ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 751 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 236.24 of 350.00 AH used of 24V (32.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 406.69 (beyond SM_CC=399.91037) • surface range 10.7 m at 10.0 m depth, ceiling -0.7 m (m = 1.01, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 8.3 m at 818.1 m, depth 826 m (990 m grid)(m = -1.02, R^2 = 1.00)
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 141 done -1.05 - - 191 - - - 2809 - -107.1 -124.68 0.003 3921 - - - - - - - - 14.73 12.94 14.69
145 2.8 -3.8 13 161 roll -1.05 11.43 0.432 2435 196.3 2.35 0.047 1414 -593.6 -107.1 - - 3930 - - - - - - - - 13.85 14.34 14.34
358 27.7 -9.5 54 364 done -1.05 - - 2432 - 2.47 0.063 2810 565.2 -107.1 - - 3936 - - - - - - - - 14.36 14.22 14.42
663 58.3 -10.0 85 664 done -1.05 - - 2433 - - - 2810 - -107.1 - - 3938 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.80
963 87.5 -9.5 115 968 roll -1.05 - - 2432 - 2.42 0.046 1410 -578.5 -107.1 - - 3940 - - - - - - - - 14.80 14.06 14.80
989 90.0 -9.7 120 995 done -1.05 - - 2434 - 2.50 0.062 2814 561.6 -107.1 - - 3939 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.32
1294 120.0 -9.6 151 1299 roll -1.05 - - 2428 - 2.00 0.086 3913 549.5 -107.1 - - 3940 - - - - - - - - 14.81 13.95 14.81
1335 124.3 -10.6 159 1340 done -1.05 - - 2428 - 1.88 0.045 2800 -592.0 -107.1 - - 3940 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.38
1646 153.9 -9.4 191 1646 done -1.05 - - 2428 - - - 2800 - -107.1 - - 3940 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
1946 183.1 -9.8 221 1951 roll -1.05 - - 2428 - 2.42 0.047 1398 -579.3 -107.1 - - 3940 - - - - - - - - 14.80 14.08 14.80
1987 187.3 -9.9 229 1993 done -1.05 - - 2427 - 2.53 0.063 2808 557.3 -107.1 - - 3940 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.27
2299 217.3 -9.6 261 2306 roll -1.05 - - 2426 - 2.00 0.086 3904 548.0 -107.1 - - 3943 - - - - - - - - 14.76 13.97 14.76
2337 221.2 -10.5 268 2343 done -1.05 - - 2426 - 1.88 0.046 2796 -589.4 -107.1 - - 3941 - - - - - - - - 14.32 14.25 14.35
2642 250.6 -9.5 299 2643 done -1.05 - - 2426 - - - 2796 - -107.1 - - 3941 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
2942 277.8 -8.9 329 2943 done -1.05 - - 2426 - - - 2796 - -107.1 - - 3940 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3252 305.6 -9.2 357 3258 roll -1.05 - - 2426 - 2.45 0.047 1392 -573.1 -107.1 - - 3940 - - - - - - - - 14.75 14.07 14.75
3289 309.1 -9.3 364 3296 done -1.05 - - 2425 - 2.55 0.063 2810 556.1 -107.1 - - 3940 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.26
3598 337.1 -9.1 380 3599 done -1.05 - - 2425 - - - 2810 - -107.1 - - 3941 - - - - - - - - 14.55 14.56 14.55
3894 363.6 -8.9 395 3899 roll -1.05 - - 2425 - 2.50 0.047 1398 -564.8 -107.1 - - 3941 - - - - - - - - 14.79 14.04 14.79
3925 366.5 -9.4 401 3931 done -1.05 - - 2425 - 2.55 0.063 2813 554.9 -107.1 - - 3940 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.23
4240 393.9 -8.4 418 4241 done -1.05 - - 2424 - - - 2815 - -107.1 - - 3940 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
4538 420.4 -8.8 433 4539 done -1.05 - - 2424 - - - 2815 - -107.1 - - 3941 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
4837 446.4 -8.6 448 4838 done -1.05 - - 2424 - - - 2815 - -107.1 - - 3940 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
5137 472.3 -8.7 463 5142 roll -1.05 - - 2424 - 2.47 0.047 1403 -571.7 -107.1 - - 3939 - - - - - - - - 14.77 14.02 14.76
5193 477.2 -8.7 474 5199 done -1.05 - - 2425 - 2.55 0.064 2815 553.7 -107.1 - - 3940 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
5508 503.9 -8.5 490 5509 done -1.05 - - 2424 - - - 2815 - -107.1 - - 3940 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
5868 534.4 -8.4 502 5869 done -1.05 - - 2424 - - - 2815 - -107.1 - - 3940 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6228 564.7 -8.3 514 6229 done -1.05 - - 2424 - - - 2814 - -107.1 - - 3939 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6588 594.0 -8.2 526 6589 done -1.05 - - 2424 - - - 2814 - -107.1 - - 3939 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6949 623.2 -8.0 538 6954 roll -1.05 - - 2424 - 2.47 0.046 1401 -572.1 -107.1 - - 3939 - - - - - - - - 14.73 14.01 14.73
6980 625.7 -8.1 544 6985 done -1.05 - - 2424 - 2.55 0.064 2802 549.4 -107.1 - - 3939 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
7375 655.8 -7.5 562 7376 done -1.05 - - 2423 - - - 2802 - -107.1 - - 3938 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.53
7732 682.3 -7.4 574 7737 roll -1.05 - - 2424 - 2.45 0.046 1400 -572.2 -107.1 - - 3938 - - - - - - - - 14.52 14.03 14.52
7798 687.3 -7.3 587 7803 done -1.05 - - 2423 - 2.55 0.064 2813 554.1 -107.1 - - 3938 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.19
8188 714.9 -7.3 604 8189 done -1.05 - - 2423 - - - 2813 - -107.1 - - 3937 - - - - - - - - 14.51 14.51 14.51
8546 742.0 -7.7 616 8551 roll -1.05 - - 2423 - 2.47 0.046 1400 -572.1 -107.1 - - 3938 - - - - - - - - 14.51 14.01 14.50
8617 747.9 -7.9 630 8623 done -1.05 - - 2423 - 2.53 0.064 2804 554.9 -107.1 - - 3937 - - - - - - - - 14.02 13.94 14.07
9003 776.7 -7.5 646 9004 done -1.05 - - 2423 - - - 2804 - -107.1 - - 3937 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.49
9363 804.5 -7.8 658 9368 roll -1.05 - - 2423 - 2.47 0.044 1391 -572.1 -107.1 - - 3937 - - - - - - - - 14.50 14.00 14.52
9445 810.7 -7.1 674 9450 done -1.05 - - 2422 - 2.58 0.064 2815 551.9 -107.1 - - 3937 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.20
9544 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9544 begin apogee
9552 818.1 -7.0 679 9687 done -0.23 1.05 0.216 2699 263.8 - - 2545 - - 132.52 3.094 3491 -3.4 0.199 - - - - - - 13.74 13.10 11.86
9688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9688 begin loiter
