NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 755 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 220.84 of 350.00 AH used of 24V (36.90% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0
• Surface angle -76.7 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
31 - - - 113 done -0.39 - - 64 - 0.03 2.248 1967 - -107.1 -73.57 - 3378 - - - - - - - - 14.35 12.22 14.28
121 2.2 -4.3 2 147 roll -0.39 14.52 0.366 3238 218.6 2.62 0.093 558 -537.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.72 13.91 14.07
298 39.4 -7.9 34 309 done -0.39 - - 3234 - 2.65 0.093 1988 539.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.03
665 75.5 -10.2 45 676 done -0.39 - - 3238 - - - 1992 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.40
963 103.0 -9.3 50 973 done -0.39 - - 3238 - - - 1988 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.40 14.41 14.40
1261 129.6 -9.1 55 1271 done -0.39 - - 3238 - - - 1987 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
1561 158.9 -10.0 60 1571 done -0.39 - - 3231 - - - 1987 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.46
1862 182.7 -7.7 65 1873 done -0.39 - - 3238 - - - 1987 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.40
2161 205.2 -7.3 70 2172 done -0.39 - - 3238 - - - 1989 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.44 14.46 14.45
2462 227.7 -7.5 75 2473 done -0.39 - - 3238 - - - 1988 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
2760 250.7 -7.7 80 2772 roll -0.39 - - 3238 - 2.62 0.099 3377 530.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.45 13.76 14.47
2797 253.5 -7.7 85 2809 done -0.39 - - 3238 - 2.60 0.083 1976 -538.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.02
3152 278.6 -7.1 97 3163 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.095 547 -539.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.40 13.77 14.45
3194 282.4 -8.0 103 3205 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.086 1968 542.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
3542 307.5 -7.3 114 3554 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.103 3393 527.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.39 13.71 14.40
3609 312.6 -6.9 125 3622 done -0.39 - - 3234 - 2.62 0.082 1974 -541.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.94 13.79 14.00
3916 333.2 -6.8 131 3927 done -0.39 - - 3238 - - - 1969 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
4215 352.5 -6.4 136 4226 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.097 552 -530.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.44 13.75 14.45
4247 354.7 -6.6 140 4258 done -0.39 - - 3237 - 2.65 0.088 1983 540.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
4605 377.1 -6.5 153 4617 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.102 3378 526.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.42 13.74 14.42
4643 380.0 -6.8 158 4654 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.084 1963 -540.1 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.93 13.79 14.00
4997 403.3 -6.7 170 5007 done -0.39 - - 3238 - - - 1963 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
5290 421.7 -6.1 175 5301 done -0.39 - - 3238 - - - 1963 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.44 14.45 14.45
5592 440.6 -6.3 180 5605 roll -0.39 - - 3234 - 2.65 0.099 561 -529.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.40 13.73 14.40
5640 444.2 -7.2 187 5651 done -0.39 - - 3237 - 2.60 0.089 1971 542.3 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.92 13.75 13.98
5978 467.6 -7.0 197 5989 roll -0.39 - - 3241 - 2.70 0.103 3379 521.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.39 13.75 14.42
6057 473.2 -7.3 210 6068 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.086 1957 -536.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.95 13.78 13.99
6431 499.5 -7.0 226 6443 roll -0.39 - - 3238 - 2.62 0.099 563 -532.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.39 13.76 14.40
6465 502.4 -7.6 230 6476 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.089 1970 537.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.98
6822 527.6 -7.1 243 6833 roll -0.39 - - 3238 - 2.75 0.105 3391 516.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.38 13.74 14.39
6885 532.2 -6.9 253 6897 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.085 1973 -535.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.99
7208 553.5 -6.6 260 7220 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.102 554 -531.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.42 13.74 14.44
