NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 752 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 221.43 of 350.00 AH used of 24V (36.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 74 done -0.78 - - 235 - - - 2208 - -77.9 -61.38 0.003 3369 - - - - - - - - 14.85 12.59 14.72
78 3.7 -9.7 11 98 roll -0.78 11.80 0.409 2499 191.9 1.25 0.045 1503 -564.0 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.88 14.43 14.33
123 23.0 -37.1 18 130 done -0.21 0.70 0.267 2683 262.9 1.27 0.047 2200 548.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.85 14.32 14.21
317 49.1 -9.1 55 324 roll -0.35 0.12 0.146 2635 -400.0 1.15 0.054 2893 602.6 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.38 14.16 14.38
386 56.6 -9.4 68 393 done -0.49 0.08 0.106 2600 -437.5 1.10 0.033 2173 -654.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.13 14.34 14.20
575 76.2 -9.9 87 579 roll -0.53 - - 2600 - 1.23 0.059 2896 587.8 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.95 14.15 14.97
587 77.8 -10.4 89 592 done -0.56 - - 2600 - 1.05 0.034 2205 -658.1 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.38 14.36 14.40
780 93.6 -7.3 109 786 roll -0.63 0.12 0.148 2551 -408.3 1.17 0.055 2892 587.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.47 14.14 14.48
900 103.2 -7.9 132 907 done -0.63 - - 2551 - 1.08 0.032 2184 -655.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.38
1085 117.5 -8.7 151 1089 roll -0.59 - - 2551 - 1.23 0.060 2898 580.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
1209 127.3 -8.3 175 1213 done -0.59 - - 2551 - 1.05 0.034 2209 -656.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.37 14.34 14.39
1401 143.1 -8.3 195 1405 roll -0.59 - - 2551 - 1.17 0.037 1517 -591.5 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.01 14.27 15.03
1504 152.2 -9.4 215 1508 done -0.59 - - 2551 - 1.25 0.047 2201 547.2 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.29
1696 168.4 -8.2 235 1700 roll -0.59 - - 2551 - 1.20 0.036 1520 -567.5 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
1718 170.2 -8.4 239 1722 done -0.59 - - 2551 - 1.25 0.047 2203 546.4 -77.9 - - 3387 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.29
1911 184.9 -7.7 259 1915 roll -0.59 - - 2551 - 1.23 0.037 1509 -564.2 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 15.01 14.23 15.03
2023 193.0 -7.1 281 2028 done -0.59 - - 2551 - 1.27 0.047 2203 546.5 -77.9 - - 3387 - - - - - - - - 14.22 14.17 14.26
2218 207.2 -7.5 301 2222 roll -0.59 - - 2551 - 1.20 0.037 1522 -567.5 -77.9 - - 3387 - - - - - - - - 15.01 14.22 15.02
2291 212.8 -7.6 315 2295 done -0.64 - - 2551 - 1.25 0.049 2199 541.6 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.25
2485 228.2 -7.6 335 2489 roll -0.68 - - 2551 - 1.17 0.064 2897 596.6 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.05 15.02
2609 237.7 -7.6 359 2613 done -0.73 - - 2551 - 1.08 0.037 2202 -643.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.33
2803 252.5 -7.6 377 2807 roll -0.73 - - 2551 - 1.20 0.063 2892 575.0 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.03 15.03
2869 258.0 -8.1 390 2874 done -0.77 0.12 0.086 2498 -441.7 1.08 0.037 2192 -648.1 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.06 14.28 14.12
3079 279.0 -10.4 401 3085 roll -0.69 0.12 0.274 2525 225.0 1.23 0.059 2891 568.3 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 13.95 14.01 14.02
3242 295.0 -9.2 433 3247 done -0.69 - - 2525 - 1.08 0.037 2200 -639.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.27 14.25 14.30
3447 312.5 -8.7 443 3451 roll -0.66 - - 2524 - 1.23 0.065 2900 569.1 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.01 13.97 15.04
3574 323.6 -8.3 468 3578 done -0.66 - - 2524 - 1.10 0.038 2209 -628.2 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.24 14.22 14.27
3782 340.5 -8.0 479 3786 roll -0.66 - - 2524 - 1.20 0.066 2891 568.3 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.02 13.97 15.04
3804 342.4 -7.6 483 3809 done -0.62 0.10 0.249 2549 250.0 1.10 0.037 2189 -638.2 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.59 14.23 13.74
3998 355.6 -6.7 491 4002 roll -0.66 - - 2549 - 1.17 0.041 1523 -569.2 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.03 14.12 15.04
4014 356.8 -6.9 494 4018 done -0.69 - - 2548 - 1.27 0.052 2197 530.7 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.12 14.06 14.16
4213 370.0 -6.8 503 4217 roll -0.73 - - 2548 - 1.20 0.068 2897 583.3 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.02 13.92 15.04
4331 378.4 -6.8 526 4339 done -0.78 0.10 0.090 2507 -410.0 1.10 0.039 2204 -630.0 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.95 14.16 14.02
4517 393.9 -8.6 533 4522 roll -0.72 - - 2507 - 1.23 0.040 1510 -564.2 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.02 14.08 15.03
4528 395.1 -8.3 535 4533 done -0.65 0.12 0.248 2537 250.0 1.30 0.052 2198 529.2 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 13.53 14.04 13.73
4608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4608 begin apogee
4615 401.2 -7.4 541 4687 done -0.15 0.65 0.233 2703 255.4 - - 2198 - - 68.88 1.401 3049 -4.7 0.261 - - - - - - 13.71 14.17 13.16
