0.2 852 40059 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40661 202.5 1.0 857 40662 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
41259 203.0 -0.3 862 41260 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
41858 204.0 - 867 41859 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
42459 204.7 -0.1 872 42460 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43060 203.4 0.2 877 43061 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
43658 202.9 0.1 882 43659 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
44259 206.3 -0.9 887 44260 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44859 208.7 -0.2 892 44860 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
45459 204.5 0.7 897 45460 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
46059 205.2 -0.4 902 46060 done -0.57 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46659 206.0 0.1 907 46660 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
47258 204.4 0.2 912 47259 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47859 209.3 -1.0 917 47861 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48460 207.0 0.5 922 48462 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
49058 205.4 0.2 927 49059 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49659 208.1 -0.6 932 49661 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50259 208.7 - 937 50260 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50859 204.2 0.6 942 50860 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51459 208.1 -0.7 947 51461 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52059 211.1 -0.6 952 52060 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
52658 210.3 0.4 957 52659 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53260 210.1 - 962 53262 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
53859 203.2 1.1 967 53860 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
54458 201.4 - 972 54459 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55059 199.6 0.2 977 55061 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
55660 199.5 -0.1 982 55661 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56258 197.3 0.5 987 56259 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56859 201.2 -0.6 992 56861 done -0.57 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
57459 197.0 0.5 997 57460 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
58059 197.5 - 1002 58060 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
58659 196.6 0.1 1007 58660 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59259 196.5 -0.3 1012 59260 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
59858 196.6 0.1 1017 59859 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
60461 194.0 0.7 1022 60462 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
61059 192.1 - 1027 61060 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
61658 188.1 0.5 1032 61659 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62259 189.6 0.1 1037 62260 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62860 189.5 -0.2 1042 62861 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63458 188.1 0.1 1047 63459 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64059 186.2 0.2 1052 64060 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
64659 187.2 -0.2 1057 64660 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
65258 194.2 -1.0 1062 65259 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65861 196.0 - 1067 65862 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
66459 193.7 0.3 1072 66460 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67058 197.8 -0.9 1077 67059 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67659 195.5 0.5 1082 67660 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68260 199.9 -0.8 1087 68261 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68858 200.1 - 1092 68859 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69459 199.2 0.1 1097 69460 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70059 203.5 -0.7 1102 70060 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70659 204.1 - 1107 70660 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71259 205.7 -0.3 1112 71260 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71859 205.8 0.1 1117 71860 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
72458 205.3 0.3 1122 72459 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73061 203.9 0.3 1127 73062 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
73659 202.2 0.8 1132 73660 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
74258 200.8 0.1 1137 74259 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74859 204.7 -0.6 1142 74861 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75460 203.4 0.3 1147 75461 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
