• Previous call tries 3 | • 260.87 of 350.00 AH used of 24V (25.47% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s | |
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 82 | VBD | -1.45 | - | - | 123 | - | - | - | 2568 | - | -146.0 | -71.12 | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 14.73 |
87 | 3.4 | -5.8 | 12 | 108 | roll | -1.45 | 11.85 | 0.368 | 2714 | 218.6 | 2.47 | 1.957 | 1199 | -554.3 | -146.0 | -3.42 | - | 3595 | -68.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 12.78 | 14.26 |
219 | 26.9 | -13.1 | 36 | 226 | done | -1.40 | 0.12 | 0.136 | 2643 | -591.7 | 2.15 | 0.030 | 2537 | 622.3 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.32 | 14.33 |
532 | 78.1 | -14.3 | 80 | 543 | roll | -1.30 | 0.22 | 0.263 | 2711 | 309.1 | 2.15 | 0.023 | 1195 | -624.2 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 | 13.84 | 13.69 |
628 | 88.2 | -9.8 | 98 | 637 | done | -1.26 | 0.03 | 0.168 | 2682 | -966.7 | 2.20 | 0.031 | 2553 | 617.3 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.19 | 13.97 |
937 | 124.3 | -11.5 | 130 | 946 | roll | -1.18 | 0.28 | 0.258 | 2752 | 250.0 | 2.15 | 0.022 | 1208 | -625.6 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.39 | 13.77 | 13.62 |
991 | 129.9 | -9.9 | 140 | 1000 | done | -1.18 | - | - | 2739 | - | 2.17 | 0.031 | 2542 | 614.7 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.16 | 14.21 |
1300 | 157.8 | -9.0 | 172 | 1302 | done | -1.18 | 0.08 | 0.316 | 2754 | 187.5 | - | - | 2542 | - | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.33 | 14.31 |
1601 | 181.6 | -6.6 | 202 | 1602 | done | -1.18 | - | - | 2749 | - | - | - | 2542 | - | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
1903 | 204.5 | -8.2 | 232 | 1908 | roll | -1.18 | - | - | 2760 | - | 2.20 | 0.025 | 1199 | -610.5 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.09 | 14.87 |
1977 | 210.8 | -8.0 | 246 | 1986 | done | -1.18 | 0.03 | 0.276 | 2760 | - | 2.22 | 0.031 | 2554 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 14.10 | 13.82 |
2288 | 234.2 | -7.9 | 278 | 2297 | roll | -1.18 | - | - | 2759 | - | 2.20 | 0.024 | 1200 | -615.5 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.09 | 14.88 |
2333 | 238.3 | -8.5 | 287 | 2340 | done | -1.18 | - | - | 2755 | - | 2.22 | 0.031 | 2552 | 609.0 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.14 | 14.23 |
2660 | 267.7 | -9.5 | 308 | 2666 | roll | -1.18 | - | - | 2746 | - | 2.20 | 0.025 | 1200 | -614.5 | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.05 | 14.91 |
2713 | 272.7 | -8.9 | 319 | 2720 | done | -1.18 | - | - | 2750 | - | 2.22 | 0.031 | 2546 | 606.3 | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.09 | 14.19 |
3021 | 297.5 | -7.5 | 330 | 3022 | done | -1.18 | - | - | 2747 | - | - | - | 2546 | - | -146.0 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
3320 | 320.6 | -7.8 | 340 | 3321 | done | -1.18 | - | - | 2747 | - | - | - | 2546 | - | -146.0 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
3621 | 343.4 | -7.5 | 350 | 3623 | done | -1.18 | - | - | 2745 | - | - | - | 2546 | - | -146.0 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.90 |
3920 | 367.6 | -8.2 | 360 | 3926 | roll | -1.18 | - | - | 2745 | - | 2.22 | 0.026 | 1200 | -606.3 | -146.0 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 13.99 | 14.92 |
3958 | 370.8 | -7.9 | 368 | 3962 | done | -1.18 | - | - | 2776 | - | 2.28 | 0.033 | 2553 | 593.4 | -146.0 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.11 |
4281 | 397.9 | -8.5 | 382 | 4283 | done | -1.18 | - | - | 2769 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
4581 | 423.4 | -8.4 | 392 | 4588 | roll | -1.18 | - | - | 2768 | - | 2.22 | 0.024 | 1202 | -608.1 | -146.0 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 13.98 | 14.90 |
