NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 753 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 221.66 of 350.00 AH used of 24V (36.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 73 done -0.78 - - 253 - - - 2194 - -77.9 -60.92 0.004 3369 - - - - - - - - 14.86 12.59 14.72
77 3.4 -9.0 11 97 roll -0.78 11.93 0.415 2499 188.3 1.23 0.038 1485 -576.4 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.88 14.46 14.33
105 16.9 -42.9 15 113 done 0.50 1.60 0.267 2912 258.1 1.30 0.051 2192 543.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.94 14.35 14.34
298 32.2 -7.8 52 306 roll -0.27 0.75 0.120 2676 -314.7 1.12 0.051 2908 639.3 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 13.95 14.14 14.06
369 38.4 -9.2 65 378 done -0.38 0.10 0.102 2634 -420.0 1.12 0.034 2167 -661.6 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.12 14.34 14.19
566 64.0 -13.2 93 571 roll -0.44 - - 2634 - 1.10 0.037 1531 -578.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.98 14.27 15.00
594 67.4 -12.1 98 601 done -0.54 0.12 0.092 2581 -441.7 1.23 0.044 2205 548.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.11 14.23 14.19
780 87.2 -8.1 117 785 roll -0.54 - - 2580 - 1.20 0.035 1520 -570.8 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.99 14.29 15.01
817 90.0 -7.7 124 824 done -0.58 - - 2580 - 1.25 0.045 2206 548.8 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
1005 103.7 -6.7 143 1009 roll -0.61 - - 2580 - 1.17 0.036 1529 -578.6 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
1067 108.2 -6.8 155 1071 done -0.64 - - 2580 - 1.23 0.045 2205 549.6 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
1261 123.3 -8.5 175 1266 roll -0.69 0.12 0.147 2533 -391.7 1.15 0.056 2900 604.3 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.49 14.14 14.50
1465 138.9 -6.7 215 1469 done -0.65 - - 2533 - 1.05 0.034 2207 -660.0 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.37 14.34 14.38
1659 152.6 -8.4 235 1663 roll -0.60 0.12 0.292 2560 225.0 1.17 0.031 1525 -582.9 -77.9 - - 3387 - - - - - - - - 13.94 14.15 14.04
1792 163.2 -7.0 261 1797 done -0.65 - - 2560 - 1.23 0.047 2195 544.7 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
1986 174.3 -5.5 281 1991 roll -0.65 - - 2560 - 1.20 0.038 1522 -560.8 -77.9 - - 3387 - - - - - - - - 15.01 14.23 15.02
2080 179.7 -5.7 299 2084 done -0.70 - - 2560 - 1.25 0.048 2195 538.4 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.27
2274 192.0 -7.0 319 2278 roll -0.74 0.12 0.142 2513 -391.7 1.20 0.033 1526 -557.5 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.49 14.21 14.49
2337 197.7 -9.1 331 2341 done -0.70 - - 2513 - 1.25 0.049 2203 541.6 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.26
2530 215.1 -9.0 351 2535 roll -0.62 0.15 0.285 2548 233.3 1.23 0.033 1522 -553.7 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 13.81 14.06 13.93
2638 223.5 -7.1 372 2645 done -0.66 - - 2548 - 1.27 0.049 2204 537.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.23
2825 234.8 -5.8 391 2828 roll -0.66 - - 2548 - 1.20 0.038 1527 -564.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.01 14.19 15.02
2920 240.6 -6.5 410 2927 done -0.70 - - 2548 - 1.25 0.049 2195 534.4 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
3118 255.0 -8.0 426 3122 roll -0.70 - - 2548 - 1.20 0.039 1525 -558.3 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.01 14.16 15.03
3211 262.4 -7.7 444 3215 done -0.75 - - 2548 - 1.25 0.050 2195 536.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.20
3425 278.6 -7.5 456 3429 roll -0.78 0.12 0.142 2500 -400.0 1.23 0.035 1518 -550.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.49 14.15 14.49
3477 283.2 -8.9 466 3482 done -0.70 0.12 0.249 2529 241.7 1.27 0.051 2197 534.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.52 14.09 13.71
3671 299.1 -8.2 474 3675 roll -0.70 - - 2530 - 1.20 0.040 1527 -558.3 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.03 14.15 15.04
3738 304.7 -8.0 487 3742 done -0.70 - - 2530 - 1.27 0.052 2204 533.1 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.13 14.07 14.17
3946 320.6 -7.9 498 3950 roll -0.70 - - 2530 - 1.23 0.041 1525 -552.0 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.03 14.12 15.05
4041 328.5 -7.6 517 4045 done -0.70 - - 2530 - 1.27 0.051 2199 530.7 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.11 14.05 14.15
