NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 753 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 216.27 of 350.00 AH used of 24V (38.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 3 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 139
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 127 done -0.78 - - 194 - - - 2358 - -97.3 -109.20 - 3297 - - - - - - - - 14.88 12.43 14.76
130 0.9 - 1 144 done -0.78 11.60 0.352 2963 238.7 - - 2358 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - 13.95 14.45 14.36
441 74.7 -19.0 7 442 done -0.78 - - 2961 - - - 2358 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
740 123.8 -15.3 12 741 done -0.78 - - 2961 - - - 2358 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1040 156.6 -11.5 17 1041 done -0.78 - - 2961 - - - 2358 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
1340 190.1 -11.5 22 1341 done -0.78 - - 2961 - - - 2358 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
1641 219.9 -9.6 27 1642 done -0.78 - - 2962 - - - 2358 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
1940 249.3 -9.7 32 1941 done -0.78 - - 2962 - - - 2358 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
2240 279.3 -10.2 37 2241 done -0.78 - - 2963 - - - 2358 - -97.3 - - 3366 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
2540 311.5 -10.7 42 2546 roll -0.78 - - 2963 - 2.55 0.114 3752 546.7 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - 15.01 13.94 15.03
2773 336.3 -9.7 89 2780 done -0.78 - - 2961 - 2.53 0.096 2361 -549.8 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - 14.23 14.01 14.31
3080 366.2 -9.7 95 3081 done -0.78 - - 2963 - - - 2361 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3381 396.6 -10.2 100 3382 done -0.78 - - 2964 - - - 2361 - -97.3 - - 3335 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
3680 429.6 -11.1 105 3681 done -0.78 - - 2964 - - - 2361 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
3980 461.3 -10.4 110 3981 done -0.78 - - 2964 - - - 2361 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4280 489.2 -9.3 115 4281 done -0.78 - - 2964 - - - 2361 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - 14.17 14.38 14.28
4581 517.0 -9.3 120 4582 done -0.78 - - 2964 - - - 2361 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
4880 546.9 -10.0 125 4881 done -0.78 - - 2964 - - - 2361 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5180 577.1 -10.0 130 5181 done -0.78 - - 2964 - - - 2361 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5480 605.7 -9.5 135 5481 done -0.78 - - 2964 - - - 2361 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5781 633.2 -9.1 140 5782 done -0.78 - - 2964 - - - 2361 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6080 661.5 -9.4 145 6081 done -0.78 - - 2964 - - - 2361 - -97.3 - - 3347 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
6380 691.8 -10.2 150 6382 done -0.78 - - 2964 - - - 2361 - -97.3 - - 3345 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
6680 718.4 -8.8 155 6681 done -0.78 - - 2964 - - - 2361 - -97.3 - - 3343 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6981 743.9 -8.5 160 6982 done -0.78 - - 2964 - - - 2361 - -97.3 - - 3341 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
7280 767.8 -7.8 165 7281 done -0.78 - - 2964 - - - 2361 - -97.3 - - 3340 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7580 791.6 -7.9 170 7581 done -0.78 - - 2964 - - - 2361 - -97.3 - - 3339 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7880 814.1 -7.5 175 7881 done -0.78 - - 2964 - - - 2361 - -97.3 - - 3337 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
8181 836.6 -7.5 180 8182 done -0.78 - - 2964 - - - 2361 - -97.3 - - 3335 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
8480 860.3 -8.0 185 8481 done -0.78 - - 2963 - - - 2361 - -97.3 - - 3334 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
8780 886.6 -8.8 190 8781 done -0.78 - - 2964 - - - 2361 - -97.3 - - 3332 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
