NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 753 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 220.16 of 350.00 AH used of 24V (37.10% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0
• Surface angle -76.4 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 114 done -0.39 - - 86 - - - 1964 - -107.1 -75.75 - 3380 - - - - - - - - 14.36 12.26 14.26
121 1.8 -2.3 2 147 roll -0.39 14.20 0.358 3233 221.6 2.70 0.098 3390 528.1 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.69 13.94 14.10
198 29.1 -11.0 15 209 done -0.39 - - 3231 - 2.65 0.086 1970 -535.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.04
570 72.2 -11.6 28 581 roll -0.39 - - 3231 - 2.62 0.096 557 -539.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.35 13.75 14.38
613 77.5 -11.7 34 625 done -0.39 - - 3233 - 2.62 0.089 1983 544.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.01
956 113.7 -10.5 45 967 roll -0.39 - - 3236 - 2.65 0.102 3389 530.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.42 13.66 14.44
1085 124.6 -8.3 67 1096 done -0.39 - - 3229 - 2.62 0.084 1968 -542.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.95 13.83 14.00
1408 152.3 -8.4 74 1419 done -0.39 - - 3234 - - - 1967 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.42 14.43 14.43
1709 177.9 -8.5 79 1720 done -0.39 - - 3234 - - - 1966 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.43
2007 201.9 -7.9 84 2019 roll -0.39 - - 3233 - 2.65 0.099 550 -534.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.40 13.78 14.41
2040 204.5 -8.3 88 2051 done -0.39 - - 3232 - 2.62 0.087 1967 540.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
2398 231.6 -7.7 101 2410 roll -0.39 - - 3233 - 2.70 0.103 3387 525.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.38 13.78 14.40
2450 236.0 -7.6 109 2462 done -0.39 - - 3233 - 2.62 0.083 1973 -539.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.96 13.80 14.00
2785 260.7 -7.4 118 2796 roll -0.39 - - 3233 - 2.65 0.099 555 -535.1 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.40 13.76 14.41
2832 264.5 -7.8 125 2844 done -0.39 - - 3233 - 2.62 0.086 1970 540.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
3172 288.4 -7.1 135 3182 done -0.39 - - 3233 - - - 1971 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.41 14.42 14.43
3470 309.9 -7.2 140 3481 roll -0.39 - - 3234 - 2.72 0.104 3393 522.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.42 13.74 14.44
3512 313.0 -7.3 146 3524 done -0.39 - - 3233 - 2.67 0.086 1957 -537.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
3861 339.9 -8.0 157 3872 roll -0.39 - - 3234 - 2.62 0.099 560 -533.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.39 13.76 14.40
3903 344.1 -8.6 163 3914 done -0.39 - - 3234 - 2.62 0.086 1977 540.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
4247 370.7 -7.7 174 4259 roll -0.39 - - 3233 - 2.72 0.103 3390 519.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.42 13.74 14.45
4310 375.5 -7.2 184 4321 done -0.39 - - 3234 - 2.65 0.085 1973 -534.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
4634 398.4 -7.1 191 4645 roll -0.39 - - 3234 - 2.65 0.098 559 -533.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.44 13.76 14.45
4666 401.0 -7.7 195 4677 done -0.39 - - 3234 - 2.62 0.088 1973 539.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
5022 427.1 -7.5 208 5033 roll -0.39 - - 3237 - 2.72 0.106 3389 520.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.40 13.74 14.41
