NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 756 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 222.30 of 350.00 AH used of 24V (36.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 done -0.78 - - 233 - - - 2212 - -77.9 -60.58 0.003 3369 - - - - - - - - 14.86 12.61 14.71
77 4.2 -12.1 11 91 done -0.78 11.80 0.407 2502 192.3 - - 2212 - -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.87 14.43 14.31
280 58.8 -20.5 46 284 roll -0.54 0.30 0.279 2571 230.0 1.15 0.057 2891 590.4 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.55 13.95 13.78
306 63.5 -16.2 51 313 done -0.37 0.25 0.259 2633 248.0 1.08 0.033 2184 -654.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.59 14.33 13.83
497 84.6 -9.5 70 501 roll -0.44 - - 2633 - 1.20 0.060 2886 585.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.94 14.11 14.96
624 96.2 -7.2 94 628 done -0.62 0.20 0.080 2554 -395.0 1.05 0.033 2185 -667.6 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.10 14.33 14.16
820 109.7 -5.9 114 827 roll -0.58 - - 2554 - 1.10 0.037 1534 -591.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.99
947 117.8 -6.3 138 951 done -0.58 - - 2554 - 1.20 0.047 2195 550.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
1140 134.8 -8.9 158 1144 roll -0.58 - - 2554 - 1.17 0.060 2898 600.9 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.01 14.09 15.02
1298 146.4 -6.5 189 1306 done -0.58 - - 2554 - 1.05 0.034 2207 -658.1 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.31 14.29 14.33
1485 158.6 -6.9 208 1489 roll -0.58 - - 2554 - 1.17 0.061 2896 588.9 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.03
1642 170.5 -7.5 238 1646 done -0.58 - - 2553 - 1.05 0.034 2203 -660.0 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.32 14.30 14.33
1835 187.9 -9.6 258 1839 roll -0.58 - - 2554 - 1.17 0.037 1523 -581.2 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.04
1991 202.8 -8.8 289 1998 done -0.58 - - 2554 - 1.25 0.047 2197 539.2 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.17 14.13 14.21
2177 219.8 -9.1 308 2181 roll -0.58 - - 2553 - 1.17 0.037 1534 -566.7 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.18 15.03
2272 228.0 -9.0 326 2276 done -0.63 - - 2554 - 1.23 0.049 2196 538.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.20
2465 244.9 -8.9 346 2469 roll -0.67 - - 2553 - 1.17 0.063 2896 598.3 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.01 14.01 15.02
2519 249.5 -8.7 356 2523 done -0.70 - - 2553 - 1.08 0.036 2201 -643.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.31
2711 265.4 -8.1 364 2715 roll -0.73 - - 2553 - 1.17 0.037 1522 -580.3 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
2805 273.1 -8.2 382 2809 done -0.79 0.12 0.086 2502 -425.0 1.27 0.049 2204 537.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 13.96 14.08 14.07
3020 293.2 -9.7 394 3023 roll -0.71 - - 2502 - 1.23 0.038 1518 -557.7 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.01 14.13 15.03
3085 300.0 -9.4 407 3089 done -0.66 0.15 0.239 2538 240.0 1.27 0.050 2202 538.6 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 13.50 14.07 13.71
3294 316.6 -7.9 418 3298 roll -0.66 - - 2538 - 1.23 0.038 1520 -554.5 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.03
3395 325.1 -7.9 438 3399 done -0.66 - - 2538 - 1.27 0.050 2199 534.6 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.09 14.05 14.14
3597 340.8 -7.7 448 3601 roll -0.66 - - 2538 - 1.23 0.039 1520 -552.0 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.03 14.10 15.05
3663 345.4 -6.5 461 3669 done -0.66 - - 2538 - 1.27 0.051 2196 532.3 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.08 14.03 14.12
3872 358.7 -6.4 472 3876 roll -0.66 - - 2538 - 1.20 0.040 1529 -555.8 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.03 14.08 15.04
3974 365.5 -6.5 492 3978 done -0.69 - - 2538 - 1.27 0.052 2205 532.3 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.05 14.01 14.10
4178 378.4 -6.3 502 4182 roll -0.69 - - 2538 - 1.23 0.040 1526 -552.0 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.03 14.07 15.04
4241 382.5 -6.6 514 4245 done -0.69 - - 2538 - 1.27 0.052 2202 532.3 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.06 14.00 14.10
4454 397.4 -7.1 526 4458 roll -0.69 - - 2538 - 1.23 0.040 1525 -550.4 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.01 14.04 15.03
4486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4487 begin apogee
4494 400.2 -7.3 533 4566 done -0.15 0.68 0.241 2706 247.1 - - 2209 - - 68.47 1.401 3049 -4.7 0.262 - - - - - - 13.74 14.16 13.16
4567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4567 begin loiter
4792 400.4 1.6 537 4793 done -0.15 - - 2706 - - - 2209 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
