NISKINE May18 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 757 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 250.83 of 350.00 AH used of 10V (28.33% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -23.8 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 104 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
9 - - - 99 done -0.70 - - 112 - 0.03 2.026 1784 - -73.0 -87.43 0.006 2898 - - - - - - - - 13.47 11.57 13.40
104 1.8 -1.0 4 108 done -0.70 0.05 0.238 70 -840.0 - - 1776 - -73.0 - - 2898 - - - - - - - - 13.23 13.28 13.25
450 115.0 -35.6 21 455 roll -0.70 0.12 0.122 143 608.3 0.17 0.050 1666 -647.1 -73.0 - - 2897 - - - - - - - - 13.32 13.13 13.32
473 123.3 -37.8 25 477 done -0.70 0.12 0.063 70 -608.3 0.12 0.100 1741 625.0 -73.0 - - 2897 - - - - - - - - 13.12 13.35 13.18
815 248.3 -34.8 37 819 roll -0.70 0.12 0.123 143 608.3 0.05 0.079 1793 1040.0 -73.0 - - 2897 - - - - - - - - 13.36 13.12 13.35
1048 323.6 -30.9 83 1052 done -0.70 0.12 0.064 69 -616.7 0.12 0.106 1714 -658.3 -73.0 - - 2897 - - - - - - - - 13.16 13.39 13.19
1380 426.0 -30.9 93 1385 roll -0.70 0.12 0.122 142 608.3 0.15 0.050 1803 593.3 -73.0 - - 2897 - - - - - - - - 13.40 13.17 13.39
1398 431.2 -30.2 96 1402 done -0.70 0.12 0.063 68 -616.7 0.10 0.120 1736 -670.0 -73.0 - - 2897 - - - - - - - - 13.19 13.45 13.22
1621 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1621 begin apogee
1630 500.6 -30.7 106 1697 done -0.12 0.12 0.123 135 558.3 - - 1736 - - 64.55 1.522 2599 -4.6 0.322 - - - - - - 13.38 13.05 12.25
1698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1698 begin loiter
1987 517.3 5.6 115 1989 done -0.12 0.15 0.108 60 -500.0 - - 1736 - - - - 2602 - - - - - - - - 13.20 13.25 13.24
2305 495.9 6.2 123 2307 done -0.12 0.15 0.110 136 506.7 - - 1736 - - - - 2602 - - - - - - - - 13.33 13.35 13.34
2625 479.0 5.0 131 2627 done -0.12 0.15 0.110 61 -500.0 - - 1737 - - - - 2602 - - - - - - - - 13.36 13.38 13.37
2945 465.6 4.0 139 2947 done -0.12 0.12 0.122 134 608.3 - - 1736 - - - - 2602 - - - - - - - - 13.40 13.41 13.41
3265 453.6 3.6 147 3267 done -0.12 0.12 0.123 68 -550.0 - - 1736 - - - - 2602 - - - - - - - - 13.43 13.44 13.44
3585 444.6 2.5 155 3587 done -0.12 0.12 0.125 134 550.0 - - 1736 - - - - 2602 - - - - - - - - 13.44 13.45 13.45
3905 439.2 1.5 163 3907 done -0.12 0.15 0.111 58 -506.7 - - 1736 - - - - 2602 - - - - - - - - 13.42 13.45 13.43
4227 434.9 1.3 171 4228 done -0.12 0.15 0.109 135 513.3 - - 1736 - - - - 2602 - - - - - - - - 13.43 13.45 13.44
4545 431.2 1.1 179 4547 done -0.12 0.15 0.109 59 -506.7 - - 1736 - - - - 2602 - - - - - - - - 13.43 13.45 13.45