7247 556.2 -7.7 265 7258 done -0.39 - - 3239 - 2.65 0.090 1977 537.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
7599 578.5 -6.3 277 7611 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.106 3387 522.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.37 13.75 14.39
7698 584.9 -6.3 294 7710 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.086 1970 -534.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
8051 605.6 -5.9 306 8061 done -0.39 - - 3237 - - - 1970 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.37
8346 623.1 -5.8 311 8357 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.102 546 -527.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.42 13.74 14.44
8378 625.3 -6.9 315 8389 done -0.39 - - 3243 - 2.67 0.092 1967 532.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.99
8736 647.5 -6.2 328 8747 roll -0.39 - - 3238 - 2.72 0.106 3390 523.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.39 13.72 14.40
8799 651.7 -6.3 338 8811 done -0.39 - - 3234 - 2.67 0.086 1974 -530.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
9122 672.6 -6.5 345 9134 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.101 542 -530.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.40 13.77 14.42
9156 675.1 -7.5 349 9168 done -0.39 - - 3238 - 2.70 0.090 1978 531.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
9514 697.6 -6.3 362 9525 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.107 3389 522.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.37 13.74 14.38
9568 701.2 -6.0 370 9579 done -0.39 - - 3238 - 2.70 0.088 1953 -531.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.98
9902 720.6 -5.8 379 9913 done -0.39 - - 3238 - - - 1956 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.42
10200 737.4 -5.6 384 10211 done -0.39 - - 3237 - - - 1956 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.48
10502 754.5 -5.7 389 10513 done -0.39 - - 3238 - - - 1956 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.40
10801 771.6 -5.7 394 10812 done -0.39 - - 3238 - - - 1956 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.43
11102 787.9 -5.4 399 11113 done -0.39 - - 3238 - - - 1959 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
11400 805.0 -5.7 404 11412 roll -0.39 - - 3239 - 2.80 0.106 3390 511.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.43 13.66 14.45
11452 807.7 -5.6 412 11463 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.087 1976 -533.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.98
11786 826.4 -5.7 421 11798 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.101 561 -530.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.40 13.75 14.42
11829 829.2 -6.2 427 11840 done -0.39 - - 3237 - 2.65 0.091 1976 534.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.92 13.78 13.96
12178 847.5 -5.3 438 12189 roll -0.39 - - 3237 - 2.72 0.106 3388 519.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.37 13.75 14.38
12232 850.7 -5.4 446 12243 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.088 1961 -534.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
12571 868.5 -5.3 455 12581 done -0.39 - - 3238 - - - 1961 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.36
12865 884.0 -5.2 460 12875 done -0.39 - - 3238 - - - 1961 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.43
13166 898.8 -4.9 465 13177 done -0.39 - - 3238 - - - 1960 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.42
13466 914.0 -5.1 470 13476 done -0.39 - - 3238 - - - 1960 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.44
13765 930.6 -5.6 475 13775 done -0.39 - - 3238 - - - 1961 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.40
14066 948.9 -6.1 480 14077 done -0.39 - - 3238 - - - 1961 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
14364 967.8 -6.3 485 14375 done -0.39 - - 3238 - - - 1960 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.42 14.43 14.43
14667 987.1 -6.5 490 14677 done -0.39 - - 3238 - - - 1961 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.42 14.43 14.42
14720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14720 begin apogee
14732 990.9 -6.5 491 14835 done -0.16 0.28 0.146 3324 307.1 - - 2155 - - 95.47 1.933 2940 -4.5 0.460 - - - - - - 13.60 13.64 12.83
14838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14838 begin climb
14843 994.1 - 492 14953 done 0.39 0.50 0.101 3499 350.0 - - 2155 - 107.1 101.05 1.919 2503 -4.3 0.450 - - - - - - 13.64 13.17 12.33