10026 807.0 4.1 695 10027 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
10387 793.7 3.5 707 10387 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
10746 782.6 3.3 719 10747 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
11106 771.2 3.1 731 11107 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
11466 759.2 3.5 743 11467 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
11826 745.6 3.9 755 11827 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
12186 731.1 4.0 767 12187 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
12546 717.4 3.6 779 12547 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
12906 705.0 3.4 791 12907 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
13266 693.4 3.2 803 13267 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
13627 682.2 3.0 815 13628 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
13987 672.7 2.4 827 13988 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3486 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
14346 664.9 2.1 839 14347 done -0.23 - - 2700 - - - 2545 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.93
14707 656.4 2.5 851 14708 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.63
15066 645.8 3.1 863 15067 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3486 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
15426 633.7 3.5 875 15427 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3486 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
15786 620.8 3.6 887 15787 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3487 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
16146 608.2 3.4 899 16147 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3487 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
16506 596.8 3.0 911 16507 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3488 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
16867 586.9 2.6 923 16867 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3488 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
17227 578.2 2.4 935 17227 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3488 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
17586 570.3 2.2 947 17587 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3489 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.97
17947 562.8 2.1 959 17947 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3490 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
18306 555.3 2.1 971 18307 done -0.23 - - 2700 - - - 2545 - - - - 3490 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18666 547.5 2.2 983 18667 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3490 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19026 538.6 2.5 995 19027 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3490 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19387 529.2 2.7 1007 19388 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.63 14.63 14.63
19746 520.0 2.4 1019 19747 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20106 511.4 2.3 1031 20107 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20466 503.2 2.2 1043 20467 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3492 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20826 496.1 1.9 1058 20827 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3492 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21126 490.8 1.7 1073 21127 done -0.23 - - 2699 - - - 2544 - - - - 3492 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21427 485.9 1.6 1088 21428 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3493 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21727 481.3 1.5 1103 21727 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3493 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.92
22026 476.9 1.4 1118 22027 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3493 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22326 472.5 1.5 1133 22327 done -0.23 - - 2699 - - - 2546 - - - - 3493 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22626 467.8 1.7 1148 22627 done -0.23 - - 2699 - - - 2545 - - - - 3493 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
22806 464.5 1.9 1157 23306 done 0.26 0.52 0.129 2861 311.5 - - 2545 - 399.9 491.88 2.716 1898 -3.2 0.124 - - - - - - 13.74 12.14 11.21
23606 385.7 13.6 1197 23607 done 0.26 - - 2861 - - - 2545 - 399.9 - - 1884 - - - - - - - - 13.62 13.62 13.66
23909 345.0 13.6 1212 23910 done 0.26 - - 2861 - - - 2545 - 399.9 - - 1882 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
24209 305.4 13.1 1227 24210 done 0.26 - - 2860 - - - 2544 - 399.9 - - 1880 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
24507 266.4 13.0 1254 24507 done 0.26 - - 2861 - - - 2545 - 399.9 - - 1879 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24806 227.1 13.3 1284 24807 done 0.26 - - 2861 - - - 2545 - 399.9 - - 1878 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
25106 187.2 13.3 1314 25107 done 0.26 - - 2861 - - - 2545 - 399.9 - - 1878 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
25406 148.2 12.8 1344 25407 done 0.26 - - 2861 - - - 2545 - 399.9 - - 1877 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
25707 109.4 12.7 1374 25708 done 0.26 - - 2861 - - - 2545 - 399.9 - - 1876 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26006 70.8 13.0 1404 26007 done 0.26 - - 2861 - - - 2545 - 399.9 - - 1875 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26306 32.2 12.9 1434 26307 done 0.26 - - 2861 - - - 2545 - 399.9 - - 1875 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26543 end loiter: SURFACE_DEPTH_REACHED
26543 begin surface coast
26553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26553 begin surface
SM 0.62 - - - - -8.03 7.95 0.064 185 23.3 0.50 0.080 2813 5614.0 406.69 - - 1873 - - - - - - - -