4865 428.0 1.0 187 4867 done -0.12 0.15 0.109 136 513.3 - - 1736 - - - - 2601 - - - - - - - - 13.45 13.47 13.45
5185 424.0 1.4 195 5187 done -0.12 0.15 0.108 59 -513.3 - - 1736 - - - - 2602 - - - - - - - - 13.45 13.47 13.46
5505 419.0 1.6 203 5507 done -0.12 0.15 0.109 136 513.3 - - 1736 - - - - 2602 - - - - - - - - 13.46 13.48 13.51
5825 415.0 1.1 211 5827 done -0.12 0.15 0.110 60 -506.7 - - 1736 - - - - 2602 - - - - - - - - 13.47 13.48 13.47
6145 412.3 0.8 219 6147 done -0.12 0.12 0.124 133 608.3 - - 1736 - - - - 2602 - - - - - - - - 13.47 13.50 13.49
6466 411.1 0.2 227 6468 done -0.12 0.15 0.109 57 -506.7 - - 1736 - - - - 2602 - - - - - - - - 13.46 13.48 13.45
6785 411.7 -0.3 235 6787 done -0.12 0.15 0.109 134 513.3 - - 1736 - - - - 2602 - - - - - - - - 13.48 13.49 13.49
7105 413.0 -0.4 243 7107 done -0.12 0.15 0.111 57 -513.3 - - 1736 - - - - 2602 - - - - - - - - 13.47 13.50 13.48
7425 413.4 -0.1 251 7427 done -0.12 0.17 0.100 142 500.0 - - 1736 - - - - 2602 - - - - - - - - 13.45 13.48 13.47
7745 412.6 0.4 259 7747 done -0.12 0.15 0.108 66 -506.7 - - 1736 - - - - 2602 - - - - - - - - 13.48 13.50 13.50
8065 410.2 0.8 267 8067 done -0.12 0.12 0.123 133 558.3 - - 1736 - - - - 2602 - - - - - - - - 13.53 13.52 13.52
8385 407.1 1.0 275 8387 done -0.12 0.15 0.110 57 -506.7 - - 1736 - - - - 2602 - - - - - - - - 13.48 13.50 13.49
8707 403.9 1.0 283 8708 done -0.12 0.15 0.109 134 513.3 - - 1736 - - - - 2602 - - - - - - - - 13.47 13.50 13.50
9025 400.5 1.1 291 9027 done -0.12 0.15 0.110 57 -513.3 - - 1736 - - - - 2602 - - - - - - - - 13.46 13.50 13.50
9345 397.2 1.1 299 9347 done -0.13 0.15 0.111 134 513.3 - - 1736 - -4.1 - - 2602 - - - - - - - - 13.48 13.50 13.48
9665 393.6 1.2 307 9667 done -0.14 0.15 0.109 57 -513.3 - - 1736 - -8.7 - - 2602 - - - - - - - - 13.47 13.50 13.49
9986 389.4 1.4 315 9988 done -0.14 0.15 0.109 135 520.0 - - 1736 - -14.0 - - 2602 - - - - - - - - 13.47 13.50 13.50
10305 385.8 0.9 323 10307 done -0.15 0.15 0.110 58 -513.3 - - 1736 - -17.6 - - 2602 - - - - - - - - 13.47 13.50 13.50
10625 384.9 0.1 331 10627 done -0.15 0.15 0.110 136 520.0 - - 1736 - -18.0 - - 2602 - - - - - - - - 13.48 13.50 13.50
10947 385.8 -0.4 339 10949 done -0.15 0.15 0.109 59 -513.3 - - 1736 - -18.0 - - 2602 - - - - - - - - 13.47 13.50 13.49
11265 386.6 -0.1 347 11267 done -0.15 0.15 0.110 137 520.0 - - 1736 - -18.0 - - 2602 - - - - - - - - 13.49 13.51 13.50
11585 386.0 0.3 355 11587 done -0.15 0.15 0.110 61 -506.7 - - 1736 - -19.1 - - 2602 - - - - - - - - 13.48 13.50 13.50