5391 388.0 2.3 542 5393 done -0.52 0.35 0.086 2582 -354.3 - - 2209 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.33 14.47 14.43
5991 364.1 4.0 547 5993 done -0.65 - - 2582 - - - 2209 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
6591 348.6 2.4 552 6593 done -0.72 0.17 0.129 2524 -341.2 - - 2209 - - - - 3030 - - - - - - - - 14.39 14.49 14.46
7193 341.7 1.0 557 7194 done -0.64 - - 2524 - - - 2209 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7792 328.4 2.4 562 7794 done -0.55 0.22 0.263 2572 218.2 - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 13.52 13.97 13.85
8390 314.9 2.1 567 8391 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
8991 305.0 1.6 572 8993 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
9592 288.6 3.0 577 9594 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10190 272.6 2.5 582 10191 done -0.55 - - 2572 - - - 2208 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
10791 261.5 1.7 587 10793 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
11391 253.2 1.2 592 11392 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
11990 253.3 - 597 11991 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12591 251.4 0.4 602 12593 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13191 241.9 1.7 607 13192 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13790 240.0 0.2 612 13791 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14393 228.3 2.2 617 14394 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
14991 225.6 0.1 622 14992 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
15590 223.4 0.6 627 15591 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16191 222.5 0.2 632 16193 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16792 222.0 0.3 637 16794 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
17390 225.4 -0.7 642 17391 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17992 223.5 0.6 647 17993 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18591 218.1 1.0 652 18592 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19191 217.2 0.1 657 19192 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19791 218.4 - 662 19793 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20391 212.4 0.7 667 20392 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20990 213.6 -0.3 672 20991 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
21593 214.0 -0.3 677 21594 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
22191 213.6 -0.1 682 22192 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22790 212.8 - 687 22791 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23391 216.0 -0.6 692 23393 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23992 212.3 0.7 697 23994 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
24590 208.2 0.8 702 24591 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25191 207.5 -0.1 707 25193 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25791 208.6 -0.2 712 25792 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
26390 206.0 0.6 717 26391 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26993 203.2 0.3 722 26994 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
27591 205.4 -0.1 727 27592 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
28190 207.0 -0.4 732 28191 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28791 203.0 0.9 737 28793 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29392 198.6 0.8 742 29393 done -0.55 - - 2573 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
29990 196.5 0.2 747 29991 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30591 198.3 -0.3 752 30593 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31191 196.1 0.6 757 31192 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
31791 188.3 1.4 762 31792 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
32391 190.3 -0.4 767 32392 done -0.55 - - 2572 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32991 192.6 -0.4 772 32992 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
33590 196.3 -0.6 777 33591 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34193 194.5 0.4 782 34194 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
34791 192.7 0.2 787 34792 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35390 195.3 -0.4 792 35391 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
35992 193.9 0.3 797 35993 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36592 194.5 -0.3 802 36594 done -0.55 - - 2573 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
37190 190.6 1.1 807 37191 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37791 193.9 -0.9 812 37793 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38391 192.0 0.4 817 38392 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38991 192.2 -0.3 822 38992 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
