NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 751 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 188.37 of 350.00 AH used of 24V (46.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 61 VBD -0.59 - - 388 - - - 2407 - -116.8 -26.65 - 2136 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -2.2 3 135 roll -0.59 12.45 0.359 3127 220.0 2.58 0.093 996 -546.9 -116.8 -44.80 - 3334 -26.7 - - - - - - - 13.69 14.04 14.41
371 33.1 -12.5 33 383 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.071 2396 553.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
624 61.0 -8.9 58 635 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.086 3815 545.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
751 72.3 -9.4 70 762 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.059 2404 -564.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.92 -
1003 98.1 -10.7 95 1013 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.070 989 -559.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
1046 102.5 -10.5 99 1056 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.069 2408 556.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
1298 125.9 -8.7 124 1309 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.086 3811 543.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
1361 131.0 -8.0 130 1372 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.058 2393 -567.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.86 -
1612 152.8 -9.1 155 1623 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 996 -558.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.84 -
1654 156.5 -8.9 159 1664 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.068 2400 554.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
1908 177.1 -8.5 184 1917 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2158 197.0 -8.3 209 2169 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2410 219.3 -8.8 234 2421 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.086 3816 545.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.76 -
2482 225.3 -8.0 241 2493 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.059 2404 -564.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
2734 244.6 -7.5 266 2744 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3000 264.3 -7.8 280 3010 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3295 287.8 -7.7 290 3306 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.086 3809 536.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.75 -
3358 292.5 -7.7 296 3368 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.060 2396 -558.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.88 -
3688 318.2 -8.0 309 3698 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3990 342.5 -8.0 319 4000 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.086 3818 537.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.73 -
4040 346.6 -7.7 324 4050 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.060 2397 -561.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.87 -
4356 368.7 -7.1 335 4365 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4651 389.0 -6.6 345 4660 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4952 409.8 -7.1 355 4961 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5251 432.0 -7.3 365 5261 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.087 3808 533.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.69 -
5313 436.4 -6.9 371 5323 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.062 2405 -554.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.87 -
5645 460.0 -7.2 384 5655 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5947 481.4 -6.9 394 5957 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6246 501.6 -6.8 404 6256 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.087 3810 530.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.74 -
6308 506.2 -7.8 410 6318 done -0.59 - - 3131 - 2.58 0.063 2387 -551.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.83 -
6639 529.2 -7.0 423 6648 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6940 549.6 -6.7 433 6951 roll -0.59 - - 3126 - 2.70 0.088 3818 531.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.65 -
7011 554.5 -6.7 440 7021 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.062 2404 -554.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.84 -
7332 575.6 -6.7 452 7341 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7632 594.5 -6.4 462 7642 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7933 614.1 -6.5 472 7943 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8232 634.7 -7.1 482 8242 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.089 3810 527.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.76 -
8303 639.8 -7.1 489 8314 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.063 2386 -551.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.81 -
8625 662.9 -7.3 501 8634 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8926 684.4 -7.2 511 8936 roll -0.59 - - 3126 - 2.70 0.090 3812 528.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.72 -
8987 688.9 -7.5 517 8998 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.063 2404 -552.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
9319 711.2 -6.7 530 9328 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9619 731.4 -6.7 540 9629 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.074 990 -542.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.71 -
9670 735.0 -7.2 545 9682 done -0.59 - - 3126 - 2.62 0.073 2409 541.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.74 -
9984 754.0 -5.7 556 9994 roll -0.59 - - 3130 - 2.62 0.092 3804 532.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.75 -
10076 759.4 -5.6 565 10086 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.063 2396 -552.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.77 -
10407 778.1 -5.6 578 10417 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10712 794.6 -5.5 588 10721 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11012 811.5 -5.9 598 11021 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11123 begin apogee
