NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 750 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 215.25 of 350.00 AH used of 24V (38.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 588.71 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 105 done -0.78 - - 182 - - - 2356 - -97.3 -86.57 - 3297 - - - - - - - - 14.79 12.57 14.66
109 1.5 - 1 122 done -0.78 11.65 0.349 2962 238.6 - - 2357 - -97.3 - - 3297 - - - - - - - - 13.89 14.37 14.26
383 67.6 -19.8 6 384 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3290 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
681 119.1 -16.8 11 682 done -0.78 - - 2961 - - - 2356 - -97.3 - - 3293 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
981 153.1 -10.7 16 982 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3296 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
1281 185.3 -10.6 21 1282 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3297 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1583 213.7 -9.3 26 1584 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
1881 243.0 -9.9 31 1882 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2181 275.2 -10.6 36 2182 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3312 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2481 306.0 -10.3 41 2482 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2783 338.7 -11.0 46 2784 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3301 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
3081 369.5 -10.1 51 3082 done -0.78 - - 2962 - - - 2356 - -97.3 - - 3299 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3381 398.3 -9.6 56 3382 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3299 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3681 427.5 -9.7 61 3682 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3983 456.1 -9.6 66 3984 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3294 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
4281 483.9 -9.3 71 4282 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3290 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
4581 511.1 -9.0 76 4582 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3287 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
4881 537.3 -8.8 81 4882 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3257 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
5183 564.4 -9.2 86 5184 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3267 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
5481 594.8 -10.2 91 5482 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3277 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
5781 626.1 -10.4 96 5782 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
6081 654.8 -9.5 101 6082 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
6383 679.9 -8.3 106 6384 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3269 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6681 703.3 -7.8 111 6682 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3267 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
6981 725.2 -7.2 116 6982 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3269 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
7281 747.2 -7.4 121 7282 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
7583 770.4 -7.8 126 7584 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7881 796.0 -8.5 131 7882 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3277 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
8181 822.3 -8.8 136 8182 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3277 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
8481 848.5 -8.7 141 8482 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
8783 872.1 -7.8 146 8784 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
9081 895.7 -8.0 151 9082 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3277 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9381 917.4 -7.1 156 9382 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3277 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9681 937.4 -6.6 161 9682 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3277 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9983 958.3 -7.1 166 9985 done -0.78 - - 2962 - - - 2357 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10281 981.3 -7.7 171 10287 roll -0.78 - - 2962 - 2.72 0.122 3753 513.2 -97.3 - - 3274 - - - - - - - - 14.97 13.52 15.00
10386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10386 begin apogee
10397 990.2 -7.9 193 10489 done -0.19 0.65 0.192 3151 290.8 - - 2360 - - 88.72 2.145 2899 -4.2 0.381 - - - - - - 13.63 13.88 12.70
10490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10490 begin loiter
10752 993.3 0.1 199 10753 done -0.19 - - 3151 - - - 2359 - -0.9 - - 2893 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.81