4250 345.7 -8.6 528 4254 roll -0.70 - - 2530 - 1.23 0.040 1522 -550.4 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 14.11 15.04
4321 352.3 -9.1 542 4325 done -0.70 - - 2529 - 1.27 0.053 2196 530.7 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.14
4524 369.6 -8.6 552 4528 roll -0.70 - - 2529 - 1.20 0.067 2899 585.8 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 13.93 15.04
4564 373.2 -8.3 560 4568 done -0.70 - - 2529 - 1.10 0.040 2205 -630.9 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.22 14.20 14.24
4767 389.0 -7.7 570 4771 roll -0.70 - - 2529 - 1.23 0.067 2897 562.6 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.03 13.91 15.05
4904 399.2 -7.5 597 4909 done -0.70 - - 2529 - 1.12 0.038 2180 -640.2 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 14.20 14.17 14.22
4912 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4912 begin apogee
4918 400.1 -7.3 599 4989 done -0.15 0.70 0.243 2704 250.0 - - 2180 - - 67.82 1.399 3049 -4.7 0.276 - - - - - - 13.74 14.19 13.19
4990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4991 begin loiter
5217 396.1 3.3 603 5218 done -0.15 - - 2704 - - - 2179 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5817 378.7 2.8 608 5819 done -0.52 0.35 0.086 2579 -357.1 - - 2180 - - - - 3037 - - - - - - - - 14.35 14.50 14.46
6417 363.8 2.4 613 6418 done -0.65 - - 2579 - - - 2180 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
7016 346.9 2.9 618 7018 done -0.71 0.15 0.133 2529 -333.3 - - 2180 - - - - 3032 - - - - - - - - 14.47 14.54 14.52
7619 331.5 2.4 623 7620 done -0.64 - - 2529 - - - 2179 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8217 316.2 2.6 628 8219 done -0.57 0.20 0.272 2571 210.0 - - 2179 - - - - 3029 - - - - - - - - 13.60 14.04 13.92
8816 305.5 1.6 633 8817 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9417 293.4 2.3 638 9418 done -0.57 - - 2570 - - - 2179 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
10018 278.9 2.3 643 10019 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10616 272.6 1.0 648 10617 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11217 262.3 2.0 653 11218 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11817 253.0 1.4 658 11818 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
12417 243.9 1.6 663 12418 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13017 236.4 1.0 668 13018 done -0.57 - - 2570 - - - 2179 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13617 228.3 1.5 673 13618 done -0.57 - - 2570 - - - 2179 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14216 225.1 0.4 678 14217 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14818 224.4 0.1 683 14819 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15417 224.7 -0.2 688 15418 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
16016 225.8 - 693 16017 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16617 229.7 -0.8 698 16618 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
17218 227.0 0.6 703 17219 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17816 231.5 -1.1 708 17817 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
18417 231.1 0.4 713 18418 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19017 225.1 0.9 718 19018 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19616 223.6 0.2 723 19617 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
20218 231.5 -1.4 728 20219 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20817 231.7 0.3 733 20818 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21416 229.7 0.2 738 21417 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22017 229.3 - 743 22018 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3036 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
22618 226.7 0.5 748 22619 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3036 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23216 231.6 -1.1 753 23217 done -0.57 - - 2570 - - - 2179 - - - - 3037 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23817 227.5 1.1 758 23818 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
24417 228.3 -0.6 763 24418 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
25017 225.3 0.8 768 25018 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
25617 228.1 -0.7 773 25618 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3039 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
