OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 756 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.89 of 147.00 AH used of 24V (25.93% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 92.61 of 122.20 AH used of 10V (24.21% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2293 - -117.3 -40.08 - 2802 - - - - - - - - - - -
64 4.5 -9.5 2 89 roll -0.68 7.55 0.252 1837 230.3 2.35 0.061 3706 601.3 -117.3 -12.52 - 3412 -48.7 - - - - - - - - - -
266 31.0 -10.9 11 270 done -0.65 - - 1837 - 2.20 0.029 2298 -640.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
601 68.2 -10.9 27 605 roll -0.60 0.12 0.132 1872 291.7 2.28 0.041 896 -614.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
681 75.6 -8.1 30 685 done -0.63 - - 1864 - 2.22 0.035 2307 635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1006 102.9 -7.8 57 1010 roll -0.66 - - 1864 - 2.28 0.040 890 -621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1044 105.6 -7.2 60 1048 done -0.71 - - 1863 - 2.25 0.036 2303 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1376 130.2 -8.1 90 1380 roll -0.75 0.10 0.063 1776 -870.0 2.28 0.046 3713 618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1441 138.4 -13.3 95 1446 done -0.66 0.28 0.114 1860 300.0 2.20 0.029 2290 -646.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1782 162.2 -6.3 115 1785 roll -0.71 - - 1859 - 2.25 0.041 896 -619.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1867 168.1 -6.6 117 1871 done -0.77 - - 1854 - 2.25 0.037 2305 626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2188 189.0 -6.4 128 2190 done -0.82 0.12 0.058 1767 -725.0 - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2494 222.9 -11.2 138 2498 roll -0.71 0.22 0.127 1840 331.8 2.28 0.040 891 -620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2540 227.0 -7.5 139 2544 done -0.76 - - 1837 - 2.28 0.038 2307 621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2866 249.5 -7.0 150 2870 roll -0.78 - - 1837 - 2.25 0.041 890 -629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2902 252.2 -7.3 151 2906 done -0.82 - - 1836 - 2.25 0.044 2306 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3244 276.1 -6.8 162 3245 done -0.84 - - 1836 - - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3551 295.7 -6.5 172 3556 roll -0.87 0.10 0.064 1767 -690.0 2.28 0.041 900 -616.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3587 299.1 -11.1 173 3592 done -0.78 0.25 0.124 1831 256.0 2.25 0.038 2313 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3926 322.5 -6.7 179 3927 done -0.80 - - 1831 - - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4230 343.3 -6.8 184 4231 done -0.83 - - 1831 - - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4532 364.0 -6.9 189 4536 roll -0.86 - - 1831 - 2.28 0.046 906 -617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4572 366.8 -7.4 189 4576 done -0.90 - - 1825 - 2.28 0.038 2304 613.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4899 388.6 -6.6 195 4900 done -0.90 - - 1825 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5203 407.5 -6.2 200 5207 roll -0.90 - - 1825 - 2.30 0.044 894 -613.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5243 410.3 -6.9 200 5247 done -0.92 - - 1817 - 2.30 0.043 2305 613.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5565 432.6 -7.1 206 5566 done -0.92 - - 1817 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5868 454.4 -7.2 211 5872 roll -0.92 - - 1817 - 2.28 0.043 900 -616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5908 457.4 -8.0 211 5913 done -0.92 - - 1809 - 2.28 0.044 2302 614.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6230 481.7 -7.6 217 6232 done -0.92 - - 1809 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6534 504.3 -7.5 222 6538 roll -0.92 - - 1809 - 2.30 0.048 903 -608.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6574 507.4 -7.2 222 6578 done -0.92 - - 1806 - 2.30 0.042 2302 608.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6896 531.3 -7.5 228 6900 roll -0.92 - - 1807 - 2.28 0.050 905 -612.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6936 534.6 -8.5 228 6940 done -0.92 - - 1798 - 2.28 0.039 2302 612.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7259 560.4 -8.1 234 7263 roll -0.90 - - 1792 - 2.33 0.051 3708 603.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7282 562.4 -8.3 234 7287 done -0.88 - - 1792 - 2.20 0.031 2297 -641.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7623 590.2 -8.2 240 7627 roll -0.85 0.10 0.130 1821 290.0 2.30 0.048 897 -608.