11051 991.6 0.5 204 11052 done -0.20 - - 3151 - - - 2360 - -6.9 - - 2892 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11351 990.9 0.3 209 11352 done -0.21 - - 3151 - - - 2360 - -9.8 - - 2890 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
11651 991.0 -0.1 214 11652 done -0.20 - - 3151 - - - 2360 - -8.8 - - 2890 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
11953 991.5 -0.1 219 11954 done -0.20 - - 3151 - - - 2360 - -7.1 - - 2889 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
12251 991.7 - 224 12252 done -0.20 - - 3151 - - - 2360 - -6.9 - - 2889 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
12551 991.2 0.1 229 12552 done -0.20 - - 3151 - - - 2360 - -8.2 - - 2889 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12851 990.6 0.3 234 12852 done -0.21 - - 3151 - - - 2360 - -11.3 - - 2888 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
13152 989.2 0.5 239 13153 done -0.22 - - 3151 - - - 2360 - -16.9 - - 2888 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
13451 986.9 0.8 244 13452 done -0.24 - - 3151 - - - 2360 - -26.3 - - 2888 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
13751 984.2 0.9 249 13752 done -0.26 - - 3151 - - - 2360 - -36.8 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14051 982.1 0.8 254 14052 done -0.28 - - 3151 - - - 2360 - -45.4 - - 2886 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14352 980.2 0.6 259 14354 done -0.30 - - 3151 - - - 2360 - -52.4 - - 2886 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
14651 978.9 0.5 264 14652 done -0.31 - - 3151 - - - 2360 - -57.6 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
14951 978.3 0.1 269 14952 done -0.31 - - 3151 - - - 2360 - -58.6 - - 2886 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
15251 978.6 -0.1 274 15252 done -0.31 - - 3151 - - - 2360 - -57.1 - - 2885 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
15552 979.2 -0.2 279 15554 done -0.30 - - 3151 - - - 2360 - -55.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15851 979.8 -0.2 284 15852 done -0.30 - - 3151 - - - 2360 - -52.7 - - 2886 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
16151 980.1 -0.1 289 16152 done -0.29 - - 3151 - - - 2360 - -51.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
16451 979.6 0.2 294 16453 done -0.30 - - 3151 - - - 2360 - -53.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16752 978.1 0.5 299 16754 done -0.31 - - 3151 - - - 2360 - -59.9 - - 2885 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17051 976.1 0.7 304 17053 done -0.33 0.12 0.144 3109 -350.0 - - 2361 - -67.4 - - 2885 - - - - - - - - 14.43 14.43 14.43
17351 974.1 0.6 309 17352 done -0.34 - - 3109 - - - 2361 - -73.9 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
17651 973.0 0.3 314 17653 done -0.35 - - 3109 - - - 2360 - -77.7 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17952 973.4 -0.1 319 17954 done -0.35 - - 3109 - - - 2361 - -76.6 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18251 974.7 -0.4 324 18252 done -0.34 - - 3109 - - - 2360 - -71.8 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18551 976.4 -0.6 329 18552 done -0.32 - - 3109 - - - 2361 - -64.9 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18851 977.7 -0.4 334 18853 done -0.31 - - 3109 - - - 2361 - -60.2 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19152 977.4 0.1 339 19154 done -0.32 - - 3109 - - - 2361 - -61.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
19451 975.2 0.8 344 19452 done -0.33 - - 3109 - - - 2360 - -70.9 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19751 972.2 1.0 349 19752 done -0.33 - - 3109 - - - 2361 - -70.9 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
20051 970.1 0.6 354 20052 done -0.35 - - 3108 - - - 2361 - -78.1 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20352 969.8 0.1 359 20354 done -0.35 - - 3109 - - - 2361 - -79.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
20651 971.2 -0.5 364 20652 done -0.34 - - 3109 - - - 2361 - -73.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20951 974.2 -1.0 369 20952 done -0.32 - - 3109 - - - 2361 - -61.9 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21251 977.2 -1.0 374 21253 done -0.29 - - 3109 - - - 2361 - -50.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21552 978.5 -0.4 379 21553 done -0.28 - - 3109 - - - 2360 - -46.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