5075 431.3 -7.2 216 5087 done -0.39 - - 3234 - 2.67 0.086 1954 -537.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.98
5408 455.7 -7.3 225 5418 done -0.39 - - 3234 - - - 1954 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.40
5710 478.0 -7.4 230 5720 done -0.39 - - 3233 - - - 1953 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
6008 500.6 -7.6 235 6018 done -0.39 - - 3234 - - - 1954 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.45
6309 522.2 -7.2 240 6320 done -0.39 - - 3232 - - - 1954 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.39
6608 543.5 -7.1 245 6618 done -0.39 - - 3231 - - - 1954 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.43
6908 563.8 -6.8 250 6920 roll -0.39 - - 3233 - 2.78 0.105 3386 515.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.41 13.75 14.42
6953 566.7 -7.0 256 6964 done -0.39 - - 3233 - 2.65 0.086 1972 -533.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.97
7300 591.3 -7.3 267 7311 roll -0.39 - - 3233 - 2.67 0.099 547 -533.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.40 13.76 14.40
7342 595.1 -8.3 273 7354 done -0.39 - - 3233 - 2.65 0.090 1967 535.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
7685 621.4 -7.7 284 7696 roll -0.39 - - 3233 - 2.72 0.106 3391 523.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.40 13.74 14.40
7728 624.7 -7.6 290 7739 done -0.39 - - 3233 - 2.67 0.086 1962 -535.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.93 13.79 13.98
8072 650.5 -7.5 301 8083 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.102 544 -535.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.38 13.76 14.39
8103 653.2 -7.9 305 8115 done -0.39 - - 3233 - 2.67 0.092 1972 534.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.94 13.78 13.99
8463 678.3 -7.0 318 8474 roll -0.39 - - 3233 - 2.72 0.107 3389 521.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.34 13.76 14.36
8525 683.0 -6.7 328 8536 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.088 1959 -535.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
8849 703.4 -6.3 335 8859 done -0.39 - - 3230 - - - 1958 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
9147 721.1 -5.8 340 9158 done -0.39 - - 3234 - - - 1958 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.40
9447 738.3 -5.7 345 9458 done -0.39 - - 3234 - - - 1958 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
9749 755.2 -5.6 350 9760 done -0.39 - - 3233 - - - 1958 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.38
10047 772.0 -5.6 355 10058 roll -0.39 - - 3234 - 2.80 0.109 3389 511.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.42 13.75 14.43
10080 774.2 -6.6 359 10091 done -0.39 - - 3237 - 2.67 0.088 1974 -530.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
10438 796.3 -6.4 372 10449 roll -0.39 - - 3234 - 2.67 0.101 556 -531.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.38 13.81 14.40
10470 798.7 -6.1 376 10481 done -0.39 - - 3234 - 2.65 0.090 1971 534.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.99
10828 822.5 -6.7 389 10840 roll -0.39 - - 3233 - 2.75 0.108 3386 514.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.38 13.76 14.40
10866 825.3 -4.8 394 10878 done -0.39 - - 3233 - 2.67 0.089 1974 -528.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
11221 848.4 -6.6 406 11232 roll -0.39 - - 3233 - 2.70 0.102 544 -529.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.36 13.75 14.38
