NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 753 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 279.10 of 350.00 AH used of 24V (20.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 71 VBD -2.09 - - 80 - - - 1770 - -136.3 -60.90 - 2504 - - - - - - - - 14.63 - 14.65
75 4.1 -2.8 3 112 roll -2.09 12.45 0.376 2632 205.0 2.83 2.020 3202 506.0 -136.3 -14.57 - 3148 -44.2 - - - - - - - 13.96 12.40 14.31
249 37.6 -19.8 38 256 done -2.04 0.10 0.273 2649 170.0 2.38 0.033 1799 -589.5 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 13.78 14.16 14.02
556 88.8 -15.0 54 557 done -2.00 - - 2649 - - - 1799 - -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
856 129.6 -11.6 69 862 roll -1.97 0.10 0.324 2674 250.0 2.47 0.052 403 -565.2 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 13.95 13.90 14.00
889 133.4 -11.0 75 898 done -1.97 - - 2665 - 2.40 0.031 1816 588.8 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.14 14.07 14.16
1201 169.3 -13.0 92 1207 roll -1.97 - - 2655 - 2.38 0.047 3195 579.4 -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.82 13.81 14.84
1280 180.6 -14.1 108 1288 done -1.97 - - 2655 - 2.40 0.033 1794 -583.8 -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.08 14.00 14.11
1603 220.0 -11.1 127 1609 roll -1.97 - - 2645 - 2.50 0.047 3210 566.4 -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.66 13.86 14.68
1642 224.9 -11.3 134 1651 done -1.97 0.12 0.269 2667 183.3 2.45 0.034 1785 -581.6 -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 13.57 14.06 13.85
1949 258.5 -11.0 148 1950 done -2.01 - - 2667 - - - 1784 - -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
2249 293.0 -11.6 153 2257 roll -2.05 - - 2659 - 2.50 0.048 3195 564.4 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.70 13.77 14.71
2290 298.2 -11.5 160 2295 done -2.10 - - 2658 - 2.42 0.038 1808 -573.1 -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.07 13.97 14.10
2622 338.2 -12.3 170 2629 roll -2.14 0.10 0.153 2623 -350.0 2.55 0.057 394 -554.5 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.30 13.62 14.30
2648 342.0 -13.4 174 2654 done -2.14 0.10 0.278 2629 60.0 2.45 0.035 1808 577.1 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 13.59 14.00 13.83
2995 387.8 -13.4 187 3000 roll -2.14 - - 2620 - 2.45 0.050 3196 566.5 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.71 13.78 14.73
3079 399.9 -14.6 203 3084 done -2.14 - - 2620 - 2.45 0.037 1799 -570.2 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.01 13.95 14.03
3424 447.8 -13.9 216 3429 roll -2.14 - - 2610 - 2.50 0.051 3195 558.4 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.71 13.71 14.73
3467 454.1 -13.7 224 3472 done -2.14 - - 2613 - 2.47 0.040 1792 -568.0 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.01 13.95 14.03
3793 499.0 -13.9 233 3799 roll -2.14 0.10 0.284 2622 90.0 2.55 0.051 3200 552.2 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 13.89 13.61 13.95
3828 504.1 -12.9 239 3833 done -2.14 - - 2622 - 2.47 0.041 1800 -566.8 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 14.02 13.96 14.04
4163 547.8 -13.1 250 4168 roll -2.14 - - 2612 - 2.53 0.054 3198 552.6 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.69 13.71 14.71
4201 553.1 -13.7 257 4207 done -2.14 0.08 0.252 2630 225.0 2.47 0.042 1793 -568.8 -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 13.52 13.97 13.66
4531 594.3 -12.4 267 4538 roll -2.14 - - 2621 - 2.55 0.054 3196 550.2 -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.66 13.67 14.69
4572 599.5 -12.7 274 4576 done -2.14 - - 2621 - 2.47 0.041 1801 -564.8 -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.02 13.97 14.05
4902 639.2 -12.0 284 4903 done -2.14 - - 2621 - - - 1801 - -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
5201 674.0 -11.5 289 5209 roll -2.14 - - 2611 - 2.53 0.054 3193 550.2 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.65 13.67 14.67
5236 678.3 -12.0 295 5241 done -2.14 0.08 0.252 2629 225.0 2.50 0.044 1781 -564.8 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 13.50 13.93 13.64
5573 716.5 -11.5 306 5578 roll -2.14 - - 2629 - 2.53 0.065 401 -545.5 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.71 13.63 14.73
5605 721.2 -12.8 312 5613 done -2.10 0.08 0.269 2636 87.5 2.45 0.032 1810 575.1 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 13.42 13.98 13.57
5943 762.4 -12.4 323 5944 done -2.10 - - 2636 - - - 1810 - -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
6241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6241 begin apogee
6249 800.7 -12.8 328 6377 done -0.42 1.58 0.272 3003 232.3 - - 1881 - - 124.03 2.511 2589 -4.4 0.280 - - - - - - 13.62 13.51 12.34
6378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6378 begin loiter
6721 814.3 -2.2 333 6722 done -0.42 - - 3003 - - - 1881 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
7322 825.9 -1.9 338 7324 done -1.00 0.43 0.117 2878 -290.7 - - 1884 - - - - 2578 - - - - - - - - 13.69 13.96 13.89
7922 835.7 -1.6 343 7924 done -1.33 0.25 0.122 2805 -292.0 - - 1884 - - - - 2575 - - - - - - - - 13.90 14.03 13.99
8522 852.2 -2.9 348 8568 done -1.46 0.10 0.194 2780 -250.0 - - 1884 - 47.2 43.92 2.574 2396 -4.1 0.268 - - - - - - 14.28 14.00 12.77
9121 843.0 1.9 353 9123 done -1.61 0.12 0.165 2743 -308.3 - - 1884 - 47.2 - - 2388 - - - - - - - - 14.17 14.22 14.20
9723 830.5 2.1 358 9724 done -1.70 - - 2743 - - - 1884 - 47.2 - - 2386 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