39591 194.6 -0.6 827 39593 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40191 195.1 - 832 40192 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40790 197.9 -0.4 837 40791 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
41393 197.1 - 842 41394 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
41991 195.8 0.5 847 41992 done -0.55 - - 2572 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
42590 194.7 0.1 852 42591 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43191 194.7 - 857 43193 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43791 197.1 -0.6 862 43792 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44391 200.2 -0.8 867 44392 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
44991 201.9 -0.1 872 44993 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45591 201.5 -0.3 877 45592 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
46190 203.8 -0.2 882 46191 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46793 204.8 -0.5 887 46794 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
47391 206.0 - 892 47392 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
47990 208.3 -0.5 897 47991 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48591 202.6 1.5 902 48593 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49192 200.8 0.2 907 49194 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
49790 200.3 0.1 912 49791 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50391 203.5 -0.4 917 50392 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50991 206.2 -0.5 922 50992 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51591 202.6 0.6 927 51592 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
52191 201.6 0.2 932 52193 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52791 195.1 0.9 937 52792 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
53390 198.6 -1.0 942 53391 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53993 196.9 0.5 947 53994 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
54591 195.8 0.4 952 54592 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
55190 193.9 0.2 957 55191 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55791 191.3 1.0 962 55793 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56393 188.3 0.4 967 56394 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
56990 189.5 -0.5 972 56991 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
57591 187.4 0.7 977 57593 done -0.55 - - 2573 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58191 190.6 -0.8 982 58192 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58791 189.0 - 987 58792 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
59391 196.6 -1.1 992 59393 done -0.55 - - 2572 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59991 198.2 -0.3 997 59992 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
60590 198.9 -0.3 1002 60591 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61191 196.7 0.3 1007 61193 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61792 198.5 -0.3 1012 61794 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
62390 199.7 -0.3 1017 62391 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62991 192.6 1.2 1022 62993 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63591 189.7 0.2 1027 63592 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64191 188.9 0.6 1032 64192 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
64791 186.3 0.6 1037 64793 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65391 190.6 -0.5 1042 65392 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65990 191.8 -0.1 1047 65991 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
66593 189.6 0.1 1052 66594 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
67191 190.3 0.1 1057 67192 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67790 189.6 0.2 1062 67791 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68391 191.3 -0.5 1067 68393 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68992 194.8 -0.3 1072 68994 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
69590 193.6 0.3 1077 69591 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70191 192.5 0.1 1082 70193 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70791 196.1 -0.6 1087 70792 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71391 188.7 1.5 1092 71392 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71991 189.5 -0.4 1097 71993 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72591 187.3 0.4 1102 72592 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
73190 190.4 -0.4 1107 73191 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73793 187.8 0.5 1112 73794 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
74391 186.7 0.3 1117 74392 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