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7696 595.8 -7.0 241 7700 done -0.88 - - 1821 - 2.28 0.041 2302 616.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8053 617.3 -6.0 247 8055 done -0.91 - - 1820 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8355 635.8 -6.1 252 8360 roll -0.94 0.10 0.064 1757 -630.0 2.30 0.044 892 -613.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8384 638.5 -9.7 252 8389 done -0.87 0.20 0.132 1810 265.0 2.30 0.040 2302 613.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8717 661.1 -6.7 258 8718 done -0.87 - - 1810 - - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9021 682.4 -7.0 263 9025 roll -0.87 - - 1810 - 2.30 0.051 895 -611.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9060 685.5 -8.0 263 9064 done -0.87 - - 1808 - 2.30 0.044 2303 612.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9382 709.5 -7.5 269 9386 roll -0.87 - - 1808 - 2.33 0.048 889 -606.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9411 711.9 -9.0 269 9415 done -0.87 - - 1808 - 2.33 0.038 2302 606.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9745 736.7 -7.5 275 9746 done -0.87 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10047 759.7 -7.6 280 10048 done -0.87 - - 1807 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10350 782.0 -7.3 285 10354 roll -0.87 - - 1808 - 2.30 0.049 899 -610.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10385 784.7 -8.1 285 10390 done -0.87 - - 1806 - 2.30 0.044 2310 613.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10714 809.2 -7.5 291 10718 roll -0.87 - - 1806 - 2.33 0.051 899 -605.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10760 813.0 -8.3 291 10764 done -0.87 - - 1797 - 2.30 0.045 2311 613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11076 836.1 -7.3 297 11077 done -0.87 - - 1797 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11379 856.4 -6.7 302 11380 done -0.87 - - 1797 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11683 875.1 -6.1 307 11687 roll -0.87 - - 1797 - 2.35 0.048 889 -605.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11728 878.1 -6.5 307 11732 done -0.87 - - 1795 - 2.33 0.039 2305 607.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12044 897.4 -6.2 313 12048 roll -0.87 - - 1795 - 2.30 0.052 900 -610.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12096 901.0 -6.4 313 12100 done -0.87 - - 1794 - 2.30 0.044 2303 610.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12406 920.9 -6.5 318 12408 done -0.87 - - 1794 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12709 940.9 -6.7 323 12711 done -0.87 - - 1794 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13013 961.9 -7.0 328 13017 roll -0.87 - - 1794 - 2.33 0.046 899 -602.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13071 966.5 -8.7 328 13076 done -0.87 - - 1793 - 2.33 0.044 2307 604.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13383 989.0 -7.3 333 13384 done -0.87 - - 1793 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13438 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13438 begin apogee
13448 993.6 7.3 334 13549 done -0.22 0.50 0.112 1953 320.0 - - 2307 - - 98.12 1.279 2931 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
13549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13549 begin climb
13554 995.4 - 335 13667 roll 0.68 0.60 0.070 2157 340.0 2.62 0.055 3716 537.8 117.3 103.88 1.251 2450 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
13695 994.6 5.8 338 13700 done 0.50 0.25 0.159 2108 -196.0 2.42 0.033 2303 -583.9 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14057 978.1 4.6 344 14083 done 0.50 - - 2108 - - - 2303 - 145.5 24.02 1.193 2338 -4.5 0.417 - - - - - - - - -
14361 962.8 5.0 349 14380 roll 0.52 - - 2108 - 2.35 0.051 3714 600.4 159.4 13.00 1.118 2280 -4.5 0.430 - - - - - - - - -
14399 960.5 5.5 349 14404 done 0.49 - - 2117 - 2.25 0.038 2299 -628.9 159.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14727 941.1 5.9 355 14731 roll 0.47 - - 2117 - 2.30 0.051 3711 613.9 159.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14762 938.7 6.2 355 14767 done 0.41 0.15 0.152 2088 -193.3 2.22 0.036 2304 -633.8 159.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15091 921.4 5.2 361 15101 done 0.46 - - 2088 - - - 2304 - 167.1 7.80 1.006 2249 -3.3 0.342 - - - - - - - - -
15394 904.9 5.4 366 15403 roll 0.51 0.08 0.086 2133 562.5 2.35 0.054 3721 603.0 170.3 4.32 0.775 2236 -3.0 0.394 - - - - - - - - -