11905 387.2 -0.5 363 11907 done -0.15 0.15 0.111 136 500.0 - - 1736 - -19.1 - - 2602 - - - - - - - - 13.48 13.51 13.50
12225 390.4 -1.2 371 12227 done -0.15 0.15 0.110 60 -506.7 - - 1736 - -19.1 - - 2602 - - - - - - - - 13.48 13.50 13.50
12545 394.5 -1.3 379 12547 done -0.15 0.15 0.112 137 513.3 - - 1736 - -19.1 - - 2602 - - - - - - - - 13.48 13.50 13.50
12865 397.4 -0.7 387 12867 done -0.15 0.15 0.111 61 -506.7 - - 1736 - -19.1 - - 2602 - - - - - - - - 13.47 13.48 13.49
13187 397.6 0.1 395 13189 done -0.15 0.15 0.109 138 513.3 - - 1736 - -19.5 - - 2602 - - - - - - - - 13.45 13.50 13.49
13505 396.2 0.5 403 13507 done -0.15 0.15 0.111 62 -506.7 - - 1736 - -21.3 - - 2602 - - - - - - - - 13.48 13.50 13.50
13826 394.6 0.5 411 13828 done -0.16 0.15 0.109 139 513.3 - - 1736 - -23.4 - - 2601 - - - - - - - - 13.48 13.50 13.50
14145 393.3 0.3 419 14147 done -0.16 0.15 0.110 63 -506.7 - - 1736 - -24.6 - - 2602 - - - - - - - - 13.51 13.50 13.50
14465 394.0 -0.4 427 14467 done -0.16 0.15 0.109 139 506.7 - - 1736 - -24.6 - - 2602 - - - - - - - - 13.49 13.50 13.50
14785 396.8 -1.0 435 14787 done -0.16 0.15 0.109 63 -506.7 - - 1736 - -24.6 - - 2602 - - - - - - - - 13.49 13.50 13.50
15105 400.8 -1.3 443 15107 done -0.16 0.15 0.111 140 513.3 - - 1736 - -24.6 - - 2602 - - - - - - - - 13.48 13.50 13.50
15427 405.1 -1.3 451 15429 done -0.16 0.17 0.099 54 -505.9 - - 1736 - -24.6 - - 2602 - - - - - - - - 13.45 13.48 13.47
15746 408.4 -0.9 459 15748 done -0.16 0.17 0.103 139 500.0 - - 1736 - -24.6 - - 2602 - - - - - - - - 13.44 13.47 13.47
16061 end loiter: LOITER_COMPLETE
16061 begin climb
16065 409.4 - 467 16135 done 0.70 0.15 0.109 63 -506.7 - - 1736 - 73.0 67.25 1.403 2302 -4.5 0.276 - - - - - - 13.48 13.21 12.43
16427 332.4 24.6 476 16429 done 0.70 0.15 0.109 138 500.0 - - 1735 - 73.0 - - 2301 - - - - - - - - 13.32 13.36 13.35
16745 254.4 24.2 484 16747 done 0.70 0.15 0.108 63 -500.0 - - 1736 - 73.0 - - 2299 - - - - - - - - 13.39 13.42 13.41
17065 181.6 22.4 492 17067 done 0.70 0.15 0.112 138 500.0 - - 1736 - 73.0 - - 2299 - - - - - - - - 13.42 13.44 13.43
17386 111.5 21.1 500 17388 done 0.70 0.15 0.109 63 -500.0 - - 1736 - 73.0 - - 2298 - - - - - - - - 13.43 13.45 13.45
17707 34.8 28.0 514 17709 done 0.70 0.15 0.109 138 500.0 - - 1736 - 73.0 - - 2298 - - - - - - - - 13.43 13.46 13.45
17821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17821 begin surface coast
17841 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17841 begin surface
SM 1.15 - - - - -9.42 0.22 0.086 35 159.1 - - 1735 - 350.04 213.05 0.894 1173 5.5 -0.001 - - - - - -