11262 851.7 -7.6 412 11273 done -0.39 - - 3233 - 2.70 0.091 1985 533.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
11611 874.0 -6.5 423 11622 roll -0.39 - - 3234 - 2.70 0.107 3385 518.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.38 13.75 14.40
11664 877.5 -4.7 431 11676 done -0.39 - - 3232 - 2.67 0.088 1960 -533.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
11999 896.2 -5.5 440 12010 roll -0.39 - - 3234 - 2.65 0.103 564 -526.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.40 13.76 14.40
12031 898.0 -4.7 444 12042 done -0.39 - - 3234 - 2.65 0.092 1968 529.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
12388 916.4 -5.1 457 12400 roll -0.39 - - 3234 - 2.75 0.109 3389 516.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.38 13.76 14.38
12440 919.0 -4.9 465 12453 done -0.39 - - 3234 - 2.67 0.089 1973 -530.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.98
12781 935.2 -4.8 474 12792 roll -0.39 - - 3233 - 2.70 0.103 545 -528.9 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.33 13.75 14.33
12818 937.6 -5.7 479 12829 done -0.39 - - 3233 - 2.70 0.092 1986 533.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
13172 955.8 -5.2 491 13183 roll -0.39 - - 3233 - 2.67 0.106 3370 518.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.35 13.77 14.35
13213 958.3 -5.5 497 13225 done -0.39 - - 3233 - 2.67 0.090 1956 -529.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.99
13561 977.1 -5.6 508 13572 done -0.39 - - 3233 - - - 1956 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.36
13792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13792 begin apogee
13805 991.5 -6.0 512 13909 done -0.16 0.30 0.155 3318 283.3 - - 2154 - - 95.90 1.929 2941 -4.5 0.458 - - - - - - 13.57 13.66 12.83
13912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13912 begin climb
13917 994.6 - 513 14027 done 0.39 0.50 0.104 3493 350.0 - - 2153 - 107.1 101.10 1.918 2505 -4.3 0.447 - - - - - - 13.63 13.18 12.36
14286 983.9 4.2 531 14361 roll 0.42 - - 3493 - 2.72 0.106 3551 514.0 175.8 62.17 1.882 2222 -4.6 0.476 - - - - - - 14.18 13.64 12.83
14442 975.3 6.3 560 14453 done 0.45 - - 3500 - 2.67 0.092 2144 -527.0 175.8 - - 2216 - - - - - - - - 13.79 13.69 13.85
14794 955.7 5.7 572 14806 roll 0.48 - - 3500 - 2.60 0.106 744 -538.5 175.8 - - 2221 - - - - - - - - 14.35 13.91 14.36
14864 951.2 6.5 583 14877 done 0.49 0.08 0.147 3558 725.0 2.60 0.093 2151 541.2 175.8 - - 2220 - - - - - - - - 14.00 13.94 14.12
15167 924.1 9.1 589 15178 roll 0.49 - - 3557 - 2.67 0.106 3565 529.6 175.8 - - 2220 - - - - - - - - 14.44 13.92 14.41
15225 918.6 9.1 598 15238 done 0.49 0.12 0.213 3532 -208.3 2.65 0.090 2145 -535.8 175.8 - - 2219 - - - - - - - - 13.82 13.97 14.04
15559 891.7 8.1 606 15571 roll 0.49 - - 3532 - 2.62 0.105 732 -539.3 175.8 - - 2220 - - - - - - - - 14.38 13.88 14.40
15613 886.2 8.4 614 15625 done 0.49 - - 3532 - 2.62 0.093 2153 542.4 175.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.13
15947 859.7 7.9 623 15958 roll 0.49 - - 3532 - 2.70 0.106 3571 525.2 175.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.39 13.83 14.40
16006 855.5 6.4 632 16018 done 0.51 - - 3532 - 2.65 0.091 2152 -535.5 175.8 - - 2225 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.12
16334 829.9 7.6 640 16345 roll 0.51 - - 3532 - 2.67 0.106 730 -532.6 175.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.40 13.80 14.44