4631 | 427.7 | -8.0 | 402 | 4639 | done | -1.18 | - | - | 2740 | - | 2.25 | 0.031 | 2549 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 13.99 | 14.01 |
4942 | 454.2 | -8.5 | 414 | 4949 | roll | -1.18 | 0.12 | 0.259 | 2763 | 191.7 | 2.20 | 0.048 | 3805 | 570.9 | -146.0 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.78 | 13.81 |
4975 | 457.2 | -7.9 | 421 | 4980 | done | -1.18 | - | - | 2758 | - | 1.95 | 0.020 | 2534 | -651.8 | -146.0 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.15 | 14.20 |
5303 | 481.6 | -7.3 | 436 | 5310 | roll | -1.21 | - | - | 2755 | - | 2.17 | 0.024 | 1207 | -611.5 | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.97 | 14.90 |
5357 | 485.6 | -7.5 | 447 | 5364 | done | -1.21 | - | - | 2773 | - | 2.25 | 0.031 | 2559 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.07 | 14.18 |
5664 | 507.8 | -7.3 | 458 | 5669 | roll | -1.21 | - | - | 2753 | - | 2.17 | 0.050 | 3807 | 575.1 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 13.86 | 14.90 |
5712 | 511.8 | -7.9 | 468 | 5716 | done | -1.21 | - | - | 2749 | - | 1.95 | 0.021 | 2569 | -634.9 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.13 | 14.18 |
6025 | 535.1 | -7.4 | 480 | 6031 | roll | -1.21 | - | - | 2746 | - | 2.25 | 0.025 | 1177 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.93 | 14.90 |
6063 | 538.1 | -7.5 | 488 | 6067 | done | -1.21 | - | - | 2766 | - | 2.30 | 0.031 | 2552 | 597.8 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.98 | 14.09 |
6381 | 562.0 | -7.7 | 501 | 6386 | roll | -1.21 | - | - | 2747 | - | 2.25 | 0.024 | 1186 | -607.1 | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.95 | 14.90 |
6422 | 565.4 | -8.2 | 509 | 6427 | done | -1.21 | - | - | 2759 | - | 2.30 | 0.031 | 2558 | 596.5 | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.97 | 14.08 |
6745 | 591.2 | -8.3 | 523 | 6750 | roll | -1.21 | - | - | 2753 | - | 2.28 | 0.024 | 1182 | -603.5 | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.94 | 14.90 |
6783 | 594.7 | -8.8 | 531 | 6787 | done | -1.21 | - | - | 2758 | - | 2.30 | 0.031 | 2552 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.97 | 14.08 |
7100 | 620.6 | -7.9 | 544 | 7101 | done | -1.21 | - | - | 2754 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.90 |
7400 | 643.7 | -7.6 | 554 | 7406 | roll | -1.21 | - | - | 2754 | - | 2.25 | 0.025 | 1189 | -605.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.90 | 14.90 |
7454 | 648.0 | -7.6 | 565 | 7462 | done | -1.21 | - | - | 2761 | - | 2.28 | 0.031 | 2550 | 596.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.07 | 14.17 |
7760 | 671.0 | -7.5 | 576 | 7766 | roll | -1.21 | - | - | 2758 | - | 2.28 | 0.025 | 1181 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 13.93 | 14.90 |
7808 | 675.0 | -8.3 | 586 | 7813 | done | -1.21 | - | - | 2759 | - | 2.30 | 0.031 | 2548 | 594.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.95 | 14.07 |
8116 | 698.3 | -7.6 | 597 | 8121 | roll | -1.21 | - | - | 2753 | - | 2.25 | 0.025 | 1189 | -604.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.92 | 14.90 |
8157 | 701.7 | -7.8 | 605 | 8162 | done | -1.21 | - | - | 2754 | - | 2.30 | 0.032 | 2553 | 593.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.96 | 14.07 |
8480 | 724.3 | -6.9 | 619 | 8486 | roll | -1.21 | - | - | 2749 | - | 2.20 | 0.050 | 3811 | 571.8 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.83 | 14.90 |
8528 | 727.9 | -6.9 | 628 | 8532 | done | -1.21 | - | - | 2744 | - | 2.00 | 0.021 | 2558 | -626.5 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.08 | 14.13 |
8846 | 750.1 | -7.1 | 641 | 8850 | roll | -1.21 | - | - | 2743 | - | 2.22 | 0.026 | 1181 | -620.3 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.91 | 14.89 |