4688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4688 begin loiter
4911 400.4 2.1 545 4912 done -0.15 - - 2703 - - - 2198 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5511 389.8 1.8 550 5513 done -0.53 0.35 0.086 2579 -354.3 - - 2198 - - - - 3036 - - - - - - - - 14.35 14.50 14.45
6110 373.0 2.9 555 6112 done -0.72 0.17 0.125 2519 -352.9 - - 2198 - - - - 3032 - - - - - - - - 14.43 14.53 14.50
6713 357.0 2.6 560 6715 done -0.64 0.15 0.274 2548 193.3 - - 2198 - - - - 3029 - - - - - - - - 13.90 14.22 14.12
7311 343.9 2.1 565 7312 done -0.61 - - 2548 - - - 2198 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
7910 326.7 2.9 570 7911 done -0.61 - - 2549 - - - 2198 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
8512 311.5 2.4 575 8514 done -0.61 - - 2548 - - - 2198 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9111 300.0 1.9 580 9112 done -0.58 - - 2549 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
9710 288.9 1.9 585 9712 done -0.54 0.15 0.294 2580 206.7 - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 13.81 14.11 14.01
10312 278.5 1.6 590 10313 done -0.58 - - 2580 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
10913 268.6 1.6 595 10914 done -0.61 - - 2580 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11510 255.6 2.3 600 11511 done -0.65 - - 2580 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12112 242.8 2.1 605 12114 done -0.68 0.12 0.145 2540 -333.3 - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.50
12713 232.1 1.8 610 12714 done -0.63 - - 2540 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13310 226.8 0.8 615 13312 done -0.55 0.17 0.271 2575 205.9 - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 13.63 13.96 13.86
13911 221.4 1.0 620 13912 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14511 215.6 0.9 625 14512 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15111 213.5 0.2 630 15112 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15711 213.4 0.1 635 15712 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
16311 216.8 -0.6 640 16312 done -0.55 - - 2576 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16910 210.3 1.3 645 16911 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17512 203.8 0.9 650 17513 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
18111 197.6 0.9 655 18112 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
18710 199.3 -0.4 660 18711 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19311 199.3 0.2 665 19312 done -0.55 - - 2575 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19912 199.9 -0.2 670 19913 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20510 204.6 -0.8 675 20511 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
21111 203.9 0.3 680 21112 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
21711 210.5 -1.4 685 21712 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
22310 209.0 0.4 690 22311 done -0.55 - - 2575 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
22912 208.5 -0.2 695 22913 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23511 213.3 -0.8 700 23512 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
24110 207.4 0.9 705 24111 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
24711 208.8 -0.3 710 24712 done -0.55 - - 2576 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
25312 208.4 0.1 715 25313 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25910 210.7 -0.4 720 25911 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26511 214.9 -0.6 725 26512 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27111 216.1 -0.3 730 27112 done -0.55 - - 2575 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
27711 216.7 -0.2 735 27712 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28311 216.9 -0.1 740 28312 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
28911 215.7 0.2 745 28912 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
29510 212.9 0.6 750 29511 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30112 207.6 0.7 755 30113 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
30711 205.6 0.1 760 30712 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31310 207.7 -0.4 765 31311 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
31911 206.7 0.4 770 31912 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
32512 207.4 -0.5 775 32513 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33110 207.3 0.4 780 33111 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33711 204.8 0.2 785 33712 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
34311 205.3 -0.5 790 34312 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34911 200.8 1.2 795 34912 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35511 203.1 -0.6 800 35512 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
36111 204.9 0.1 805 36112 done -0.55 - - 2575 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36710 203.2 0.3 810 36711 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
37312 202.6 0.3 815 37313 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37911 204.1 -0.3 820 37912 done -0.55 - - 2576 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38510 203.6 -0.1 825 38511 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