9080 915.2 -9.5 195 9081 done -0.78 - - 2964 - - - 2361 - -97.3 - - 3329 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
9381 944.9 -10.0 200 9382 done -0.78 - - 2964 - - - 2361 - -97.3 - - 3327 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
9680 972.9 -9.3 205 9681 done -0.78 - - 2963 - - - 2361 - -97.3 - - 3327 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9917 begin apogee
9923 994.0 -8.8 209 10027 done -0.19 0.68 0.196 3158 286.8 - - 2361 - - 100.12 2.166 2899 -4.3 0.387 - - - - - - 13.47 13.90 12.72
10028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10028 begin loiter
10281 997.9 -0.1 215 10282 done -0.18 - - 3159 - - - 2361 - 1.2 - - 2893 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
10580 996.2 0.6 220 10581 done -0.20 - - 3158 - - - 2361 - -5.4 - - 2891 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
10880 992.7 1.2 225 10881 done -0.20 - - 3158 - - - 2361 - -5.4 - - 2889 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11180 988.6 1.4 230 11181 done -0.20 - - 3158 - - - 2361 - -5.4 - - 2888 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
11481 984.9 1.2 235 11482 done -0.20 - - 3158 - - - 2361 - -5.4 - - 2887 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11780 983.2 0.5 240 11781 done -0.21 - - 3159 - - - 2361 - -10.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12080 983.6 -0.2 245 12081 done -0.20 - - 3158 - - - 2361 - -9.0 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
12380 985.9 -0.8 250 12382 done -0.18 - - 3158 - - - 2361 - 0.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12681 989.6 -1.3 255 12697 done -0.15 - - 3158 - - - 2361 - 15.6 14.23 2.001 2835 -3.5 0.343 - - - - - - 14.96 14.30 13.15
12981 988.2 0.7 260 12982 done -0.17 - - 3159 - - - 2361 - 7.5 - - 2832 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
13280 985.2 1.0 265 13281 done -0.17 - - 3158 - - - 2361 - 7.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
13580 980.5 1.6 270 13581 done -0.17 - - 3159 - - - 2361 - 7.5 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13880 976.0 1.5 275 13881 done -0.17 - - 3158 - - - 2361 - 7.5 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14181 973.7 0.7 280 14182 done -0.19 - - 3158 - - - 2361 - -0.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
14480 973.6 - 285 14481 done -0.19 - - 3159 - - - 2361 - - - - 2829 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
14780 973.1 0.2 290 14781 done -0.19 - - 3159 - - - 2361 - -2.0 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
15080 970.0 1.2 295 15081 done -0.19 - - 3159 - - - 2361 - -2.0 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15381 963.3 2.3 300 15382 done -0.19 - - 3158 - - - 2361 - -2.0 - - 2827 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
15680 953.7 3.3 305 15681 done -0.19 - - 3158 - - - 2361 - -2.0 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15980 942.9 3.6 310 15981 done -0.19 - - 3158 - - - 2361 - -2.0 - - 2826 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
16280 934.1 2.9 315 16281 done -0.19 - - 3158 - - - 2361 - -2.0 - - 2826 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
16581 929.5 1.4 320 16582 done -0.19 - - 3159 - - - 2361 - -2.0 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16880 929.4 -0.1 325 16881 done -0.19 - - 3158 - - - 2361 - -0.5 - - 2825 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
17180 931.6 -0.8 330 17182 done -0.17 - - 3158 - - - 2361 - 8.5 - - 2824 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17480 932.5 -0.2 335 17481 done -0.16 - - 3159 - - - 2361 - 10.9 - - 2824 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
17781 930.3 0.9 340 17782 done -0.18 - - 3158 - - - 2361 - 1.2 - - 2823 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18080 925.4 1.7 345 18081 done -0.18 - - 3158 - - - 2361 - 1.2 - - 2823 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