8912 | 754.9 | -6.8 | 654 | 8919 | done | -1.21 | 0.08 | 0.268 | 2760 | 212.5 | 2.33 | 0.031 | 2560 | 591.8 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.95 | 13.84 |
9240 | 776.9 | -6.6 | 669 | 9245 | roll | -1.21 | - | - | 2757 | - | 2.33 | 0.025 | 1173 | -595.3 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 13.93 | 14.88 |
9281 | 780.1 | -7.5 | 677 | 9286 | done | -1.21 | - | - | 2758 | - | 2.33 | 0.031 | 2547 | 589.7 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.95 | 14.07 |
9572 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9572 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9580 | 800.7 | -7.3 | 690 | 9724 | done | -0.42 | 0.60 | 0.197 | 2982 | 373.3 | 0.08 | 0.146 | 2320 | -2837.5 | - | 138.30 | 1.913 | 2990 | -4.1 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.90 | 13.04 |
9725 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9725 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
10084 | 806.0 | 0.3 | 698 | 10086 | done | -0.42 | 0.10 | 0.148 | 2879 | -1030.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.42 | 14.40 |
10685 | 799.1 | 1.2 | 703 | 10687 | done | -0.52 | 0.08 | 0.177 | 2901 | 275.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.45 | 14.45 |
11284 | 789.5 | 1.6 | 708 | 11285 | done | -0.62 | - | - | 2897 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
11884 | 782.8 | 1.0 | 713 | 11886 | done | -0.73 | 0.17 | 0.108 | 2837 | -352.9 | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.28 | 14.27 |
12485 | 777.6 | 0.8 | 718 | 12486 | done | -0.77 | - | - | 2832 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.89 |
13085 | 775.0 | 0.4 | 723 | 13087 | done | -0.82 | - | - | 2830 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
13684 | 777.8 | -0.6 | 728 | 13685 | done | -0.87 | - | - | 2830 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.89 | 14.89 |
14284 | 779.3 | -0.2 | 733 | 14285 | done | -0.92 | - | - | 2829 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.89 |
14886 | 772.8 | 1.2 | 738 | 14887 | done | -0.96 | - | - | 2829 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
15484 | 766.8 | 0.9 | 743 | 15486 | done | -1.01 | 0.15 | 0.111 | 2755 | -493.3 | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.35 | 14.35 |
16084 | 767.6 | -0.3 | 748 | 16086 | done | -1.01 | 0.08 | 0.243 | 2759 | 50.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.37 | 14.37 |
16684 | 770.5 | -0.4 | 753 | 16686 | done | -1.01 | 0.12 | 0.273 | 2798 | 325.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 13.90 | 13.87 |
17285 | 770.9 | -0.1 | 758 | 17286 | done | -1.01 | - | - | 2794 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
17884 | 773.5 | -0.5 | 763 | 17885 | done | -1.01 | - | - | 2794 | - | - | - | 2319 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.89 | 14.88 |
18484 | 773.7 | - | 768 | 18485 | done | -1.01 | - | - | 2793 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
19084 | 770.6 | 0.6 | 773 | 19085 | done | -1.01 | - | - | 2793 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.88 | 14.88 |
19685 | 772.4 | -0.5 | 778 | 19686 | done | -1.01 | - | - | 2793 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
20284 | 778.9 | -1.1 | 783 | 20285 | done | -1.01 | - | - | 2792 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
20884 | 780.2 | -0.1 | 788 | 20885 | done | -1.01 | - | - | 2792 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
21484 | 779.2 | 0.1 | 793 | 21485 | done | -1.01 | - | - | 2792 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
22086 | 786.1 | -1.3 | 798 | 22087 | done | -1.01 | - | - | 2792 | - | - | - | 2319 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
22684 | 791.6 | -0.8 | 803 | 22685 | done | -1.01 | - | - | 2792 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