26217 229.7 -0.1 778 26218 done -0.57 - - 2570 - - - 2179 - - - - 3039 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26816 226.3 0.6 783 26817 done -0.57 - - 2570 - - - 2179 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
27418 223.7 0.6 788 27419 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28017 224.8 -0.3 793 28018 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3041 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28616 230.2 -0.8 798 28617 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3041 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29217 231.6 -0.3 803 29218 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3041 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
29818 229.5 0.5 808 29819 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3042 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
30416 232.2 -0.6 813 30417 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31017 233.6 -0.2 818 31018 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
31617 238.2 -0.7 823 31618 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
32217 243.5 -1.0 828 32218 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
32817 244.9 -0.1 833 32818 done -0.57 - - 2570 - - - 2179 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33417 243.7 0.1 838 33418 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
34016 241.4 0.2 843 34017 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
34618 247.0 -0.9 848 34619 done -0.57 - - 2570 - - - 2179 - - - - 3046 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
35217 247.7 - 853 35218 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3047 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
35816 247.9 -0.1 858 35817 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3047 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36417 252.0 -0.8 863 36418 done -0.57 - - 2570 - - - 2179 - - - - 3048 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37017 251.1 - 868 37018 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3048 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
37617 250.8 0.4 873 37618 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3048 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
38217 252.3 -0.6 878 38218 done -0.57 - - 2570 - - - 2179 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38817 260.3 -1.4 883 38818 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39416 256.6 0.7 888 39417 done -0.57 - - 2570 - - - 2179 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40018 255.9 -0.3 893 40019 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
40617 255.4 0.4 898 40618 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41216 252.8 0.2 903 41217 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41817 256.7 -0.7 908 41818 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42418 261.5 -0.8 913 42419 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3052 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
43016 259.3 0.5 918 43017 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43617 262.5 -0.6 923 43618 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44217 258.6 0.6 928 44218 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44817 258.9 - 933 44818 done -0.57 - - 2570 - - - 2179 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45417 260.4 -0.4 938 45418 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46017 267.0 -1.3 943 46018 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46616 269.4 -0.5 948 46617 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
47218 277.1 -1.3 953 47219 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
47817 286.4 -1.6 958 47818 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48416 288.6 -0.1 963 48417 done -0.57 - - 2570 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
49017 290.9 -0.6 968 49018 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49618 294.6 -0.6 973 49619 done -0.57 - - 2570 - - - 2179 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
50216 293.4 0.1 978 50217 done -0.57 - - 2571 - - - 2178 - - - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
50817 294.5 -0.2 983 50818 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3058 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51417 295.8 -0.2 988 51420 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - 1.38 0.138 3051 -5.1 2.243 - - - - - - 15.02 13.09 12.66
52016 299.9 -0.6 993 52020 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - 2.65 0.631 3050 - - - - - - - - 15.03 13.77 11.89