15428 902.5 7.5 366 15433 done 0.43 0.20 0.150 2090 -215.0 2.25 0.033 2298 -632.4 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15762 885.6 4.9 372 15785 roll 0.49 - - 2099 - 2.35 0.053 895 -597.0 187.3 16.50 1.126 2166 -4.2 0.374 - - - - - - - - -
15804 883.3 4.2 372 15845 done 0.60 0.12 0.068 2157 483.3 2.28 0.044 2308 619.7 225.1 35.25 1.164 2013 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
16195 851.3 8.5 379 16200 roll 0.53 0.15 0.137 2115 -280.0 2.30 0.054 3709 609.1 225.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16251 846.7 6.8 379 16257 done 0.53 - - 2123 - 2.25 0.035 2298 -627.1 225.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16562 827.3 6.2 385 16566 roll 0.53 - - 2123 - 2.33 0.052 3717 609.0 225.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16603 824.3 8.3 385 16607 done 0.53 - - 2133 - 2.25 0.036 2300 -629.8 225.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16925 801.7 7.1 391 16929 roll 0.53 - - 2133 - 2.30 0.055 3711 613.5 225.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16965 798.4 9.1 391 16970 done 0.50 0.15 0.133 2102 -206.7 2.22 0.033 2292 -639.2 225.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17293 779.6 5.6 397 17297 roll 0.56 - - 2111 - 2.25 0.047 893 -621.8 225.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17323 777.7 5.5 397 17328 done 0.63 0.10 0.071 2168 570.0 2.28 0.042 2312 622.4 225.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17661 748.0 8.9 403 17666 roll 0.54 0.17 0.131 2113 -323.5 2.28 0.048 3714 614.9 225.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17736 742.8 6.1 404 17740 done 0.54 - - 2120 - 2.22 0.037 2299 -637.4 225.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18098 723.9 5.2 410 18106 done 0.58 - - 2120 - - - 2299 - 233.4 7.00 0.885 1978 -3.3 0.301 - - - - - - - - -
18401 708.0 5.2 415 18411 done 0.61 - - 2120 - - - 2299 - 241.4 8.73 0.927 1946 -3.7 0.314 - - - - - - - - -
18704 691.3 5.5 420 18708 roll 0.65 - - 2120 - 2.30 0.049 3711 613.9 241.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18744 688.6 6.7 420 18748 done 0.65 - - 2130 - 2.22 0.032 2299 -636.0 241.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19065 669.2 6.0 426 19067 done 0.65 - - 2130 - - - 2299 - 241.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19369 651.7 5.8 431 19373 roll 0.65 - - 2130 - 2.30 0.048 3714 615.2 241.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19410 648.8 6.8 431 19414 done 0.65 - - 2140 - 2.20 0.031 2302 -641.8 241.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19731 627.0 6.7 437 19733 done 0.65 - - 2140 - - - 2302 - 241.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20035 606.7 6.7 442 20039 roll 0.65 - - 2140 - 2.30 0.048 3717 615.2 241.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20080 603.2 7.2 442 20085 done 0.61 - - 2150 - 2.22 0.032 2299 -638.7 241.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20398 580.2 7.2 448 20400 done 0.57 0.10 0.143 2124 -260.0 - - 2298 - 241.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20700 562.5 5.8 453 20704 roll 0.61 - - 2124 - 2.33 0.047 3708 605.2 241.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20723 560.9 6.2 453 20727 done 0.64 - - 2131 - 2.22 0.031 2296 -636.0 241.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21069 537.8 6.8 459 21070 done 0.64 - - 2131 - - - 2296 - 241.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21371 518.9 6.1 464 21375 roll 0.64 - - 2131 - 2.38 0.054 3715 596.2 241.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21434 514.5 8.2 465 21438 done 0.64 - - 2142 - 2.25 0.031 2296 -630.7 241.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21802 490.8 6.4 471 21806 roll 0.64 - - 2142 - 2.30 0.047 3708 613.9 241.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21854 486.8 8.0 471 21858 done 0.60 - - 2152 - 2.22 0.031 2292 -637.8 241.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22166 464.9 7.0 476 22171 roll 0.57 0.12 0.136 2117 -291.7 2.35 0.052 3714 605.1 241.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22200 462.6 6.3 476 22204 done 0.57 - - 2125 - 2.22 0.031 2292 -640.5 241.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22529 445.4 5.2 482 22543 roll 0.61 - - 2135 - 2.30 0.046 896 -607.0 249.4 8.05 0.777 1914 -3.5 0.223 - - - - - - - - -
22563 443.5 5.2 482 22577 done 0.67 - - 2135 - 2.25 0.041 2304 625.8 257.0 8.57 0.776 1882 -3.7 0.239 - - - - - - - - -