23284 | 790.4 | 0.3 | 808 | 23285 | done | -1.01 | - | - | 2792 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
23884 | 790.6 | -0.1 | 813 | 23885 | done | -1.01 | - | - | 2792 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
24485 | 794.1 | -0.6 | 818 | 24486 | done | -1.01 | - | - | 2792 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
25084 | 797.9 | -0.6 | 823 | 25085 | done | -1.01 | - | - | 2792 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
25684 | 796.8 | 0.3 | 828 | 25685 | done | -1.01 | - | - | 2792 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
26284 | 794.8 | 0.3 | 833 | 26285 | done | -1.01 | - | - | 2792 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
26885 | 794.8 | - | 838 | 26886 | done | -1.01 | - | - | 2792 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.85 |
27484 | 794.5 | 0.1 | 843 | 27485 | done | -1.01 | - | - | 2792 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
28084 | 791.9 | 0.5 | 848 | 28085 | done | -1.01 | - | - | 2792 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
28684 | 790.9 | 0.1 | 853 | 28685 | done | -1.01 | - | - | 2792 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
29285 | 794.2 | -0.6 | 858 | 29286 | done | -1.01 | - | - | 2792 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
29884 | 797.8 | -0.6 | 863 | 29885 | done | -1.01 | - | - | 2792 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
30484 | 795.7 | 0.4 | 868 | 30485 | done | -1.01 | - | - | 2792 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
31084 | 793.0 | 0.4 | 873 | 31085 | done | -1.01 | - | - | 2792 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
31685 | 797.3 | -0.8 | 878 | 31686 | done | -1.01 | - | - | 2792 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
32284 | 798.3 | -0.1 | 883 | 32285 | done | -1.01 | - | - | 2792 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.86 |
32884 | 794.1 | 0.8 | 888 | 32885 | done | -1.01 | - | - | 2792 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.86 |
33484 | 792.6 | 0.2 | 893 | 33485 | done | -1.01 | - | - | 2792 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.86 |
34085 | 795.7 | -0.6 | 898 | 34086 | done | -1.01 | - | - | 2791 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
34684 | 796.2 | - | 903 | 34685 | done | -1.01 | - | - | 2791 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.86 |
35284 | 796.5 | -0.1 | 908 | 35285 | done | -1.01 | - | - | 2791 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.86 |
35884 | 796.4 | 0.1 | 913 | 35885 | done | -1.01 | - | - | 2790 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.86 |
36485 | 793.3 | 0.5 | 918 | 36486 | done | -1.01 | - | - | 2791 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
37084 | 795.3 | -0.4 | 923 | 37085 | done | -1.01 | - | - | 2791 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
37684 | 798.3 | -0.5 | 928 | 37685 | done | -1.01 | - | - | 2791 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
38284 | 796.4 | 0.4 | 933 | 38285 | done | -1.01 | - | - | 2792 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
38521 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
38521 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
38524 | 794.0 | - | 935 | 38700 | roll | 1.45 | 1.80 | 0.183 | 3323 | 295.0 | 2.53 | 0.053 | 3691 | 541.9 | 146.0 | 160.68 | 1.815 | 2390 | -3.6 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 13.79 | 12.90 |
38830 | 771.2 | 9.4 | 995 | 38834 | done | 1.41 | - | - | 3342 | - | 2.28 | 0.023 | 2301 | -609.6 | 146.0 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.09 | 14.15 |
39162 | 741.3 | 8.7 | 1011 | 39163 | done | 1.41 | - | - | 3329 | - | - | - | 2293 | - | 146.0 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