18380 919.1 2.1 350 18381 done -0.18 - - 3159 - - - 2361 - 1.2 - - 2822 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18680 912.7 2.1 355 18681 done -0.18 - - 3158 - - - 2361 - 1.2 - - 2823 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
18981 907.9 1.6 360 18982 done -0.18 - - 3158 - - - 2361 - 1.2 - - 2822 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19280 905.2 0.7 365 19281 done -0.20 - - 3158 - - - 2361 - -7.3 - - 2822 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19580 904.6 0.1 370 19581 done -0.20 - - 3159 - - - 2361 - -8.8 - - 2822 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19880 904.6 - 375 19881 done -0.20 - - 3158 - - - 2361 - -8.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20181 903.2 0.6 380 20183 done -0.22 - - 3158 - - - 2361 - -15.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
20480 898.2 1.8 385 20481 done -0.22 - - 3158 - - - 2361 - -15.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
20780 890.1 2.8 390 20781 done -0.22 - - 3158 - - - 2361 - -15.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21080 882.0 2.7 395 21081 done -0.22 - - 3159 - - - 2361 - -15.2 - - 2820 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
21381 875.0 2.2 400 21382 done -0.22 - - 3159 - - - 2361 - -15.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21680 869.9 1.6 405 21681 done -0.22 - - 3159 - - - 2361 - -15.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
21980 867.5 0.7 410 21982 done -0.23 - - 3158 - - - 2361 - -23.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22280 866.6 0.3 415 22281 done -0.24 - - 3159 - - - 2361 - -26.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22581 865.8 0.2 420 22582 done -0.25 - - 3158 - - - 2361 - -29.7 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
22880 864.9 0.4 425 22881 done -0.26 - - 3158 - - - 2361 - -33.8 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23180 861.9 1.0 430 23181 done -0.26 - - 3159 - - - 2361 - -33.8 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23480 857.9 1.4 435 23481 done -0.26 - - 3158 - - - 2361 - -33.8 - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23781 853.4 1.5 440 23787 roll -0.26 - - 3158 - 2.70 0.113 3753 515.6 -33.8 - - 2820 - - - - - - - - 14.94 13.70 14.96
24014 849.4 1.8 487 24020 done -0.26 - - 3159 - 2.58 0.073 2343 -546.5 -33.8 - - 2818 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.07
24322 843.5 2.0 493 24323 done -0.26 - - 3159 - - - 2343 - -33.8 - - 2817 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
24621 837.3 2.1 498 24622 done -0.26 - - 3159 - - - 2343 - -33.8 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
24920 831.6 1.8 503 24922 done -0.26 - - 3159 - - - 2343 - -33.8 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
25220 826.4 1.8 508 25222 done -0.26 - - 3159 - - - 2343 - -33.8 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
25522 820.5 1.9 513 25527 roll -0.26 - - 3158 - 2.72 0.105 3757 519.9 -33.8 - - 2816 - - - - - - - - 14.93 13.72 14.95
25548 820.0 1.4 518 25553 done -0.26 - - 3159 - 2.65 0.090 2348 -531.7 -33.8 - - 2816 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.07
25881 814.8 1.5 529 25882 done -0.26 - - 3159 - - - 2348 - -33.8 - - 2816 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
26182 811.2 1.1 534 26183 done -0.26 - - 3159 - - - 2348 - -33.8 - - 2816 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
26481 809.7 0.4 539 26482 done -0.27 - - 3159 - - - 2348 - -37.9 - - 2816 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
26781 808.8 0.3 544 26782 done -0.27 - - 3159 - - - 2347 - -41.0 - - 2816 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
27081 807.8 0.4 549 27082 done -0.28 - - 3159 - - - 2348 - -45.7 - - 2816 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
27383 806.6 0.4 554 27385 done -0.29 0.12 0.136 3108 -425.0 - - 2348 - -50.1 - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.44 14.43