74990 189.5 -0.6 1122 74991 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75591 185.8 0.8 1127 75593 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76192 186.2 - 1132 76194 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
76790 188.7 -0.5 1137 76791 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
77391 189.0 -0.1 1142 77393 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
77991 189.9 0.2 1147 77992 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78591 193.6 -0.9 1152 78592 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79191 186.5 1.2 1157 79193 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
79791 193.4 -1.4 1162 79792 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80390 195.5 -0.3 1167 80391 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
80991 199.5 -0.8 1172 80993 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81592 195.0 0.8 1177 81594 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
82190 196.6 -0.1 1182 82191 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82791 197.1 - 1187 82793 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83391 197.1 -0.1 1192 83392 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
83991 199.7 -0.6 1197 83992 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
84591 202.8 -0.3 1202 84593 done -0.55 - - 2572 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85191 204.6 -0.3 1207 85192 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
85790 201.4 0.8 1212 85791 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86393 203.9 -0.7 1217 86394 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
86991 201.3 0.6 1222 86992 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87590 200.4 0.2 1227 87591 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
88191 201.8 -0.2 1232 88193 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
88793 201.0 0.2 1237 88794 done -0.55 - - 2573 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
89390 205.2 -0.8 1242 89391 done -0.55 - - 2573 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
89991 208.1 -0.3 1247 89993 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90591 205.0 0.5 1252 90592 done -0.55 - - 2572 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
90949 end loiter: LOITER_COMPLETE
90949 begin climb
90952 205.6 - 1255 91024 roll 0.78 1.83 0.240 2996 231.7 1.27 0.046 1534 -531.5 77.9 64.62 1.144 2726 -4.6 0.162 - - - - - - 12.50 14.18 12.74
91069 202.1 4.4 1277 91129 done 1.10 0.30 0.070 3123 423.3 1.27 0.050 2200 524.4 132.7 49.35 1.119 2500 -4.6 0.162 - - - - - - 13.95 13.90 13.17
91308 176.6 11.4 1307 91312 roll 1.05 - - 3123 - 1.17 0.066 2893 592.3 132.7 - - 2497 - - - - - - - - 14.81 14.08 14.83
91427 161.6 12.4 1330 91434 done 1.00 0.15 0.250 3085 -253.3 1.10 0.041 2220 -611.8 132.7 - - 2496 - - - - - - - - 13.69 14.21 13.89
91615 141.7 9.5 1349 91619 roll 1.05 - - 3085 - 1.20 0.063 2897 564.2 132.7 - - 2495 - - - - - - - - 14.90 14.04 14.91
91680 135.8 8.3 1362 91687 done 1.10 - - 3085 - 1.15 0.039 2190 -614.8 132.7 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
91870 122.9 6.9 1381 91874 roll 1.22 0.17 0.129 3159 435.3 1.23 0.039 1511 -552.0 132.7 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.26
91947 116.3 8.0 1396 91954 done 1.18 - - 3159 - 1.30 0.050 2208 536.2 132.7 - - 2494 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.20
92135 100.3 7.6 1415 92139 roll 1.14 0.12 0.264 3129 -250.0 1.17 0.058 2895 587.2 132.7 - - 2494 - - - - - - - - 13.88 13.98 13.95
92270 91.2 7.3 1441 92274 done 1.14 - - 3131 - 1.12 0.037 2193 -626.8 132.7 - - 2493 - - - - - - - - 14.19 14.16 14.21
92466 81.4 4.9 1461 92512 done 1.27 0.12 0.148 3181 416.7 - - 2187 - 180.5 39.97 0.987 2305 -4.7 0.076 - - - - - - 14.38 14.02 13.47
92696 65.8 6.2 1484 92726 roll 1.31 - - 3181 - 1.23 0.060 2897 577.2 209.7 24.83 0.959 2189 -4.7 0.063 - - - - - - 14.86 14.33 13.45
92834 57.5 6.0 1511 92865 done 1.39 - - 3182 - 1.12 0.037 2192 -629.5 241.9 26.58 0.942 2061 -4.8 0.058 - - - - - - 14.35 14.32 13.45
93051 41.4 8.3 1546 93059 roll 1.47 0.12 0.155 3228 383.3 1.20 0.050 2896 586.7 241.9 - - 2054 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.31
93180 29.9 8.4 1570 93186 done 1.47 - - 3232 - 1.10 0.037 2201 -631.8 241.9 - - 2054 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
93371 15.5 8.0 1607 93378 roll 1.47 - - 3232 - 1.20 0.043 1520 -567.5 241.9 - - 2055 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.94
93504 4.7 8.7 1632 93512 done 1.50 - - 3232 - 1.25 0.044 2206 548.8 241.9 - - 2056 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
93522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93523 begin surface coast
93554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93554 begin surface
SM 0.91 - - - - -7.81 9.18 0.099 246 26.8 - - 2213 - 400.08 64.97 0.076 1418 21.8 -0.027 - - - - - -