39462 | 717.7 | 7.4 | 1021 | 39463 | done | 1.41 | - | - | 3329 | - | - | - | 2293 | - | 146.0 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
39763 | 695.0 | 7.5 | 1031 | 39769 | roll | 1.41 | - | - | 3329 | - | 2.47 | 0.050 | 3692 | 566.4 | 146.0 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 13.98 | 14.84 |
39806 | 691.1 | 8.8 | 1040 | 39811 | done | 1.37 | 0.17 | 0.292 | 3312 | -100.0 | 2.25 | 0.022 | 2296 | -620.4 | 146.0 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.56 | 14.18 | 13.95 |
40119 | 669.5 | 7.1 | 1052 | 40170 | roll | 1.42 | - | - | 3310 | - | 2.47 | 0.050 | 3691 | 564.8 | 186.6 | 43.00 | 1.681 | 2230 | -3.4 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.17 | 13.30 |
40224 | 660.7 | 9.2 | 1073 | 40229 | done | 1.42 | - | - | 3308 | - | 2.25 | 0.022 | 2288 | -623.6 | 186.6 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.22 | 14.28 |
40543 | 631.5 | 9.4 | 1086 | 40545 | done | 1.42 | 0.08 | 0.188 | 3357 | 612.5 | - | - | 2286 | - | 186.6 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.41 | 14.40 |
40844 | 599.2 | 10.7 | 1096 | 40851 | roll | 1.38 | 0.15 | 0.274 | 3321 | -240.0 | 2.42 | 0.047 | 3686 | 578.5 | 186.6 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 13.94 | 13.81 |
40894 | 593.6 | 10.4 | 1106 | 40898 | done | 1.38 | - | - | 3320 | - | 2.22 | 0.023 | 2296 | -626.1 | 186.6 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.38 |
41202 | 565.8 | 9.0 | 1117 | 41203 | done | 1.38 | - | - | 3317 | - | - | - | 2295 | - | 186.6 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
41501 | 539.7 | 8.6 | 1127 | 41506 | roll | 1.38 | - | - | 3316 | - | 2.42 | 0.050 | 3691 | 576.9 | 186.6 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.00 | 14.85 |
41561 | 534.1 | 9.6 | 1139 | 41567 | done | 1.35 | 0.10 | 0.273 | 3301 | -150.0 | 2.22 | 0.022 | 2290 | -631.1 | 186.6 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.26 | 13.88 |
41892 | 508.3 | 7.6 | 1155 | 41896 | roll | 1.35 | - | - | 3314 | - | 2.30 | 0.034 | 923 | -594.3 | 186.6 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.05 | 14.85 |
41912 | 506.5 | 7.6 | 1159 | 41916 | done | 1.35 | - | - | 3310 | - | 2.28 | 0.029 | 2293 | 600.9 | 186.6 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.14 | 14.24 |
42219 | 483.8 | 7.3 | 1170 | 42225 | roll | 1.35 | - | - | 3309 | - | 2.42 | 0.049 | 3693 | 578.5 | 186.6 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.90 | 14.85 |
42259 | 480.6 | 8.7 | 1178 | 42265 | done | 1.35 | - | - | 3323 | - | 2.25 | 0.021 | 2288 | -624.4 | 186.6 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.21 | 14.26 |
42579 | 456.6 | 7.2 | 1192 | 42586 | roll | 1.35 | - | - | 3319 | - | 2.47 | 0.049 | 3704 | 573.3 | 186.6 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.88 | 14.86 |
42649 | 450.9 | 8.6 | 1206 | 42656 | done | 1.31 | 0.15 | 0.271 | 3310 | -60.0 | 2.25 | 0.023 | 2303 | -622.7 | 186.6 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 | 14.17 | 13.95 |
42971 | 430.0 | 6.8 | 1220 | 43029 | done | 1.37 | - | - | 3308 | - | - | - | 2303 | - | 234.0 | 52.03 | 1.431 | 2035 | -3.5 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.96 | 13.36 |
43329 | 402.6 | 7.4 | 1232 | 43336 | roll | 1.37 | - | - | 3302 | - | 2.42 | 0.050 | 3702 | 578.1 | 234.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.11 | 14.77 |
43354 | 400.6 | 7.4 | 1237 | 43362 | done | 1.37 | - | - | 3304 | - | 2.25 | 0.023 | 2294 | -625.8 | 234.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | 14.39 |
43660 | 379.0 | 7.0 | 1248 | 43712 | roll | 1.42 | 0.08 | 0.185 | 3366 | 775.0 | 2.42 | 0.050 | 3701 | 581.4 | 277.3 | 45.88 | 1.379 | 1860 | -3.6 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.19 | 13.40 |
43755 | 370.8 | 10.5 | 1266 | 43761 | done | 1.39 | 0.17 | 0.253 | 3303 | -370.6 | 2.22 | 0.022 | 2310 | -626.6 | 277.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.29 | 13.93 |