27681 804.9 0.6 559 27687 roll -0.31 - - 3108 - 2.72 0.120 940 -517.6 -56.9 - - 2814 - - - - - - - - 14.94 13.72 14.96
27914 802.9 1.1 606 27921 done -0.31 - - 3108 - 2.55 0.066 2350 552.9 -56.9 - - 2813 - - - - - - - - 13.98 13.84 14.05
28222 799.9 1.0 612 28223 done -0.31 - - 3108 - - - 2350 - -56.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
28521 795.7 1.5 617 28522 done -0.31 - - 3108 - - - 2350 - -56.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
28821 790.7 1.6 622 28822 done -0.31 - - 3108 - - - 2350 - -56.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
29121 785.9 1.5 627 29122 done -0.31 - - 3108 - - - 2350 - -56.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
29422 782.1 1.2 632 29423 done -0.31 - - 3108 - - - 2350 - -56.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
29721 780.5 0.5 637 29722 done -0.32 - - 3108 - - - 2350 - -62.4 - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
30021 781.0 -0.2 642 30023 done -0.31 - - 3108 - - - 2349 - -59.6 - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30321 781.8 -0.3 647 30322 done -0.30 - - 3108 - - - 2350 - -55.8 - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
30622 781.2 0.3 652 30623 done -0.31 - - 3108 - - - 2350 - -58.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
30921 779.3 0.7 657 30922 done -0.33 - - 3108 - - - 2350 - -66.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
31221 775.4 1.4 662 31222 done -0.33 - - 3108 - - - 2350 - -66.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
31521 769.8 1.9 667 31522 done -0.33 - - 3108 - - - 2350 - -66.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31822 765.4 1.4 672 31828 roll -0.33 - - 3108 - 2.72 0.112 942 -517.6 -66.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.92 13.69 14.95
32055 765.0 -0.1 719 32061 done -0.32 - - 3108 - 2.55 0.065 2354 553.7 -65.4 - - 2813 - - - - - - - - 13.95 13.82 14.02
32363 766.9 -0.7 725 32364 done -0.31 - - 3108 - - - 2354 - -57.4 - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
32662 766.7 0.2 730 32663 done -0.31 - - 3108 - - - 2355 - -59.7 - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32962 764.4 0.8 735 32963 done -0.33 - - 3107 - - - 2355 - -68.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
33261 760.7 1.2 740 33262 done -0.33 - - 3108 - - - 2354 - -68.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
33563 756.7 1.3 745 33564 done -0.33 - - 3108 - - - 2355 - -68.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33862 751.8 1.7 750 33863 done -0.33 - - 3107 - - - 2355 - -68.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
34161 744.9 2.4 755 34162 done -0.33 - - 3108 - - - 2355 - -68.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
34461 737.2 2.5 760 34462 done -0.33 - - 3108 - - - 2355 - -68.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
34763 732.4 1.5 765 34764 done -0.33 - - 3108 - - - 2354 - -68.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35062 731.5 0.1 770 35063 done -0.33 - - 3108 - - - 2355 - -70.5 - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
35362 734.6 -1.2 775 35363 done -0.31 - - 3108 - - - 2355 - -56.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35662 739.1 -1.4 780 35663 done -0.27 - - 3108 - - - 2355 - -40.5 - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35963 740.1 -0.2 785 35964 done -0.27 - - 3108 - - - 2355 - -38.7 - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36262 736.3 1.4 790 36263 done -0.27 - - 3108 - - - 2354 - -38.7 - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36561 729.7 2.2 795 36562 done -0.27 - - 3108 - - - 2355 - -38.7 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
36861 725.0 1.5 800 36868 roll -0.27 - - 3107 - 2.75 0.109 937 -515.6 -38.7 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 13.68 14.96
36915 724.7 1.0 811 36922 done -0.29 - - 3108 - 2.55 0.063 2352 554.9 -49.6 - - 2812 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.02