11135 818.2 -5.6 602 11247 done -0.25 0.40 0.163 3242 290.0 - - 2321 - - 103.80 1.688 2857 -4.5 0.422 - - - - - - 13.49 - 12.93
11250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11250 begin climb
11254 821.2 - 606 11381 roll 0.59 0.82 0.110 3520 339.0 2.58 0.082 934 -537.6 116.8 108.93 1.664 2380 -4.4 0.414 - - - - - - 13.80 13.75 12.79
11421 814.6 6.4 623 11432 done 0.61 - - 3519 - 2.53 0.073 2330 551.8 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.97 -
11738 791.5 7.6 634 11747 done 0.61 - - 3518 - - - 2329 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
12036 769.4 7.4 644 12046 roll 0.61 - - 3519 - 2.58 0.090 3734 544.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.95 -
12098 764.0 8.9 650 12108 done 0.61 - - 3519 - 2.50 0.068 2337 -558.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.06 -
12428 737.8 7.8 663 12438 done 0.61 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
12734 714.7 7.4 673 12743 done 0.61 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13033 694.7 6.1 683 13042 done 0.64 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13334 675.9 6.7 693 13345 roll 0.65 - - 3519 - 2.62 0.091 3744 537.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
13489 663.8 8.1 708 13499 done 0.65 - - 3520 - 2.55 0.068 2322 -557.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.00 -
13820 639.3 6.9 721 13829 done 0.65 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14125 619.7 6.6 731 14135 done 0.66 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14424 600.8 6.1 741 14434 done 0.69 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14726 583.7 5.9 751 14736 roll 0.72 0.12 0.145 3569 416.7 2.67 0.087 3746 533.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.04 13.88 -
14758 581.2 6.2 754 14768 done 0.74 - - 3582 - 2.55 0.067 2322 -558.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.00 -
15089 554.1 8.5 767 15099 done 0.74 - - 3582 - - - 2323 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15393 531.3 7.4 777 15403 done 0.74 - - 3582 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15694 509.3 7.2 787 15704 roll 0.74 - - 3582 - 2.65 0.089 3738 534.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.84 -
15765 503.3 8.3 794 15775 done 0.74 - - 3588 - 2.55 0.067 2325 -554.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
16086 479.6 7.2 806 16096 roll 0.74 - - 3591 - 2.55 0.081 924 -549.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
16147 475.2 7.2 812 16157 done 0.74 - - 3591 - 2.55 0.073 2332 552.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.91 -
16478 452.0 7.1 825 16488 roll 0.74 - - 3592 - 2.60 0.088 3734 539.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.79 -
16529 447.8 8.1 830 16539 done 0.74 - - 3592 - 2.53 0.067 2331 -554.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.91 -
16844 422.3 8.6 841 16854 done 0.74 - - 3592 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17143 397.1 8.3 851 17153 done 0.74 - - 3592 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17444 372.5 7.8 861 17454 done 0.74 - - 3592 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17743 349.3 7.6 871 17753 roll 0.74 - - 3592 - 2.58 0.080 919 -546.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
17844 341.1 7.8 881 17855 done 0.74 - - 3591 - 2.58 0.072 2334 548.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.86 -
18166 318.1 6.8 893 18175 done 0.75 - - 3592 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18471 298.5 6.4 903 18481 roll 0.77 - - 3591 - 2.62 0.088 3744 538.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
18542 292.9 7.5 910 18552 done 0.77 - - 3592 - 2.55 0.066 2327 -555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
18863 272.6 6.1 922 18873 done 0.79 - - 3592 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19168 254.9 5.8 932 19178 done 0.82 - - 3592 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19463 236.6 6.0 956 19473 done 0.85 - - 3592 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19714 220.4 7.1 981 19725 roll 0.85 - - 3592 - 2.58 0.080 914 -547.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
19936 205.7 6.4 1003 19948 done 0.87 - - 3592 - 2.58 0.069 2331 549.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.84 -
20189 191.7 5.0 1028 20249 roll 0.91 - - 3591 - 2.60 0.086 3741 542.3 172.3 44.25 0.939 2153 -5.0 0.195 - - - - - - - 14.14 13.44
20350 178.7 10.3 1044 20361 done 0.91 - - 3592 - 2.53 0.065 2321 -561.3 172.3 - - 2154 - - - - - - - - - 14.04 -
20603 156.3 9.4 1069 20613 done 0.91 - - 3592 - - - 2323 - 172.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20856 135.0 7.7 1094 20867 roll 0.91 - - 3594 - 2.53 0.076 922 -553.8 172.3 - - 2154 - - - - - - - - - 13.88 -
20997 124.5 7.3 1108 21008 done 0.91 - - 3594 - 2.53 0.070 2335 558.5 172.3 - - 2153 - - - - - - - - - 13.98 -
21249 103.4 8.6 1133 21259 done 0.91 - - 3592 - - - 2332 - 172.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21501 84.8 6.3 1158 21512 roll 0.93 - - 3606 - 2.55 0.073 929 -550.2 172.3 - - 2153 - - - - - - - - - 13.93 -
21554 81.5 6.3 1163 21565 done 0.95 - - 3600 - 2.53 0.068 2334 555.3 172.3 - - 2157 - - - - - - - - - 13.97 -
21806 68.1 5.3 1188 21857 roll 0.98 0.12 0.144 3657 475.0 2.60 0.086 3748 543.8 220.3 39.10 0.781 1954 -5.2 0.087 - - - - - - 14.03 14.19 13.51
21883 62.8 8.2 1195 21893 done 0.98 - - 3658 - 2.47 0.063 2336 -571.7 220.3 - - 1953 - - - - - - - - - 14.15 -
22134 43.4 7.3 1220 22144 done 0.98 - - 3658 - - - 2336 - 220.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22386 24.3 8.6 1245 22398 roll 0.98 - - 3657 - 2.55 0.075 917 -556.5 220.3 - - 1954 - - - - - - - - - 13.94 -
22508 14.2 7.9 1257 22520 done 0.98 - - 3657 - 2.53 0.066 2333 559.7 220.3 - - 1955 - - - - - - - - - 13.98 -
22636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22636 begin surface coast
22678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22678 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.11 9.43 0.057 391 41.5 0.12 0.150 2412 11516.7 350.04 56.50 0.097 1429 25.3 -0.075 - - - - - -