15212 982.7 4.4 510 15282 roll 0.42 - - 3500 - 2.75 0.107 3565 512.7 170.5 56.90 1.883 2242 -4.6 0.481 - - - - - - 14.16 13.60 12.80
15306 977.3 8.2 527 15318 done 0.42 - - 3500 - 2.72 0.091 2155 -518.4 170.5 - - 2240 - - - - - - - - 13.64 13.51 13.69
15659 954.2 6.8 539 15670 roll 0.43 - - 3500 - 2.65 0.105 727 -538.9 170.5 - - 2242 - - - - - - - - 14.33 13.90 14.33
15721 949.3 7.7 549 15733 done 0.43 - - 3500 - 2.62 0.093 2151 543.5 170.5 - - 2242 - - - - - - - - 14.07 13.94 14.12
16044 926.3 7.1 556 16056 roll 0.43 - - 3500 - 2.70 0.106 3571 525.9 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 14.42 13.88 14.43
16093 922.5 8.2 563 16104 done 0.43 - - 3500 - 2.65 0.091 2143 -538.9 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
16435 900.4 6.4 573 16447 roll 0.45 - - 3500 - 2.60 0.104 742 -538.8 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 14.41 13.85 14.42
16499 896.2 6.5 583 16510 done 0.47 - - 3500 - 2.60 0.093 2152 542.3 170.5 - - 2247 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.12
16822 878.5 5.4 590 16834 roll 0.51 0.08 0.148 3566 825.0 2.70 0.103 3554 519.3 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 14.07 13.84 14.09
16870 874.6 8.9 597 16882 done 0.51 0.12 0.231 3545 -175.0 2.62 0.092 2150 -535.9 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 13.75 13.90 13.97
17215 852.0 6.5 607 17226 roll 0.52 - - 3544 - 2.65 0.105 729 -536.2 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 14.37 13.73 14.39
17257 848.7 6.8 613 17268 done 0.53 - - 3544 - 2.62 0.093 2152 543.1 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.07
17606 825.9 6.8 624 17617 roll 0.54 - - 3541 - 2.72 0.106 3565 519.5 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 14.39 13.78 14.37
17657 820.9 8.7 632 17669 done 0.54 - - 3544 - 2.65 0.092 2150 -534.0 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.05
17993 797.1 7.2 641 18004 roll 0.54 - - 3543 - 2.65 0.104 733 -534.7 170.5 - - 2244 - - - - - - - - 14.39 13.74 14.40
18056 792.4 7.3 651 18067 done 0.54 - - 3544 - 2.65 0.092 2150 534.7 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 13.96 13.80 14.02
18380 769.5 7.2 658 18392 roll 0.54 - - 3544 - 2.75 0.107 3571 516.7 170.5 - - 2244 - - - - - - - - 14.35 13.73 14.39
18427 765.4 8.6 665 18439 done 0.54 - - 3543 - 2.67 0.091 2146 -533.7 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.04
18771 742.1 6.8 675 18783 roll 0.56 - - 3544 - 2.65 0.103 736 -532.1 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 14.36 13.72 14.40
18803 739.5 6.7 679 18815 done 0.57 - - 3544 - 2.62 0.093 2152 540.5 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.99
19162 715.0 7.1 692 19173 roll 0.57 - - 3543 - 2.72 0.106 3565 519.5 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 14.34 13.74 14.36
19204 711.3 8.0 698 19215 done 0.57 - - 3544 - 2.70 0.090 2143 -526.7 170.5 - - 2242 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
19552 687.5 6.9 709 19563 done 0.57 - - 3544 - - - 2143 - 170.5 - - 2242 - - - - - - - - 14.37 14.39 14.39
19847 666.4 7.0 714 19857 done 0.57 - - 3546 - - - 2143 - 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.42
20146 644.9 7.2 719 20157 roll 0.57 - - 3543 - 2.78 0.105 3566 511.9 170.5 - - 2245 - - - - - - - - 14.42 13.74 14.43
20178 642.4 7.6 723 20189 done 0.57 - - 3544 - 2.67 0.090 2154 -528.8 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
20535 617.8 7.0 736 20546 roll 0.57 - - 3544 - 2.67 0.103 731 -533.0 170.5 - - 2246 - - - - - - - - 14.36 13.70 14.38
20583 614.1 7.4 743 20595 done 0.57 - - 3544 - 2.65 0.093 2152 536.2 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.99
20921 590.6 6.9 753 20932 roll 0.57 - - 3543 - 2.72 0.105 3569 521.0 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 14.40 13.71 14.42
20974 586.5 8.2 761 20986 done 0.57 - - 3544 - 2.67 0.090 2144 -533.7 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 13.91 13.78 13.96
21308 562.9 7.1 770 21319 roll 0.57 - - 3544 - 2.65 0.103 733 -532.5 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 14.41 13.71 14.42
21354 559.4 7.4 777 21366 done 0.57 - - 3544 - 2.65 0.091 2156 537.0 170.5 - - 2241 - - - - - - - - 13.83 13.74 13.88
21698 537.1 6.6 787 21710 roll 0.58 - - 3544 - 2.72 0.106 3570 519.9 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 14.35 13.71 14.39
21760 532.2 7.6 797 21772 done 0.58 - - 3544 - 2.70 0.089 2146 -527.4 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.98