37222 725.4 -0.4 817 37226 roll -0.28 - - 3108 - 2.67 0.110 3756 525.8 -45.7 - - 2813 - - - - - - - - 14.94 13.73 14.95
37233 725.4 -0.6 819 37237 done -0.27 - - 3108 - 2.58 0.075 2345 -546.9 -39.1 - - 2812 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.04
37581 727.3 -0.5 833 37582 done -0.26 - - 3108 - - - 2346 - -34.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
37881 727.1 0.2 838 37882 done -0.26 - - 3108 - - - 2345 - -35.8 - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38181 725.6 0.5 843 38182 done -0.27 - - 3108 - - - 2345 - -41.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38482 724.2 0.4 848 38483 done -0.28 - - 3108 - - - 2345 - -46.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38781 723.8 0.2 853 38782 done -0.29 - - 3108 - - - 2345 - -48.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
39081 723.4 0.2 858 39082 done -0.29 - - 3108 - - - 2346 - -50.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
39381 724.9 -0.6 863 39382 done -0.28 - - 3108 - - - 2345 - -43.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39682 728.4 -1.2 868 39684 done -0.25 0.12 0.197 3138 250.0 - - 2346 - -29.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.19 14.22 14.21
39980 728.8 0.1 873 39982 done -0.25 - - 3138 - - - 2346 - -30.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
40281 723.9 1.8 878 40282 done -0.25 - - 3138 - - - 2346 - -30.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40580 717.8 2.0 883 40581 done -0.25 - - 3138 - - - 2345 - -30.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
40882 712.1 1.9 888 40883 done -0.25 - - 3138 - - - 2345 - -30.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
41181 709.8 0.6 893 41182 done -0.26 - - 3138 - - - 2346 - -37.8 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
41481 714.0 -1.6 898 41482 done -0.23 - - 3138 - - - 2345 - -19.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
41780 721.2 -2.4 903 41782 done -0.17 - - 3139 - - - 2346 - 8.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
42082 726.0 -1.4 908 42089 done -0.13 0.12 0.200 3175 300.0 - - 2345 - 24.3 4.75 1.424 2800 -2.5 0.254 - - - - - - 14.19 14.19 12.84
42382 722.0 1.7 913 42383 done -0.13 - - 3174 - - - 2346 - 24.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
42680 713.9 2.7 918 42682 done -0.13 - - 3175 - - - 2345 - 24.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42980 708.9 1.5 923 42981 done -0.13 - - 3174 - - - 2346 - 24.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
43280 705.1 1.2 928 43281 done -0.13 - - 3174 - - - 2345 - 24.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
43582 700.3 1.7 933 43583 done -0.13 - - 3175 - - - 2346 - 24.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43880 694.2 2.0 938 43886 roll -0.13 - - 3174 - 2.70 0.107 3751 520.4 24.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.94 13.69 14.96
44113 690.3 1.2 985 44121 done -0.13 - - 3175 - 2.58 0.076 2346 -544.6 24.3 - - 2800 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
44421 687.0 1.0 991 44427 roll -0.13 - - 3174 - 2.70 0.107 3755 521.9 24.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.92 13.69 14.95
44654 686.6 -0.1 1038 44661 done -0.13 - - 3175 - 2.62 0.087 2346 -537.8 25.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.05
44962 687.8 -0.4 1044 44977 roll -0.12 - - 3175 - 2.70 0.120 941 -520.4 30.1 8.48 1.598 2774 -3.1 0.260 - - - - - - 14.92 13.85 13.24
45204 685.4 1.2 1093 45208 done -0.12 - - 3174 - 2.53 0.066 2357 559.7 30.1 - - 2773 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.23
45562 676.9 2.7 1109 45564 done -0.12 - - 3174 - - - 2357 - 30.1 - - 2773 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
45861 666.1 3.7 1114 45862 done -0.12 - - 3174 - - - 2357 - 30.1 - - 2773 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
46161 655.8 3.3 1119 46162 done -0.12 - - 3174 - - - 2357 - 30.1 - - 2773 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