52617 299.6 0.2 998 52618 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53217 298.6 - 1003 53218 done -0.57 - - 2570 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53816 306.0 -1.2 1008 53817 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
54418 306.4 - 1013 54420 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
55017 305.6 0.1 1018 55018 done -0.57 - - 2570 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55616 303.5 0.4 1023 55617 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56217 304.8 -0.3 1028 56218 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56818 303.9 0.2 1033 56819 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
57416 300.9 0.5 1038 57417 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
58017 307.8 -1.4 1043 58018 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58617 318.0 -1.7 1048 58618 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
59217 315.5 0.7 1053 59218 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59817 311.8 0.4 1058 59818 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60417 317.3 -0.9 1063 60418 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61016 321.3 -0.6 1068 61017 done -0.57 - - 2570 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
61617 321.7 -0.1 1073 61618 done -0.57 - - 2570 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62218 324.7 -0.6 1078 62219 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
62816 327.2 -0.4 1083 62817 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
63417 332.6 -1.1 1088 63418 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64017 331.4 0.6 1093 64018 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
64617 328.1 0.3 1098 64618 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65217 332.3 -0.7 1103 65218 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65817 328.6 0.8 1108 65818 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66416 327.4 0.1 1113 66417 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67018 328.1 - 1118 67019 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
67617 330.1 -0.4 1123 67618 done -0.57 - - 2571 - - - 2180 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
68216 330.5 - 1128 68217 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
68817 326.6 0.7 1133 68818 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
69418 323.3 0.5 1138 69419 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
70016 321.0 0.3 1143 70017 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
70617 320.7 0.1 1148 70618 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
71219 320.5 - 1153 71220 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
71817 320.3 -0.1 1158 71818 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72417 320.9 0.1 1163 72418 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73017 319.3 0.3 1168 73018 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
73616 327.8 -1.6 1173 73617 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
74218 331.8 -0.5 1178 74220 done -0.57 - - 2570 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
74817 330.5 0.3 1183 74818 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75416 324.6 1.1 1188 75417 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
76017 326.8 -0.6 1193 76018 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
76618 323.0 0.8 1198 76619 done -0.57 - - 2570 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
77216 326.4 -0.8 1203 77217 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
77817 332.3 -0.9 1208 77818 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
78417 332.4 - 1213 78418 done -0.57 - - 2570 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
79017 325.5 1.3 1218 79018 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
79617 319.9 0.8 1223 79618 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
80217 321.1 -0.2 1228 80218 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
80817 317.6 0.4 1233 80818 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
81418 320.0 -0.4 1238 81419 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
82017 322.1 -0.4 1243 82018 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82616 321.5 0.1 1248 82617 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
83217 318.4 0.7 1253 83218 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
