SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 752 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 218.12 of 350.00 AH used of 24V (37.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.30, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 81 VBD -1.05 - - 114 - - - 1099 - -126.5 -51.80 - 2601 - - - - - - - - - - -
86 4.1 -4.3 3 119 done -1.05 12.98 0.371 2802 207.1 - - 1094 - -126.5 -17.50 - 3367 -43.8 - - - - - - - 14.09 - 14.83
417 61.1 -17.5 26 419 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
718 105.6 -15.7 46 719 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1018 152.0 -14.8 66 1019 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1319 191.1 -11.8 86 1320 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1618 228.1 -13.0 106 1619 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1917 267.0 -12.9 122 1919 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2218 300.5 -10.4 132 2219 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2517 331.5 -10.5 142 2519 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2818 366.3 -12.0 152 2819 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3119 406.6 -13.8 162 3120 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3419 447.8 -13.4 172 3420 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3718 483.7 -11.5 182 3719 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4018 517.6 -11.4 192 4019 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4317 555.5 -13.2 202 4319 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4619 598.6 -14.7 212 4620 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4919 641.9 -14.1 222 4920 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5218 680.8 -12.4 232 5219 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5518 715.7 -11.4 242 5519 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5818 748.2 -11.0 252 5819 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6118 782.3 -11.7 262 6119 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6419 820.6 -13.3 272 6420 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6719 864.1 -15.0 282 6720 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7018 908.3 -14.7 292 7019 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7318 949.2 -13.3 302 7319 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7618 986.1 -12.0 312 7619 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7675 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7675 begin apogee
7684 993.1 -11.7 314 7814 done -0.28 0.90 0.198 3050 275.6 - - 1094 - - 124.22 1.976 2849 -4.0 0.386 - - - - - - 13.91 - 12.89
7816 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7816 begin climb
7821 998.8 - 317 7956 done 1.05 1.38 0.126 3483 313.8 - - 1094 - 126.5 129.90 1.964 2333 -4.0 0.384 - - - - - - 14.21 - 12.97
8248 977.7 7.0 333 8275 done 1.09 - - 3483 - - - 1094 - 147.1 21.10 1.863 2248 -4.0 0.402 - - - - - - - - 13.19
8578 953.7 7.2 344 8596 done 1.11 - - 3483 - - - 1094 - 162.6 16.73 1.831 2186 -3.7 0.367 - - - - - - - - 13.25
8878 933.8 6.3 354 8921 done 1.18 0.15 0.100 3552 460.0 - - 1094 - 199.9 40.53 1.895 2035 -3.7 0.349 - - - - - - 14.72 - 13.16
9208 908.5 7.4 365 9222 done 1.19 - - 3552 - - - 1094 - 210.4 12.40 1.766 1991 -3.5 0.347 - - - - - - - - 13.24
9508 887.0 7.0 375 9535 done 1.23 - - 3552 - - - 1094 - 229.7 22.52 1.829 1912 -3.5 0.324 - - - - - - - - 13.27
9839 861.6 7.9 386 9840 done 1.23 - - 3552 - - - 1094 - 229.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10139 834.4 9.7 396 10140 done 1.23 - - 3552 - - - 1094 - 229.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10439 803.6 10.3 406 10440 done 1.23 - - 3552 - - - 1094 - 229.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10737 773.6 9.7 416 10739 done 1.23 - - 3552 - - - 1094 - 229.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11038 746.9 8.6 426 11039 done 1.23 - - 3552 - - - 1093 - 229.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11338 723.6 7.4 436 11353 done 1.25 - - 3552 - - - 1094 - 241.4 13.05 1.626 1864 -3.3 0.279 - - - - - - - - 13.28
11638 701.7 7.3 446 11655 done 1.27 - - 3552 - - - 1094 - 254.8 15.48 1.629 1811 -3.4 0.280 - - - - - - - - 13.35
11939 677.8 8.2 456 11940 done 1.27 - - 3552 - - - 1094 - 254.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12239 652.3 8.7 466 12240 done 1.27 - - 3552 - - - 1094 - 254.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12539 625.1 9.1 476 12540 done 1.27 - - 3552 - - - 1094 - 254.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12838 598.3 8.7 486 12839 done 1.27 - - 3552 - - - 1094 - 254.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13138 574.3 7.7 496 13143 done 1.27 - - 3552 - - - 1094 - 258.4 3.72 1.058 1796 -3.2 0.333 - - - - - - - - 13.31
13438 552.4 7.2 506 13466 done 1.30 - - 3552 - - - 1094 - 274.6 19.98 1.476 1727 -3.5 0.246 - - - - - - - - 13.40
13768 528.0 7.7 517 13769 done 1.31 - - 3552 - - - 1094 - 277.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14068 501.7 9.1 527 14069 done 1.31 - - 3552 - - - 1094 - 277.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14369 472.1 10.0 537 14370 done 1.31 - - 3552 - - - 1094 - 277.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14669 443.2 9.4 547 14670 done 1.31 - - 3552 - - - 1094 - 277.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14968 417.2 8.4 557 14969 done 1.31 - - 3552 - - - 1094 - 277.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15268 393.8 7.8 567 15274 done 1.31 - - 3552 - - - 1094 - 278.8 4.38 1.037 1713 -3.0 0.214 - - - - - - - - 13.39
15568 369.7 8.2 577 15569 done 1.31 - - 3553 - - - 1094 - 278.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15868 343.6 9.0 587 15869 done 1.31 - - 3552 - - - 1094 - 278.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16167 315.7 9.4 597 16169 done 1.31 - - 3552 - - - 1094 - 278.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16469 288.9 8.8 607 16470 done 1.31 - - 3552 - - - 1094 - 278.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16769 263.5 8.4 617 16770 done 1.31 - - 3552 - - - 1094 - 278.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17072 237.8 8.7 631 17080 done 1.31 - - 3552 - - - 1094 - 278.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17387 211.6 8.2 652 17395 done 1.31 - - 3552 - - - 1094 - 278.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17702 185.7 9.0 673 17709 done 1.31 - - 3552 - - - 1094 - 278.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18016 155.1 10.0 694 18024 done 1.31 - - 3552 - - - 1094 - 278.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18333 127.8 7.5 715 18347 done 1.32 - - 3552 - - - 1094 - 288.4 11.98 0.949 1673 -3.3 0.086 - - - - - - - - 13.61
18644 104.5 8.0 736 18645 done 1.32 - - 3552 - - - 1094 - 288.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18946 79.6 8.6 756 18953 done 1.32 - - 3552 - - - 1094 - 288.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
19263 55.3 7.0 777 19287 done 1.36 0.10 0.142 3616 640.0 - - 1094 - 308.9 20.35 0.845 1588 -4.1 0.051 - - - - - - 14.62 - 13.76
19588 29.3 8.0 799 19589 done 1.36 - - 3617 - - - 1094 - 308.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
19889 4.0 8.7 819 19891 done 1.36 0.12 0.235 3589 -233.3 - - 1094 - 308.9 - - 1586 - - - - - - - - 14.34 - -
19915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19915 begin surface coast
19930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19930 begin surface
SM 2.81 - - - - -9.30 9.75 0.043 129 13.2 - - 1094 - 310.30 - - 1586 - - - - - - - -