46461 649.8 1.8 1124 46462 done -0.12 - - 3174 - - - 2357 - 30.1 - - 2773 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
46763 648.8 0.2 1129 46764 done -0.13 - - 3174 - - - 2357 - 27.6 - - 2773 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
47062 650.3 -0.5 1134 47068 done -0.11 - - 3174 - - - 2357 - 33.8 4.00 1.215 2762 -2.8 0.290 - - - - - - 14.94 14.25 13.02
47363 651.5 -0.4 1139 47371 done -0.11 - - 3174 - - - 2357 - 37.9 6.70 1.508 2744 -2.7 0.229 - - - - - - 14.92 14.28 13.31
47663 650.3 0.5 1144 47664 done -0.12 - - 3174 - - - 2357 - 32.5 - - 2743 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
47961 645.9 1.7 1149 47962 done -0.12 - - 3174 - - - 2357 - 32.5 - - 2743 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48261 636.7 3.3 1154 48262 done -0.12 - - 3174 - - - 2357 - 32.5 - - 2743 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48561 626.2 3.5 1159 48562 done -0.12 - - 3175 - - - 2357 - 32.5 - - 2743 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
48862 618.1 2.6 1164 48863 done -0.12 - - 3174 - - - 2356 - 32.5 - - 2743 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49161 614.2 1.2 1169 49162 done -0.12 - - 3174 - - - 2357 - 32.5 - - 2743 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49462 611.5 1.0 1174 49463 done -0.14 - - 3174 - - - 2357 - 21.5 - - 2743 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
49761 604.7 2.4 1179 49762 done -0.14 - - 3174 - - - 2357 - 21.5 - - 2743 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50062 592.7 4.2 1184 50063 done -0.14 - - 3174 - - - 2357 - 21.5 - - 2742 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
50361 579.8 4.2 1189 50362 done -0.14 - - 3175 - - - 2357 - 21.5 - - 2742 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50661 571.2 2.7 1194 50662 done -0.14 - - 3175 - - - 2357 - 21.5 - - 2742 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50961 567.7 1.0 1199 50962 done -0.14 - - 3174 - - - 2357 - 21.5 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51263 565.7 0.7 1204 51264 done -0.16 - - 3175 - - - 2357 - 13.3 - - 2742 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51561 561.6 1.5 1209 51562 done -0.16 - - 3174 - - - 2357 - 13.3 - - 2742 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51861 554.8 2.4 1214 51862 done -0.16 - - 3174 - - - 2357 - 13.3 - - 2742 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
52161 547.2 2.5 1219 52162 done -0.16 - - 3174 - - - 2357 - 13.3 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52462 539.2 2.7 1224 52463 done -0.16 - - 3174 - - - 2357 - 13.3 - - 2741 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
52761 531.7 2.5 1229 52762 done -0.16 - - 3174 - - - 2357 - 13.3 - - 2741 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
53061 526.5 1.6 1234 53062 done -0.16 - - 3174 - - - 2357 - 13.3 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53361 525.2 0.3 1239 53362 done -0.16 - - 3174 - - - 2357 - 10.2 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53663 526.9 -0.7 1244 53664 done -0.15 - - 3174 - - - 2357 - 17.6 - - 2741 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
53961 529.5 -0.9 1249 53966 roll -0.13 - - 3175 - 2.75 0.110 944 -513.8 27.5 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 13.77 14.97
54192 530.1 0.2 1295 54197 done -0.13 - - 3174 - 2.55 0.066 2357 554.1 25.2 - - 2739 - - - - - - - - 13.95 13.82 14.02
54500 528.7 0.5 1301 54501 done -0.14 - - 3174 - - - 2357 - 19.1 - - 2739 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
54799 525.5 1.1 1306 54800 done -0.14 - - 3174 - - - 2357 - 19.1 - - 2740 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
55099 520.4 1.7 1311 55100 done -0.14 - - 3174 - - - 2357 - 19.1 - - 2739 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
55399 514.5 2.0 1316 55400 done -0.14 - - 3175 - - - 2357 - 19.1 - - 2740 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
55700 511.4 0.9 1321 55701 done -0.17 - - 3175 - - - 2357 - 9.4 - - 2740 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