83817 317.0 - 1258 83818 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84417 320.2 -0.5 1263 84418 done -0.57 - - 2570 - - - 2179 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85017 318.1 0.4 1268 85018 done -0.57 - - 2570 - - - 2179 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
85617 314.2 0.7 1273 85618 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86216 308.8 1.0 1278 86217 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
86818 306.6 0.2 1283 86819 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
87417 306.8 -0.1 1288 87418 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
88016 308.3 -0.3 1293 88017 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
88617 309.0 - 1298 88618 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
89218 302.2 1.2 1303 89219 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
89816 300.9 - 1308 89817 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
90418 302.3 -0.1 1313 90419 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
91017 298.8 0.5 1318 91018 done -0.57 - - 2571 - - - 2179 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
91374 end loiter: LOITER_COMPLETE
91374 begin climb
91378 298.3 - 1321 91469 roll 0.78 1.83 0.234 2999 233.9 1.20 0.045 1540 -532.5 77.9 78.45 1.248 2723 -4.2 0.209 - - - - - - 12.62 13.81 12.85
91478 294.8 5.1 1340 91527 done 1.06 0.25 0.075 3107 432.0 1.30 0.053 2203 510.0 122.3 43.55 1.209 2549 -4.0 0.201 - - - - - - 13.93 13.88 13.08
91719 267.5 12.3 1357 91722 roll 1.00 - - 3107 - 1.20 0.070 2894 575.8 122.3 - - 2541 - - - - - - - - 14.76 14.04 14.78
91799 256.5 12.8 1373 91804 done 0.96 0.15 0.243 3072 -233.3 1.10 0.043 2225 -608.2 122.3 - - 2541 - - - - - - - - 13.69 14.16 13.88
91995 236.1 10.3 1389 91999 roll 1.01 - - 3072 - 1.20 0.065 2905 566.7 122.3 - - 2541 - - - - - - - - 14.86 14.07 14.88
92040 231.1 10.4 1398 92048 done 1.07 - - 3071 - 1.17 0.044 2200 -602.6 122.3 - - 2540 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.24
92229 213.8 9.3 1417 92234 roll 1.13 0.12 0.151 3119 400.0 1.23 0.055 2897 566.7 122.3 - - 2541 - - - - - - - - 14.31 14.04 14.32
92274 208.9 11.3 1425 92278 done 1.06 - - 3122 - 1.15 0.043 2197 -608.7 122.3 - - 2541 - - - - - - - - 14.19 14.16 14.23
92470 187.0 12.3 1445 92474 roll 1.00 0.15 0.285 3087 -233.3 1.25 0.057 2906 567.2 122.3 - - 2540 - - - - - - - - 13.68 13.93 13.83
92532 179.9 9.4 1457 92536 done 1.00 - - 3087 - 1.17 0.043 2194 -608.5 122.3 - - 2540 - - - - - - - - 14.16 14.13 14.21
92728 160.9 10.0 1477 92732 roll 1.04 - - 3087 - 1.25 0.047 1508 -548.8 122.3 - - 2540 - - - - - - - - 14.91 14.03 14.93
92744 158.9 9.7 1480 92751 done 1.09 - - 3087 - 1.33 0.052 2208 526.3 122.3 - - 2540 - - - - - - - - 14.15 14.10 14.19
92932 140.9 9.5 1499 92936 roll 1.13 0.12 0.150 3138 425.0 1.33 0.038 1505 -528.6 122.3 - - 2540 - - - - - - - - 14.34 14.03 14.33
92989 134.8 10.6 1510 92996 done 1.10 - - 3138 - 1.33 0.052 2204 525.6 122.3 - - 2540 - - - - - - - - 14.13 14.07 14.17
93175 117.5 7.8 1529 93180 roll 1.04 0.15 0.247 3100 -253.3 1.20 0.061 2897 577.5 122.3 - - 2540 - - - - - - - - 13.73 13.93 13.83
93282 110.7 6.4 1549 93286 done 1.07 - - 3099 - 1.15 0.041 2195 -610.4 122.3 - - 2540 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.15
93476 96.3 8.0 1569 93481 roll 1.15 - - 3100 - 1.25 0.047 1503 -553.6 122.3 - - 2539 - - - - - - - - 14.94 13.95 14.95
93521 92.5 8.6 1577 93526 done 1.27 0.17 0.093 3170 411.8 1.30 0.050 2197 533.8 122.3 - - 2539 - - - - - - - - 13.95 14.04 14.04
93716 80.3 5.7 1597 93754 roll 1.25 - - 3170 - 1.20 0.065 2905 590.0 158.5 33.22 1.004 2398 -4.2 0.070 - - - - - - 14.94 14.35 13.47
93981 58.8 5.5 1650 94021 done 1.29 - - 3174 - 1.15 0.039 2201 -612.2 198.5 35.15 0.965 2239 -4.5 0.057 - - - - - - 14.32 14.29 13.43
94208 47.3 8.9 1679 94215 roll 1.37 - - 3174 - 1.20 0.063 2897 580.0 198.5 - - 2230 - - - - - - - - 14.83 14.15 14.85
94446 32.7 4.9 1725 94492 done 1.50 0.17 0.099 3241 394.1 1.12 0.038 2191 -630.4 246.2 37.75 0.910 2038 -5.1 0.038 - - - - - - 14.05 14.21 13.51
94678 15.1 8.9 1768 94684 roll 1.50 - - 3241 - 1.23 0.059 2897 574.0 246.2 - - 2035 - - - - - - - - 14.82 14.19 14.85
94807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94807 begin surface coast
94832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94833 begin surface
SM 0.88 - - - - -7.80 9.05 0.089 251 27.7 1.12 0.036 2191 1724.1 400.08 63.12 0.076 1418 22.5 -0.027 - - - - - -