39111 206.0 -0.3 830 39112 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
39711 203.7 0.3 835 39712 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40311 201.6 0.5 840 40312 done -0.55 - - 2576 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40911 203.9 -0.4 845 40912 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
41511 203.1 -0.1 850 41512 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
42110 201.6 0.2 855 42111 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42712 200.5 0.1 860 42713 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43311 199.0 0.4 865 43312 done -0.55 - - 2575 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43910 197.7 0.3 870 43911 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44511 196.0 0.5 875 44512 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
45112 198.1 -0.4 880 45113 done -0.55 - - 2575 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45710 203.6 -0.8 885 45711 done -0.55 - - 2575 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
46311 203.6 0.2 890 46312 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
46911 204.1 -0.1 895 46912 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47511 207.0 -0.6 900 47512 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
48111 208.5 - 905 48112 done -0.55 - - 2575 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
48711 206.3 0.4 910 48712 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49310 207.1 -0.3 915 49311 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49912 204.1 0.6 920 49913 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50511 208.7 -0.9 925 50512 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
51110 208.2 0.3 930 51111 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51711 203.5 0.7 935 51712 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
52312 207.5 -0.7 940 52313 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52910 204.1 0.6 945 52911 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53511 207.3 -0.7 950 53512 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54111 206.4 0.3 955 54112 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
54710 209.0 -0.4 960 54711 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
55312 210.3 -0.1 965 55313 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55911 207.1 0.6 970 55912 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
56510 205.3 0.2 975 56511 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57111 206.6 -0.2 980 57112 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
57712 206.0 -0.1 985 57713 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58310 206.5 - 990 58311 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
58911 204.5 0.2 995 58912 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
59511 202.3 0.5 1000 59512 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
60111 206.6 -0.8 1005 60112 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
60711 208.1 -0.1 1010 60712 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
61311 205.3 0.6 1015 61312 done -0.55 - - 2576 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
61910 203.9 - 1020 61911 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
62512 204.7 -0.1 1025 62513 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63111 203.8 0.2 1030 63112 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
63710 201.4 0.2 1035 63711 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64311 204.1 -0.6 1040 64312 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
64912 205.7 0.1 1045 64913 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65510 200.9 0.8 1050 65511 done -0.55 - - 2575 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66111 205.1 -0.9 1055 66112 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
66711 205.3 -0.1 1060 66712 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67311 204.6 0.2 1065 67312 done -0.55 - - 2575 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67911 206.3 -0.3 1070 67912 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
68511 204.3 0.5 1075 68512 done -0.55 - - 2575 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
69110 207.1 -0.7 1080 69111 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69712 210.1 -0.3 1085 69713 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70311 205.9 1.2 1090 70312 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
70910 208.3 -0.5 1095 70911 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71511 205.3 0.4 1100 71512 done -0.55 - - 2575 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
72112 209.0 -0.7 1105 72113 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72710 209.6 - 1110 72711 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
73311 206.2 0.5 1115 73312 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
73911 212.7 -1.3 1120 73912 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
74510 209.0 0.9 1125 74511 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