76058 200.0 0.8 1152 76059 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76659 200.6 - 1157 76660 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77259 205.0 -0.6 1162 77260 done -0.57 - - 2569 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77859 207.2 -0.4 1167 77860 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
78459 210.0 -0.4 1172 78461 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79059 210.9 - 1177 79060 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79658 217.5 -1.3 1182 79659 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80261 215.5 0.5 1187 80262 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
80859 216.6 -0.1 1192 80860 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
81458 221.6 -0.6 1197 81459 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82059 218.0 0.8 1202 82061 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82660 225.3 -1.8 1207 82662 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83258 224.9 0.3 1212 83259 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83859 225.9 -0.6 1217 83860 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84459 223.0 0.7 1222 84460 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
85058 219.2 0.8 1227 85059 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
85661 218.4 -0.1 1232 85662 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
86261 217.6 0.3 1237 86262 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
86858 220.0 -0.7 1242 86859 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87459 223.1 -0.5 1247 87461 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88060 222.0 0.4 1252 88062 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88658 220.1 0.3 1257 88659 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
89259 221.9 -0.4 1262 89260 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
89859 220.0 0.1 1267 89860 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90459 217.2 0.7 1272 90460 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91059 213.3 0.5 1277 91060 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91417 end loiter: LOITER_COMPLETE
91417 begin climb
91419 215.9 - 1280 91492 roll 0.78 1.88 0.243 2998 228.2 1.27 0.045 1529 -530.7 77.9 64.35 1.154 2725 -4.6 0.170 - - - - - - 12.50 14.17 12.74
91597 207.5 5.5 1314 91638 done 1.08 0.30 0.068 3109 370.0 1.27 0.050 2198 526.8 117.0 35.67 1.128 2571 -4.3 0.156 - - - - - - 13.90 13.92 13.24
91818 184.7 10.6 1340 91822 roll 1.03 - - 3109 - 1.17 0.064 2894 594.9 117.0 - - 2565 - - - - - - - - 14.82 14.11 14.83
91881 178.0 10.5 1352 91885 done 1.00 - - 3110 - 1.10 0.041 2216 -616.4 117.0 - - 2563 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.28
92074 159.3 9.8 1372 92078 roll 1.00 - - 3110 - 1.20 0.062 2905 574.2 117.0 - - 2564 - - - - - - - - 14.90 14.07 14.92
92138 152.9 9.2 1384 92141 done 1.00 - - 3110 - 1.15 0.040 2199 -613.9 117.0 - - 2563 - - - - - - - - 14.22 14.19 14.25
92330 137.4 7.8 1404 92334 roll 1.00 - - 3110 - 1.25 0.045 1515 -547.2 117.0 - - 2563 - - - - - - - - 14.95 14.09 14.97
92466 128.0 6.4 1430 92470 done 1.07 - - 3110 - 1.30 0.050 2211 535.4 117.0 - - 2563 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.19
92663 114.9 5.4 1450 92705 roll 1.18 - - 3110 - 1.15 0.063 2894 593.9 157.8 36.28 1.033 2400 -4.5 0.098 - - - - - - 14.94 14.33 13.45
92768 109.5 5.7 1470 92806 done 1.32 0.20 0.083 3187 385.0 1.12 0.040 2182 -635.7 194.4 32.25 1.014 2253 -4.6 0.097 - - - - - - 14.26 14.35 13.34
92984 92.1 9.4 1496 92988 roll 1.32 - - 3187 - 1.23 0.060 2896 580.5 194.4 - - 2246 - - - - - - - - 14.85 14.16 14.87
93162 75.9 9.9 1531 93170 done 1.22 0.12 0.255 3160 -225.0 1.10 0.037 2200 -632.7 194.4 - - 2245 - - - - - - - - 13.68 14.28 13.88
93353 65.3 6.4 1550 93357 roll 1.32 - - 3160 - 1.20 0.060 2897 580.8 194.4 - - 2245 - - - - - - - - 14.90 14.10 14.92
93492 56.4 6.4 1577 93500 done 1.40 0.12 0.103 3208 400.0 1.10 0.037 2210 -624.5 194.4 - - 2245 - - - - - - - - 14.03 14.23 14.11
93682 44.5 4.5 1605 93727 roll 1.47 - - 3208 - 1.25 0.043 1519 -552.8 247.6 40.67 0.923 2034 -5.2 0.049 - - - - - - 14.94 14.35 13.51
93785 38.5 7.4 1622 93793 done 1.55 0.12 0.109 3256 400.0 1.25 0.047 2206 549.6 247.6 - - 2029 - - - - - - - - 14.19 14.33 14.28
93979 20.7 9.8 1659 93986 roll 1.50 - - 3257 - 1.15 0.059 2903 606.1 247.6 - - 2029 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.90
94127 5.0 11.7 1687 94135 done 1.42 0.15 0.249 3222 -233.3 1.12 0.039 2202 -625.9 247.6 - - 2030 - - - - - - - - 13.71 14.27 13.90
94139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94140 begin surface coast
94167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94167 begin surface
SM 0.86 - - - - -7.81 9.10 0.095 247 27.1 - - 2196 - 400.08 62.30 0.074 1418 22.8 -0.027 - - - - - -