55999 511.6 -0.2 1326 56000 done -0.16 - - 3174 - - - 2357 - 12.2 - - 2739 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
56299 513.3 -0.6 1331 56300 done -0.15 - - 3174 - - - 2357 - 18.5 - - 2740 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
56599 512.8 0.2 1336 56600 done -0.15 - - 3174 - - - 2357 - 16.5 - - 2740 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
56900 511.4 0.5 1341 56901 done -0.16 - - 3174 - - - 2357 - 10.5 - - 2739 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
57199 510.2 0.4 1346 57200 done -0.17 - - 3174 - - - 2357 - 5.9 - - 2740 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
57499 508.4 0.6 1351 57500 done -0.19 - - 3174 - - - 2357 - -1.1 - - 2740 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
57799 505.7 0.9 1356 57806 roll -0.21 - - 3174 - 2.75 0.110 936 -516.7 -11.5 - - 2739 - - - - - - - - 14.94 13.70 14.96
58032 503.5 1.4 1403 58038 done -0.21 - - 3174 - 2.55 0.064 2353 555.7 -11.5 - - 2740 - - - - - - - - 13.95 13.82 14.02
58339 500.2 1.1 1409 58340 done -0.21 - - 3174 - - - 2353 - -11.5 - - 2740 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
58641 497.1 1.0 1414 58642 done -0.23 - - 3174 - - - 2353 - -22.6 - - 2740 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
58939 495.2 0.6 1419 58941 done -0.25 0.12 0.130 3117 -475.0 - - 2353 - -29.2 - - 2740 - - - - - - - - 14.48 14.47 14.48
59239 493.6 0.6 1424 59240 done -0.26 - - 3117 - - - 2353 - -36.0 - - 2740 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
59539 490.7 1.0 1429 59540 done -0.28 - - 3117 - - - 2353 - -47.1 - - 2740 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
59840 487.4 1.1 1434 59841 done -0.28 - - 3117 - - - 2353 - -47.1 - - 2740 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
60139 481.6 2.0 1439 60140 done -0.28 - - 3117 - - - 2353 - -47.1 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
60439 474.6 2.4 1444 60440 done -0.28 - - 3117 - - - 2353 - -47.1 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60739 469.9 1.4 1449 60740 done -0.28 - - 3118 - - - 2353 - -47.1 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
61041 469.3 0.2 1454 61042 done -0.29 - - 3117 - - - 2353 - -48.9 - - 2740 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
61339 470.0 -0.3 1459 61340 done -0.28 - - 3117 - - - 2352 - -45.5 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
61639 468.6 0.6 1464 61640 done -0.30 - - 3117 - - - 2352 - -52.2 - - 2740 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
61939 464.3 1.5 1469 61940 done -0.30 - - 3117 - - - 2353 - -52.2 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62240 459.3 1.6 1474 62242 done -0.30 - - 3117 - - - 2353 - -52.2 - - 2740 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
62539 457.6 0.4 1479 62540 done -0.31 - - 3117 - - - 2352 - -56.8 - - 2740 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
62839 459.9 -0.9 1484 62840 done -0.28 - - 3117 - - - 2353 - -47.0 - - 2740 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
63139 459.4 0.4 1489 63140 done -0.29 - - 3117 - - - 2353 - -51.5 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
63440 453.6 2.1 1494 63442 done -0.29 - - 3117 - - - 2353 - -51.5 - - 2741 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
63739 447.7 1.8 1499 63740 done -0.29 - - 3117 - - - 2353 - -51.5 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64039 446.3 0.4 1504 64040 done -0.30 - - 3117 - - - 2353 - -55.8 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
64339 446.1 0.1 1509 64340 done -0.30 - - 3118 - - - 2353 - -56.6 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
64641 444.0 0.8 1514 64642 done -0.32 - - 3117 - - - 2352 - -65.8 - - 2742 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
64939 439.8 1.4 1519 64940 done -0.32 - - 3117 - - - 2353 - -65.8 - - 2742 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