21851 976.6 0.7 384 21852 done -0.30 - - 3109 - - - 2361 - -53.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22151 972.8 1.4 389 22152 done -0.30 - - 3109 - - - 2361 - -53.8 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22451 968.0 1.7 394 22452 done -0.30 - - 3109 - - - 2361 - -53.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22752 963.5 1.4 399 22753 done -0.30 - - 3109 - - - 2361 - -53.8 - - 2882 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23051 961.5 0.7 404 23052 done -0.31 - - 3109 - - - 2360 - -61.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23351 961.7 -0.1 409 23352 done -0.31 - - 3109 - - - 2361 - -60.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23651 963.6 -0.7 414 23652 done -0.29 - - 3109 - - - 2360 - -51.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23952 966.6 -1.0 419 23954 done -0.27 - - 3109 - - - 2361 - -40.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
24251 969.9 -1.2 424 24253 done -0.24 0.12 0.197 3138 241.7 - - 2360 - -27.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.21 14.23 14.22
24551 973.3 -1.2 429 24552 done -0.21 - - 3138 - - - 2360 - -13.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24851 976.6 -1.1 434 24853 done -0.19 - - 3138 - - - 2360 - -2.0 - - 2882 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25152 978.9 -0.7 439 25153 done -0.17 - - 3138 - - - 2360 - 6.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
25451 980.5 -0.4 444 25463 done -0.16 - - 3138 - - - 2360 - 11.3 10.18 1.931 2852 -3.0 0.302 - - - - - - 14.95 14.22 13.13
25752 976.5 1.5 449 25753 done -0.16 - - 3138 - - - 2360 - 11.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
26051 970.1 2.3 454 26052 done -0.16 - - 3138 - - - 2360 - 11.3 - - 2848 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
26351 961.8 2.7 459 26352 done -0.16 - - 3138 - - - 2360 - 11.3 - - 2848 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
26651 953.9 2.6 464 26652 done -0.16 - - 3138 - - - 2360 - 11.3 - - 2848 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
26952 948.1 1.8 469 26953 done -0.16 - - 3139 - - - 2360 - 11.3 - - 2848 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
27251 945.4 0.8 474 27252 done -0.18 - - 3138 - - - 2360 - 2.2 - - 2848 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
27551 945.5 -0.1 479 27552 done -0.18 - - 3138 - - - 2360 - 3.9 - - 2848 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
27851 947.1 -0.6 484 27852 done -0.16 - - 3138 - - - 2360 - 10.2 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
28152 947.4 - 489 28153 done -0.16 - - 3138 - - - 2360 - 10.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
28451 944.3 1.1 494 28452 done -0.16 - - 3138 - - - 2360 - 10.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
28751 937.3 2.4 499 28752 done -0.16 - - 3138 - - - 2360 - 10.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29051 928.7 2.9 504 29052 done -0.16 - - 3138 - - - 2360 - 10.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
29352 921.1 2.5 509 29353 done -0.16 - - 3138 - - - 2360 - 10.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
29651 917.5 1.1 514 29652 done -0.16 - - 3138 - - - 2360 - 10.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
29951 917.6 -0.1 519 29952 done -0.16 - - 3138 - - - 2360 - 11.9 - - 2848 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
30251 918.8 -0.4 524 30259 done -0.15 0.08 0.254 3165 337.5 - - 2360 - 16.6 5.20 1.652 2832 -3.1 0.334 - - - - - - 14.35 14.21 12.90
30552 917.7 0.5 529 30554 done -0.16 - - 3165 - - - 2360 - 11.2 - - 2833 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
30851 914.1 1.3 534 30852 done -0.16 - - 3165 - - - 2360 - 11.2 - - 2832 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
31151 909.0 1.7 539 31152 done -0.16 - - 3165 - - - 2360 - 11.2 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
31451 903.4 1.9 544 31452 done -0.16 - - 3165 - - - 2360 - 11.2 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31752 898.3 1.6 549 31753 done -0.16 - - 3165 - - - 2360 - 11.2 - - 2832 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32051 894.3 1.3 554 32052 done -0.16 - - 3165 - - - 2360 - 11.2 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
32351 891.9 0.8 559 32352 done -0.18 - - 3165 - - - 2360 - 2.5 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
32651 890.0 0.6 564 32652 done -0.20 - - 3165 - - - 2360 - -4.9 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32952 888.2 0.6 569 32953 done -0.21 - - 3165 - - - 2360 - -11.4 - - 2832 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33251 887.2 0.3 574 33253 done -0.22 - - 3165 - - - 2360 - -15.2 - - 2833 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33551 886.4 0.2 579 33552 done -0.22 - - 3165 - - - 2360 - -17.6 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
33851 885.7 0.3 584 33852 done -0.23 - - 3165 - - - 2360 - -20.7 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
34152 884.1 0.5 589 34159 roll -0.24 - - 3165 - 2.83 0.130 931 -504.9 -26.4 - - 2832 - - - - - - - - 14.92 13.78 14.95