16383 826.1 9.7 647 16394 done 0.51 - - 3532 - 2.65 0.093 2154 537.4 175.8 - - 2223 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.07
16725 801.8 7.2 657 16736 roll 0.51 - - 3533 - 2.70 0.106 3569 524.1 175.8 - - 2221 - - - - - - - - 14.37 13.77 14.38
16773 797.3 10.4 664 16784 done 0.51 - - 3533 - 2.67 0.090 2145 -533.3 175.8 - - 2221 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
17112 773.1 7.3 674 17123 roll 0.51 - - 3532 - 2.65 0.103 728 -534.7 175.8 - - 2221 - - - - - - - - 14.36 13.74 14.40
17159 769.3 7.2 681 17170 done 0.51 - - 3532 - 2.65 0.091 2153 537.7 175.8 - - 2221 - - - - - - - - 13.98 13.81 14.03
17503 744.7 7.2 691 17514 roll 0.51 - - 3532 - 2.72 0.105 3572 521.7 175.8 - - 2224 - - - - - - - - 14.36 13.74 14.38
17560 739.7 8.4 700 17571 done 0.51 - - 3533 - 2.70 0.090 2139 -530.7 175.8 - - 2221 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.03
17889 716.3 7.1 708 17900 roll 0.51 - - 3534 - 2.65 0.103 735 -529.8 175.8 - - 2221 - - - - - - - - 14.40 13.75 14.40
17936 712.9 7.4 715 17948 done 0.51 - - 3532 - 2.65 0.092 2153 535.1 175.8 - - 2219 - - - - - - - - 13.94 13.77 14.00
18282 690.0 6.7 725 18293 roll 0.53 - - 3533 - 2.72 0.105 3572 521.7 175.8 - - 2221 - - - - - - - - 14.36 13.73 14.38
18339 685.2 8.2 734 18351 done 0.53 - - 3532 - 2.70 0.088 2146 -528.1 175.8 - - 2220 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
18669 661.9 7.1 742 18680 roll 0.53 - - 3532 - 2.67 0.103 729 -530.7 175.8 - - 2221 - - - - - - - - 14.36 13.74 14.40
18721 658.2 7.0 750 18733 done 0.53 - - 3532 - 2.67 0.091 2154 533.7 175.8 - - 2222 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
19059 635.9 6.7 759 19070 roll 0.54 - - 3532 - 2.75 0.106 3577 517.5 175.8 - - 2221 - - - - - - - - 14.36 13.76 14.38
19117 631.2 8.0 768 19129 done 0.54 - - 3532 - 2.70 0.091 2145 -530.4 175.8 - - 2218 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.98
19445 607.9 7.2 776 19456 roll 0.54 - - 3532 - 2.67 0.103 729 -530.3 175.8 - - 2221 - - - - - - - - 14.40 13.74 14.41
19488 604.7 7.6 782 19500 done 0.54 - - 3532 - 2.70 0.092 2170 533.7 175.8 - - 2219 - - - - - - - - 13.92 13.79 13.97
19836 581.1 6.7 793 19848 roll 0.55 - - 3532 - 2.70 0.104 3568 517.8 175.8 - - 2221 - - - - - - - - 14.37 13.75 14.38
19905 576.0 7.1 804 19917 done 0.55 - - 3532 - 2.67 0.089 2143 -533.7 175.8 - - 2221 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
20210 558.1 5.7 810 20221 roll 0.58 - - 3532 - 2.67 0.103 736 -527.0 175.8 - - 2221 - - - - - - - - 14.40 13.73 14.42
20274 554.7 5.6 820 20285 done 0.62 0.10 0.115 3598 660.0 2.65 0.093 2148 532.8 175.8 - - 2221 - - - - - - - - 13.87 13.74 13.99
20602 529.3 8.1 827 20613 roll 0.62 - - 3597 - 2.72 0.104 3570 522.8 175.8 - - 2221 - - - - - - - - 14.35 13.72 14.36
20665 523.1 9.4 837 20677 done 0.62 0.12 0.226 3576 -175.0 2.67 0.088 2160 -528.1 175.8 - - 2221 - - - - - - - - 13.57 13.76 13.83
20993 499.2 7.3 844 21004 done 0.62 - - 3576 - - - 2159 - 175.8 - - 2221 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.39
21290 476.1 7.7 849 21301 done 0.62 - - 3576 - - - 2160 - 175.8 - - 2219 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
21589 453.3 7.6 854 21600 roll 0.62 - - 3576 - 2.75 0.103 3572 513.5 175.8 - - 2221 - - - - - - - - 14.38 13.74 14.40
21626 450.3 7.9 859 21638 done 0.62 - - 3575 - 2.70 0.088 2145 -528.5 175.8 - - 2221 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.95
21981 427.5 6.5 871 21992 done 0.64 - - 3576 - - - 2144 - 175.8 - - 2221 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.37