65239 434.3 1.9 1524 65240 done -0.32 - - 3118 - - - 2353 - -65.8 - - 2742 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
65539 427.8 2.2 1529 65540 done -0.32 - - 3117 - - - 2353 - -65.8 - - 2741 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
65840 420.9 2.3 1534 65842 done -0.32 - - 3117 - - - 2353 - -65.8 - - 2743 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
66139 413.6 2.4 1539 66140 done -0.32 - - 3117 - - - 2352 - -65.8 - - 2743 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66439 407.2 2.0 1544 66440 done -0.32 - - 3117 - - - 2353 - -65.8 - - 2744 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66739 403.8 1.1 1549 66740 done -0.32 - - 3117 - - - 2353 - -65.8 - - 2743 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67041 403.5 - 1554 67047 roll -0.32 - - 3117 - 2.72 0.109 940 -519.5 -65.8 - - 2743 - - - - - - - - 14.93 13.66 14.95
67102 403.5 -0.2 1567 67107 done -0.32 - - 3117 - 2.55 0.064 2355 554.9 -63.9 - - 2743 - - - - - - - - 13.91 13.78 13.99
67455 399.8 1.3 1582 67457 done -0.32 - - 3117 - - - 2355 - -63.9 - - 2744 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
67632 end loiter: LOITER_COMPLETE
67632 begin climb
67635 395.3 - 1585 67699 done 0.78 1.15 0.148 3470 307.0 - - 2355 - 97.3 59.80 1.339 2502 -4.0 0.236 - - - - - - 13.64 14.02 13.10
67997 372.0 6.8 1591 67998 done 0.78 - - 3469 - - - 2355 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
68295 352.9 6.3 1596 68296 done 0.78 - - 3469 - - - 2355 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
68595 337.2 5.1 1601 68597 done 0.87 - - 3469 - - - 2355 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
68895 323.1 4.6 1606 68897 done 0.99 0.17 0.104 3552 488.2 - - 2355 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
69197 308.9 4.7 1611 69198 done 1.10 - - 3552 - - - 2355 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
69495 293.9 5.1 1616 69497 done 1.19 0.15 0.115 3615 420.0 - - 2354 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.45 14.45 14.45
69795 271.1 7.6 1621 69796 done 1.19 - - 3615 - - - 2355 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70095 251.4 6.5 1626 70096 done 1.19 - - 3615 - - - 2355 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70397 229.0 7.6 1631 70398 done 1.19 - - 3615 - - - 2355 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
70695 205.4 7.8 1636 70696 done 1.19 - - 3615 - - - 2355 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
70995 184.5 7.0 1641 70996 done 1.19 - - 3614 - - - 2355 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
71295 167.1 5.9 1646 71296 done 1.19 - - 3615 - - - 2355 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
71597 156.8 3.8 1651 71599 done 1.37 0.12 0.126 3673 483.3 - - 2355 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.50
71895 141.1 4.7 1656 71897 done 1.48 - - 3673 - - - 2355 - 97.3 - - 2489 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72195 133.5 2.8 1661 72232 done 1.57 0.15 0.112 3737 426.7 - - 2355 - 138.2 33.83 1.018 2335 -4.6 0.118 - - - - - - 14.47 14.21 13.39
72496 114.0 6.8 1666 72498 done 1.57 - - 3737 - - - 2355 - 138.2 - - 2329 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
72796 111.9 -0.7 1671 72869 done 1.74 0.12 0.128 3798 508.3 - - 2355 - 218.4 70.43 0.970 2008 -4.6 0.104 - - - - - - 14.42 14.09 13.35
73156 74.6 13.2 1677 73158 done 1.74 - - 3798 - - - 2355 - 218.4 - - 1998 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
73455 36.4 12.4 1682 73457 done 1.74 - - 3798 - - - 2355 - 218.4 - - 1999 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
73756 7.2 9.1 1687 73757 done 1.74 - - 3798 - - - 2355 - 218.4 - - 2000 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
73812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
73812 begin surface coast
73874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
73874 begin surface
SM 0.52 - - - - -9.41 9.48 0.050 184 19.4 - - 2356 - 450.12 102.57 0.074 1064 10.4 -0.007 - - - - - -