10321 813.5 2.9 363 10323 done -1.77 0.12 0.160 2708 -291.7 - - 1884 - 47.2 - - 2384 - - - - - - - - 14.09 14.13 14.12
10922 791.8 3.6 368 10923 done -1.77 - - 2709 - - - 1884 - 47.2 - - 2383 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
11521 772.9 3.1 373 11522 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
12122 753.5 3.3 378 12123 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
12721 735.6 3.0 383 12722 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
13321 717.8 3.0 388 13322 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
13921 701.7 2.6 393 13922 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
14522 688.5 2.1 398 14523 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
15121 672.5 2.8 403 15122 done -1.77 - - 2709 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
15721 650.5 3.7 408 15722 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2380 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
16321 630.4 3.2 413 16322 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
16922 616.7 2.2 418 16923 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
17521 597.9 3.3 423 17522 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
18121 570.1 4.7 428 18122 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
18721 551.3 2.9 433 18722 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
19322 540.3 1.8 438 19323 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
19921 526.5 2.4 443 19922 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
20521 508.9 3.0 448 20522 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
21121 489.2 3.3 453 21122 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
21722 466.1 3.9 458 21723 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
22321 450.5 2.4 463 22322 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
22921 439.0 2.0 468 22922 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
23521 422.9 2.8 473 23522 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
24121 409.2 2.1 478 24122 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.66
24722 400.7 1.4 483 24723 done -1.77 - - 2709 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
25321 386.3 2.6 488 25322 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
25921 371.8 2.4 493 25922 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
26521 363.2 1.3 498 26522 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
27122 355.9 1.2 503 27123 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
27721 343.7 2.1 508 27722 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
28321 332.6 1.8 513 28322 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
28921 326.5 1.0 518 28922 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
29522 319.1 1.2 523 29523 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
30121 307.0 2.1 528 30122 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
30721 299.0 1.2 533 30722 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
31321 292.9 1.0 538 31322 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
31922 288.4 0.6 543 31923 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
32521 283.5 0.9 548 32522 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
33121 274.9 1.5 553 33122 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
33721 268.9 1.0 558 33722 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
34322 267.9 0.2 563 34323 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
34921 263.6 0.8 568 34922 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
35521 254.4 1.6 573 35522 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
36121 244.2 1.6 578 36122 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
36722 241.3 0.2 583 36723 done -1.77 - - 2709 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
37321 238.6 0.6 588 37322 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
37921 239.5 -0.2 593 37922 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
38521 228.1 2.2 598 38522 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
39122 221.9 1.0 603 39123 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
39721 218.1 1.0 608 39722 done -1.77 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
40321 220.1 -0.5 613 40323 done -1.74 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
40922 220.5 - 618 40923 done -1.71 - - 2708 - - - 1884 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
41523 220.5 - 623 41525 done -1.68 0.12 0.270 2731 191.7 - - 1885 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 13.76 13.87 13.83
42121 219.8 0.4 628 42122 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
42721 218.2 0.4 633 42722 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
43321 210.6 1.4 638 43322 done -1.68 - - 2731 - - - 1886 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
43922 210.3 - 643 43923 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
44521 210.1 -0.1 648 44522 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
45121 208.1 0.5 653 45122 done -1.68 - - 2731 - - - 1886 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
45721 204.9 0.3 658 45722 done -1.68 - - 2731 - - - 1886 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
46322 208.2 -0.8 663 46323 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
46921 211.7 -0.8 668 46922 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
47521 209.6 0.3 673 47522 done -1.68 - - 2731 - - - 1886 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