75112 203.6 0.4 1130 75113 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75711 206.8 -0.6 1135 75712 done -0.55 - - 2575 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
76310 201.8 0.5 1140 76311 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76911 205.5 -0.5 1145 76912 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
77512 203.6 0.6 1150 77513 done -0.55 - - 2575 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78110 199.9 0.8 1155 78111 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
78711 200.2 -0.2 1160 78712 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
79311 200.4 0.3 1165 79312 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
79911 202.5 -0.6 1170 79912 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
80511 200.5 0.4 1175 80512 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
81111 200.1 0.2 1180 81112 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
81710 200.9 -0.1 1185 81711 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82312 200.4 - 1190 82313 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82911 202.2 -0.4 1195 82912 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
83510 204.8 -0.5 1200 83511 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84111 201.8 0.7 1205 84112 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
84712 201.8 -0.1 1210 84713 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85310 198.9 0.5 1215 85311 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
85911 202.8 -0.8 1220 85912 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
86511 208.7 -1.1 1225 86512 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
87111 210.2 -0.1 1230 87112 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
87711 209.7 0.4 1235 87712 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
88311 204.5 0.8 1240 88312 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
88910 211.5 -1.2 1245 88911 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
89512 212.2 0.1 1250 89513 done -0.55 - - 2576 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
90111 210.8 0.2 1255 90112 done -0.55 - - 2575 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
90710 212.2 -0.3 1260 90711 done -0.55 - - 2575 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
91067 end loiter: LOITER_COMPLETE
91067 begin climb
91070 212.1 - 1263 91143 roll 0.78 1.80 0.233 2998 235.0 1.23 0.067 2897 568.3 77.9 64.18 1.154 2725 -4.6 0.166 - - - - - - 12.54 14.19 12.77
91257 203.7 5.8 1299 91297 done 1.02 0.22 0.078 3085 395.5 1.12 0.040 2220 -604.5 112.6 31.92 1.124 2583 -4.4 0.158 - - - - - - 13.93 14.05 13.27
91478 181.9 10.1 1325 91482 roll 1.05 - - 3085 - 1.30 0.045 1508 -547.7 112.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.83 14.18 14.85
91543 175.7 8.7 1338 91550 done 1.13 0.08 0.111 3121 450.0 1.30 0.050 2201 533.1 112.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.05 14.17 14.14
91734 155.8 11.3 1357 91738 roll 1.09 - - 3124 - 1.27 0.044 1506 -547.2 112.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.89 14.15 14.90
91770 151.3 10.7 1364 91777 done 1.09 - - 3124 - 1.30 0.050 2202 535.4 112.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.22 14.17 14.26
91958 131.7 10.2 1383 91965 done 1.04 0.12 0.258 3098 -216.7 - - 2202 - 112.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.04 14.28 14.21
92147 115.9 8.0 1402 92151 roll 1.10 - - 3098 - 1.20 0.064 2902 583.3 112.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.96 14.01 14.98
92159 115.0 8.0 1404 92164 done 1.15 - - 3098 - 1.15 0.041 2191 -618.3 112.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
92357 101.0 6.3 1424 92362 roll 1.22 0.12 0.149 3153 458.3 1.23 0.041 1526 -540.7 112.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.36 14.06 14.36
92466 93.5 6.5 1445 92474 done 1.22 - - 3153 - 1.27 0.049 2208 537.0 112.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.18
92656 83.8 4.2 1464 92712 roll 1.25 - - 3153 - 1.23 0.038 1506 -570.7 169.4 48.50 0.995 2351 -4.7 0.077 - - - - - - 14.94 14.00 13.43
92790 75.4 6.9 1491 92796 done 1.31 - - 3153 - 1.27 0.049 2197 544.1 169.4 - - 2348 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.35
92978 66.0 5.1 1510 93021 roll 1.44 0.17 0.129 3221 400.0 1.25 0.042 1506 -552.8 213.6 36.53 0.962 2172 -4.8 0.065 - - - - - - 14.26 14.30 13.43
93110 53.5 9.8 1536 93115 done 1.44 - - 3221 - 1.27 0.047 2202 548.0 213.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
93299 38.7 5.2 1570 93344 roll 1.49 - - 3221 - 1.27 0.041 1507 -547.2 257.2 34.50 0.919 1992 -5.1 0.042 - - - - - - 14.87 14.33 13.50
93379 32.5 9.0 1583 93387 done 1.54 - - 3221 - 1.27 0.046 2210 553.5 257.2 - - 1992 - - - - - - - - 14.36 14.32 14.40
93572 15.9 8.5 1620 93580 roll 1.54 - - 3221 - 1.27 0.043 1495 -563.0 257.2 - - 1992 - - - - - - - - 14.85 14.21 14.87
93658 8.0 8.5 1636 93667 done 1.61 0.15 0.106 3277 373.3 1.27 0.045 2194 550.4 257.2 - - 1992 - - - - - - - - 14.09 14.26 14.17
93708 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93708 begin surface coast
93736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93736 begin surface
SM 0.97 - - - - -7.80 9.32 0.099 253 27.1 - - 2194 - 400.08 58.65 0.077 1419 24.2 -0.031 - - - - - -