22085 513.0 5.8 804 22096 roll 0.61 - - 3544 - 2.67 0.103 743 -525.5 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 14.40 13.72 14.41
22129 510.4 6.0 810 22141 done 0.64 0.10 0.118 3618 740.0 2.62 0.093 2152 537.8 170.5 - - 2244 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.97
22478 480.2 9.0 821 22490 roll 0.64 0.08 0.249 3588 -375.0 2.72 0.102 3565 519.5 170.5 - - 2244 - - - - - - - - 13.64 13.72 13.72
22551 473.0 8.9 833 22563 done 0.64 - - 3596 - 2.67 0.086 2151 -529.6 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.96
22930 442.0 8.4 850 22941 done 0.64 - - 3598 - - - 2151 - 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.39
23224 416.3 8.6 855 23235 roll 0.64 - - 3596 - 2.75 0.103 3558 511.6 170.5 - - 2241 - - - - - - - - 14.41 13.66 14.42
23282 411.0 9.4 864 23293 done 0.64 - - 3606 - 2.65 0.088 2150 -531.3 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 13.92 13.78 13.95
23611 383.0 8.5 872 23622 done 0.64 - - 3606 - - - 2149 - 170.5 - - 2242 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.43
23913 357.3 8.5 877 23924 roll 0.64 - - 3614 - 2.67 0.102 743 -526.6 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 14.40 13.74 14.39
23940 354.8 8.4 880 23952 done 0.64 0.12 0.216 3587 -225.0 2.62 0.093 2149 536.6 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 13.56 13.75 13.81
24300 327.7 7.6 894 24311 roll 0.64 - - 3581 - 2.72 0.105 3563 519.9 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 14.38 13.74 14.40
24367 321.5 9.1 905 24380 done 0.64 - - 3582 - 2.67 0.089 2151 -528.8 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
24673 297.6 7.8 911 24684 roll 0.64 - - 3583 - 2.67 0.102 730 -532.2 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 14.40 13.71 14.41
24722 294.1 7.6 918 24733 done 0.64 - - 3583 - 2.65 0.092 2152 536.6 170.5 - - 2244 - - - - - - - - 13.89 13.74 13.97
25064 271.9 6.4 928 25075 roll 0.66 - - 3584 - 2.72 0.104 3570 521.3 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 14.38 13.71 14.40
25161 264.6 7.6 944 25172 done 0.66 - - 3583 - 2.67 0.088 2148 -532.6 170.5 - - 2244 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
25518 239.7 7.1 957 25530 roll 0.66 - - 3586 - 2.67 0.102 740 -527.3 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 14.38 13.71 14.42
25587 234.3 7.7 968 25599 done 0.66 - - 3586 - 2.62 0.092 2152 538.9 170.5 - - 2247 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
25892 212.3 7.1 974 25902 done 0.66 - - 3586 - - - 2151 - 170.5 - - 2243 - - - - - - - - 14.42 14.43 14.43
26193 192.3 6.6 979 26204 roll 0.67 - - 3586 - 2.72 0.103 3553 515.4 170.5 - - 2244 - - - - - - - - 14.41 13.74 14.42
26231 189.8 6.5 984 26242 done 0.69 - - 3588 - 2.67 0.086 2146 -527.0 170.5 - - 2244 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
26585 167.5 6.6 996 26596 roll 0.70 - - 3595 - 2.65 0.099 726 -535.8 170.5 - - 2244 - - - - - - - - 14.40 13.74 14.41
26651 162.0 7.5 1007 26664 done 0.70 - - 3595 - 2.67 0.089 2153 534.5 170.5 - - 2245 - - - - - - - - 13.94 13.77 14.00
26959 142.0 6.4 1013 26971 roll 0.72 - - 3595 - 2.70 0.102 3565 523.0 170.5 - - 2248 - - - - - - - - 14.42 13.65 14.42
27041 135.9 7.4 1027 27052 done 0.72 - - 3595 - 2.67 0.085 2140 -533.7 170.5 - - 2244 - - - - - - - - 13.92 13.78 14.02
27410 115.1 5.5 1042 27421 done 0.76 - - 3597 - - - 2140 - 170.5 - - 2242 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
27704 101.0 4.5 1047 27765 roll 0.79 - - 3596 - 2.65 0.100 3568 538.9 233.4 49.03 0.866 1983 -5.3 0.124 - - - - - - 14.43 13.96 13.54
27811 93.8 8.0 1066 27822 done 0.79 - - 3598 - 2.62 0.083 2142 -544.3 233.4 - - 1982 - - - - - - - - 14.05 13.92 14.11
28153 76.7 4.5 1076 28208 done 0.82 0.12 0.122 3664 550.0 - - 2142 - 296.0 47.22 0.825 1733 -5.3 0.098 - - - - - - 14.07 14.09 13.58
28510 46.8 8.8 1082 28521 roll 0.82 - - 3665 - 2.72 0.099 3565 523.2 296.0 - - 1729 - - - - - - - - 14.38 13.83 14.40
28572 40.5 10.3 1092 28583 done 0.82 - - 3665 - 2.62 0.084 2146 -541.6 296.0 - - 1729 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.08
28894 11.1 8.5 1104 28905 roll 0.82 - - 3666 - 2.60 0.101 745 -538.8 296.0 - - 1729 - - - - - - - - 14.39 13.76 14.40
28931 7.2 10.3 1109 28944 done 0.82 - - 3666 - 2.60 0.089 2151 540.8 296.0 - - 1729 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.07
28992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28992 begin surface coast
29023 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29023 begin surface
SM 0.66 - - - - -10.18 10.05 0.030 86 8.6 0.35 0.108 1967 2677.1 400.08 44.40 0.082 1309 29.5 -0.024 - - - - - -