48121 207.6 0.1 678 48122 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
48722 206.9 0.5 683 48723 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
49321 206.9 -0.2 688 49322 done -1.68 - - 2731 - - - 1886 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
49921 205.6 0.2 693 49922 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
50521 207.2 -0.1 698 50522 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
51122 207.3 - 703 51123 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
51721 208.1 -0.2 708 51722 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
52321 205.3 0.6 713 52322 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
52921 201.6 0.8 718 52922 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
53522 197.7 0.5 723 53523 done -1.68 - - 2731 - - - 1886 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
54121 200.9 -0.5 728 54122 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
54721 199.9 -0.3 733 54722 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
55322 201.1 -0.4 738 55324 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
55922 197.7 0.9 743 55923 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
56521 201.6 -1.1 748 56522 done -1.68 - - 2731 - - - 1886 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
57121 203.0 0.2 753 57122 done -1.68 - - 2731 - - - 1886 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
57721 201.3 0.3 758 57722 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
58322 204.8 -0.7 763 58323 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
58921 206.2 -0.2 768 58922 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
59521 205.6 -0.1 773 59522 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
60121 203.8 0.5 778 60122 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
60721 202.6 0.1 783 60722 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
61322 203.2 - 788 61323 done -1.68 - - 2731 - - - 1886 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
61921 203.9 -0.1 793 61922 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
62521 203.5 0.1 798 62522 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
63121 204.6 -0.2 803 63122 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
63722 204.6 0.1 808 63723 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
64321 203.2 0.4 813 64322 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
64921 204.5 -0.1 818 64922 done -1.68 - - 2731 - - - 1886 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
65521 207.5 -0.3 823 65522 done -1.68 - - 2731 - - - 1886 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
66122 208.1 -0.1 828 66123 done -1.68 - - 2731 - - - 1886 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
66721 201.0 1.2 833 66722 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
67322 207.3 -1.0 838 67324 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
67921 202.4 0.9 843 67922 done -1.68 - - 2731 - - - 1886 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
68522 205.4 -0.4 848 68523 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
69121 201.3 0.7 853 69122 done -1.68 - - 2731 - - - 1885 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
69723 200.4 - 858 69724 done -1.68 - - 2731 - - - 1886 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
70321 199.2 0.4 863 70322 done -1.68 - - 2731 - - - 1886 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
70922 197.8 0.5 868 70923 done -1.68 - - 2731 - - - 1886 - 47.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
71158 end loiter: LOITER_COMPLETE
71159 begin climb
71161 197.6 - 870 71248 roll 2.09 3.42 0.231 3543 237.4 2.42 0.058 3253 564.9 136.3 75.78 1.569 2028 -4.7 0.117 - - - - - - 13.20 13.67 12.85
71333 187.0 8.3 904 71344 done 1.93 0.15 0.266 3519 -160.0 2.50 0.044 1859 -557.6 136.3 - - 2025 - - - - - - - - 13.12 13.83 13.27
71646 161.8 8.0 921 71651 roll 1.85 - - 3509 - 2.58 0.057 3257 541.9 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 14.76 13.81 14.78
71766 151.7 7.6 944 71773 done 1.75 0.17 0.304 3484 -147.1 2.50 0.046 1865 -556.8 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 13.29 13.88 13.72
72069 131.5 5.9 960 72120 roll 1.81 - - 3478 - 2.53 0.059 3250 547.4 190.2 43.08 1.513 1810 -4.9 0.085 - - - - - - 14.83 14.22 13.33
72150 126.5 7.1 976 72157 done 1.81 - - 3487 - 2.45 0.042 1862 -566.5 190.2 - - 1807 - - - - - - - - 13.94 13.89 13.97
72470 99.5 9.2 995 72476 roll 1.81 - - 3497 - 2.47 0.062 465 -565.6 190.2 - - 1804 - - - - - - - - 14.76 13.95 14.78
72519 94.9 8.9 1005 72524 done 1.81 - - 3494 - 2.42 0.038 1861 576.9 190.2 - - 1803 - - - - - - - - 14.20 14.12 14.23
72834 73.7 6.1 1022 72879 roll 1.88 - - 3485 - 2.42 0.052 3265 580.2 241.1 40.20 1.411 1603 -5.0 0.052 - - - - - - 14.78 14.07 13.44
73029 61.0 5.2 1061 73088 done 2.02 0.17 0.101 3553 400.0 2.42 0.037 1860 -580.6 306.4 51.40 1.376 1337 -5.2 0.046 - - - - - - 14.09 14.14 13.38
73387 21.4 12.4 1088 73392 roll 2.02 - - 3564 - 2.47 0.061 473 -561.5 306.4 - - 1327 - - - - - - - - 14.71 14.09 14.73
73491 8.0 12.4 1108 73499 done 1.96 0.10 0.301 3532 -320.0 2.38 0.036 1875 589.1 306.4 - - 1326 - - - - - - - - 13.62 14.15 13.86
73550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
73550 begin surface coast
73570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
73570 begin surface
SM 3.09 - - - - -13.76 10.75 0.093 96 8.9 0.12 0.111 1793 -28841.7 400.08 41.85 0.080 959 22.9 -0.090 - - - - - -