22274 408.4 6.3 876 22286 roll 0.66 - - 3576 - 2.78 0.104 3572 513.7 175.8 - - 2220 - - - - - - - - 14.42 13.73 14.43
22325 404.8 7.5 883 22336 done 0.66 - - 3582 - 2.67 0.087 2147 -533.7 175.8 - - 2222 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
22665 381.5 6.9 893 22676 roll 0.66 - - 3582 - 2.65 0.103 741 -530.6 175.8 - - 2221 - - - - - - - - 14.40 13.74 14.42
22703 378.6 7.0 898 22715 done 0.66 - - 3582 - 2.65 0.092 2153 532.8 175.8 - - 2222 - - - - - - - - 13.92 13.75 13.97
23056 353.7 7.1 910 23068 roll 0.66 - - 3582 - 2.72 0.105 3571 521.3 175.8 - - 2221 - - - - - - - - 14.37 13.72 14.38
23140 346.6 8.4 924 23151 done 0.66 - - 3583 - 2.67 0.088 2150 -532.2 175.8 - - 2221 - - - - - - - - 13.84 13.69 13.90
23507 320.3 7.1 939 23518 roll 0.66 - - 3591 - 2.67 0.099 730 -531.8 175.8 - - 2221 - - - - - - - - 14.37 13.75 14.38
23549 316.9 7.4 945 23560 done 0.66 - - 3591 - 2.70 0.092 2170 533.3 175.8 - - 2222 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.99
23897 290.7 7.7 956 23909 roll 0.66 - - 3591 - 2.70 0.104 3570 518.5 175.8 - - 2224 - - - - - - - - 14.38 13.73 14.39
24006 281.1 9.1 974 24017 done 0.66 - - 3595 - 2.67 0.088 2148 -532.6 175.8 - - 2221 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
24353 252.4 8.3 985 24364 done 0.66 - - 3595 - - - 2148 - 175.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.38
24649 227.7 8.2 990 24659 done 0.66 - - 3595 - - - 2148 - 175.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
24951 204.0 7.9 995 24961 done 0.66 - - 3595 - - - 2148 - 175.8 - - 2220 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.42
25249 181.6 7.5 1000 25260 roll 0.66 - - 3595 - 2.67 0.102 729 -531.5 175.8 - - 2220 - - - - - - - - 14.42 13.74 14.43
25298 177.8 7.8 1007 25309 done 0.66 - - 3595 - 2.65 0.091 2152 537.0 175.8 - - 2222 - - - - - - - - 13.91 13.74 13.97
25640 153.0 7.3 1017 25651 roll 0.66 - - 3595 - 2.70 0.102 3562 522.2 175.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.38 13.71 14.39
25743 145.3 7.6 1034 25754 done 0.66 - - 3595 - 2.65 0.086 2154 -531.3 175.8 - - 2220 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
26096 123.2 5.9 1046 26107 roll 0.68 - - 3596 - 2.67 0.100 729 -533.7 175.8 - - 2223 - - - - - - - - 14.34 13.74 14.35
26165 119.0 5.8 1057 26177 done 0.71 - - 3596 - 2.65 0.090 2151 536.6 175.8 - - 2223 - - - - - - - - 13.84 13.67 13.90
26470 102.3 5.5 1063 26481 roll 0.75 - - 3595 - 2.70 0.101 3565 523.7 175.8 - - 2223 - - - - - - - - 14.42 13.65 14.44
26649 91.9 6.1 1095 26660 done 0.78 - - 3595 - 2.65 0.084 2145 -535.8 175.8 - - 2224 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.96
26986 86.7 0.6 1104 27111 done 0.85 0.12 0.122 3668 608.3 - - 2148 - 322.2 109.28 0.828 1627 -5.5 0.114 - - - - - - 14.02 13.96 13.45
27401 51.3 10.3 1133 27412 roll 0.85 - - 3672 - 2.72 0.103 3562 519.9 322.2 - - 1625 - - - - - - - - 14.34 13.81 14.35
27460 45.2 10.9 1142 27471 done 0.85 - - 3676 - 2.62 0.085 2143 -541.6 322.2 - - 1624 - - - - - - - - 13.93 13.79 13.97
27788 8.5 11.5 1155 27799 roll 0.85 - - 3686 - 2.60 0.094 729 -543.8 322.2 - - 1623 - - - - - - - - 14.39 13.81 14.40
27816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27816 begin surface coast
27853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27853 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.19 10.30 0.042 87 8.4 2.33 0.086 1968 623.2 400.08 33.30 0.080 1309 39.3 -0.043 - - - - - -