22900 425.9 5.1 488 22919 roll 0.68 - - 2135 - 2.35 0.050 3710 598.3 269.0 11.90 0.814 1833 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
22961 422.4 5.5 488 22967 done 0.68 - - 2145 - 2.22 0.035 2296 -636.9 269.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23272 405.0 5.6 494 23273 done 0.68 - - 2145 - - - 2296 - 269.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
23575 388.0 5.6 499 23579 roll 0.68 - - 2145 - 2.33 0.052 3711 607.3 269.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23603 386.0 6.7 499 23607 done 0.68 - - 2155 - 2.20 0.031 2299 -641.8 269.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
23942 360.9 7.7 505 23943 done 0.68 - - 2155 - - - 2299 - 269.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24244 337.5 7.7 510 24248 roll 0.68 - - 2155 - 2.28 0.047 3708 618.0 269.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24279 334.5 7.9 510 24284 done 0.65 0.10 0.133 2139 -160.0 2.20 0.031 2303 -638.6 269.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24614 315.3 5.5 516 24618 roll 0.68 - - 2148 - 2.30 0.045 895 -612.2 270.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24650 313.3 6.0 516 24654 done 0.73 - - 2147 - 2.28 0.036 2313 621.9 270.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24978 295.7 5.3 523 24992 roll 0.74 - - 2148 - 2.35 0.047 3708 593.6 275.9 7.03 0.669 1805 -3.4 0.169 - - - - - - - - -
25034 292.2 6.6 524 25038 done 0.74 - - 2157 - 2.22 0.031 2304 -632.4 275.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25353 273.5 5.8 535 25357 roll 0.74 - - 2167 - 2.30 0.045 894 -613.0 275.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25389 271.2 4.7 536 25416 done 0.79 - - 2167 - 2.25 0.036 2309 628.9 300.6 23.17 0.761 1705 -4.3 0.172 - - - - - - - - -
25724 249.1 6.7 547 25728 roll 0.79 - - 2167 - 2.25 0.047 3705 620.4 300.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
25794 243.9 8.1 549 25798 done 0.76 - - 2177 - 2.20 0.031 2302 -637.7 300.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26131 220.2 7.0 560 26135 roll 0.73 - - 2187 - 2.28 0.044 888 -620.2 300.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26155 218.3 7.0 560 26162 done 0.73 0.12 0.111 2153 -283.3 2.25 0.036 2303 628.9 300.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26470 197.8 6.6 571 26474 roll 0.76 - - 2152 - 2.28 0.047 3714 618.9 300.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26521 194.0 6.2 572 26525 done 0.79 - - 2159 - 2.22 0.031 2298 -637.8 300.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26843 176.1 4.9 583 26867 roll 0.84 0.08 0.077 2239 1000.0 2.35 0.044 884 -601.7 319.4 16.92 0.687 1627 -4.2 0.120 - - - - - - - - -
26897 171.7 8.8 584 26902 done 0.74 0.28 0.121 2156 -296.4 2.28 0.036 2311 625.9 319.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
27212 156.6 5.1 594 27227 roll 0.81 - - 2156 - 2.28 0.046 3717 616.7 330.7 10.32 0.637 1583 -4.1 0.112 - - - - - - - - -
27276 152.6 7.7 596 27281 done 0.87 0.10 0.064 2235 790.0 2.20 0.031 2300 -644.1 330.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
27604 116.7 10.8 625 27609 roll 0.78 0.20 0.121 2177 -290.0 2.28 0.042 895 -616.2 330.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
27628 114.6 9.5 626 27634 done 0.78 - - 2177 - 2.25 0.035 2314 630.7 330.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27959 96.0 5.5 657 27965 done 0.87 - - 2177 - - - 2315 - 331.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
28296 76.3 5.5 686 28301 roll 1.06 0.17 0.061 2259 482.4 2.25 0.046 3707 618.7 331.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
28458 61.5 9.9 693 28462 done 0.94 0.22 0.128 2201 -263.6 2.17 0.031 2306 -645.6 331.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
28787 41.2 5.8 709 28791 roll 0.97 - - 2210 - 2.25 0.043 893 -628.0 331.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
28829 38.6 7.3 710 28835 done 1.02 - - 2210 - 2.22 0.035 2306 636.5 331.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
29148 18.4 6.6 726 29152 roll 1.02 - - 2210 - 2.30 0.049 3711 610.9 331.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
29190 15.0 7.1 728 29194 done 1.02 - - 2220 - 2.25 0.036 2298 -628.0 331.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
29371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29371 begin surface coast
29392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29392 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.61 5.62 0.038 100 -377.2 - - 2296 - 331.89 - - 1578 - - - - - - - -