44085 | 343.4 | 8.2 | 1282 | 44092 | roll | 1.39 | - | - | 3323 | - | 2.30 | 0.034 | 921 | -603.9 | 277.3 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.22 | 14.78 |
44121 | 340.3 | 9.2 | 1288 | 44125 | done | 1.42 | - | - | 3320 | - | 2.28 | 0.029 | 2301 | 605.3 | 277.3 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.27 | 14.37 |
44454 | 312.2 | 8.6 | 1304 | 44460 | roll | 1.42 | - | - | 3319 | - | 2.40 | 0.050 | 3701 | 583.3 | 277.3 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.06 | 14.82 |
44513 | 306.3 | 10.2 | 1316 | 44520 | done | 1.42 | - | - | 3325 | - | 2.25 | 0.022 | 2288 | -628.0 | 277.3 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.33 | 14.39 |
44845 | 274.7 | 9.9 | 1332 | 44852 | roll | 1.42 | - | - | 3319 | - | 2.45 | 0.050 | 3698 | 575.5 | 277.3 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.09 | 14.84 |
44877 | 270.8 | 11.3 | 1339 | 44882 | done | 1.42 | - | - | 3333 | - | 2.22 | 0.022 | 2305 | -627.5 | 277.3 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.38 |
45193 | 237.8 | 10.9 | 1360 | 45199 | done | 1.42 | - | - | 3330 | - | - | - | 2304 | - | 277.3 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
45502 | 207.9 | 8.4 | 1391 | 45508 | done | 1.42 | - | - | 3330 | - | - | - | 2304 | - | 277.3 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.85 |
45815 | 182.9 | 8.4 | 1422 | 45824 | roll | 1.42 | - | - | 3329 | - | 2.40 | 0.050 | 3692 | 578.3 | 277.3 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.96 | 14.82 |
45859 | 178.2 | 8.9 | 1431 | 45867 | done | 1.42 | 0.12 | 0.272 | 3311 | -150.0 | 2.22 | 0.021 | 2292 | -630.6 | 277.3 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 14.29 | 14.07 |
46168 | 154.2 | 7.9 | 1462 | 46177 | roll | 1.46 | 0.10 | 0.153 | 3335 | 240.0 | 2.42 | 0.047 | 3696 | 580.2 | 277.3 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.94 | 14.41 |
46244 | 146.2 | 10.9 | 1477 | 46253 | done | 1.46 | 0.22 | 0.256 | 3319 | -72.7 | 2.22 | 0.021 | 2294 | -631.5 | 277.3 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.28 | 14.05 |
46552 | 121.6 | 8.6 | 1508 | 46554 | done | 1.50 | 0.10 | 0.151 | 3383 | 640.0 | - | - | 2294 | - | 277.3 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.42 | 14.42 |
46853 | 95.6 | 8.1 | 1538 | 46855 | done | 1.50 | 0.20 | 0.225 | 3330 | -265.0 | - | - | 2295 | - | 277.3 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 14.00 | 13.90 |
47154 | 78.8 | 5.3 | 1568 | 47233 | roll | 1.65 | 0.15 | 0.116 | 3350 | 133.3 | 2.22 | 0.031 | 937 | -611.7 | 353.4 | 71.03 | 1.047 | 1546 | -4.3 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.00 | 13.52 |
47269 | 69.0 | 9.4 | 1591 | 47276 | done | 1.65 | - | - | 3364 | - | 2.25 | 0.028 | 2307 | 608.9 | 353.4 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.21 | 14.31 |
47578 | 41.6 | 9.2 | 1630 | 47584 | done | 1.65 | - | - | 3367 | - | - | - | 2308 | - | 353.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.76 | 14.76 |
47890 | 10.2 | 9.2 | 1691 | 47897 | roll | 1.65 | - | - | 3367 | - | 2.38 | 0.049 | 3703 | 586.1 | 353.4 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.19 | 14.79 |
47921 | 6.9 | 11.2 | 1696 | 47928 | done | 1.65 | 0.10 | 0.143 | 3365 | - | 2.20 | 0.021 | 2296 | -639.5 | 353.4 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.35 | 14.30 |
47954 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
47955 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
47980 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
47980 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.41 | - | - | - | - | -13.71 | 9.07 | 0.057 | 202 | 22.3 | 0.40 | 0.052 | 2560 | -1295.0 | 550.20 | 86.75 | 0.081 | 751 | 8.7 | -0.015 | - | - | - | - | - | - |