34385 881.7 1.5 636 34392 done -0.24 - - 3165 - 2.58 0.066 2351 550.4 -26.4 - - 2832 - - - - - - - - 13.94 13.81 14.02
34694 875.6 2.1 642 34695 done -0.24 - - 3165 - - - 2351 - -26.4 - - 2832 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
34992 867.7 2.7 647 34993 done -0.24 - - 3165 - - - 2351 - -26.4 - - 2832 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35292 859.5 2.7 652 35293 done -0.24 - - 3165 - - - 2351 - -26.4 - - 2833 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35592 852.5 2.2 657 35593 done -0.24 - - 3164 - - - 2351 - -26.4 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
35894 847.5 1.7 662 35895 done -0.24 - - 3165 - - - 2351 - -26.4 - - 2832 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
36192 844.1 1.1 667 36193 done -0.24 - - 3165 - - - 2352 - -26.4 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36492 841.4 0.9 672 36494 done -0.26 - - 3165 - - - 2351 - -36.4 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
36792 839.3 0.7 677 36794 done -0.28 0.12 0.134 3114 -425.0 - - 2351 - -44.4 - - 2832 - - - - - - - - 14.45 14.44 14.44
37094 837.2 0.7 682 37095 done -0.30 - - 3114 - - - 2351 - -52.5 - - 2833 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
37392 834.0 1.1 687 37393 done -0.30 - - 3114 - - - 2351 - -52.5 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
37692 829.3 1.6 692 37693 done -0.30 - - 3114 - - - 2351 - -52.5 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
37992 822.7 2.2 697 37993 done -0.30 - - 3115 - - - 2351 - -52.5 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
38294 816.0 2.3 702 38295 done -0.30 - - 3114 - - - 2351 - -52.5 - - 2832 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
38592 810.4 1.8 707 38593 done -0.30 - - 3114 - - - 2351 - -52.5 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38892 807.2 1.0 712 38894 done -0.32 - - 3114 - - - 2351 - -63.9 - - 2833 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39192 805.8 0.4 717 39194 done -0.33 - - 3114 - - - 2351 - -68.8 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
39494 805.1 0.3 722 39495 done -0.34 - - 3114 - - - 2351 - -71.9 - - 2832 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
39792 803.0 0.7 727 39793 done -0.35 - - 3115 - - - 2351 - -80.3 - - 2832 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40092 799.2 1.3 732 40093 done -0.35 - - 3114 - - - 2351 - -80.3 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40392 793.8 1.8 737 40393 done -0.35 - - 3114 - - - 2351 - -80.3 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40694 788.6 1.7 742 40700 roll -0.35 - - 3114 - 2.67 0.109 3759 527.3 -80.3 - - 2832 - - - - - - - - 14.92 13.64 14.94
40926 785.5 1.2 789 40934 done -0.35 - - 3114 - 2.62 0.079 2341 -541.2 -80.3 - - 2833 - - - - - - - - 13.93 13.77 14.00
41235 783.2 0.7 795 41236 done -0.37 - - 3114 - - - 2341 - -88.2 - - 2832 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
41534 781.2 0.7 800 41535 done -0.39 - - 3114 - - - 2341 - -95.9 - - 2832 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
41833 777.7 1.2 805 41834 done -0.39 - - 3114 - - - 2341 - -95.9 - - 2832 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42134 772.6 1.8 810 42135 done -0.39 - - 3114 - - - 2341 - -95.9 - - 2832 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42435 767.9 1.5 815 42436 done -0.39 - - 3114 - - - 2341 - -95.9 - - 2832 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
42734 766.3 0.4 820 42735 done -0.40 - - 3114 - - - 2341 - -100.6 - - 2833 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43034 767.4 -0.4 825 43035 done -0.39 - - 3114 - - - 2341 - -95.9 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
43334 767.8 -0.1 830 43335 done -0.39 - - 3113 - - - 2341 - -94.8 - - 2832 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43635 765.4 0.9 835 43636 done -0.41 - - 3115 - - - 2341 - -105.2 - - 2832 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
43933 761.0 1.6 840 43934 done -0.41 - - 3114 - - - 2341 - -105.2 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
44233 757.5 1.1 845 44234 done -0.41 - - 3114 - - - 2341 - -105.2 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
44534 757.2 - 850 44535 done -0.41 - - 3114 - - - 2341 - -105.4 - - 2833 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44835 758.9 -0.6 855 44841 roll -0.39 - - 3114 - 2.70 0.117 940 -518.9 -98.6 - - 2833 - - - - - - - - 14.92 13.71 14.94
45068 759.5 -0.1 902 45074 done -0.39 - - 3113 - 2.58 0.064 2358 549.6 -97.9 - - 2833 - - - - - - - - 13.91 13.77 13.99
45375 755.1 1.6 908 45376 done -0.39 - - 3114 - - - 2358 - -97.9 - - 2832 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
45674 745.9 3.2 913 45675 done -0.39 - - 3114 - - - 2358 - -97.9 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
45974 736.8 2.9 918 45975 done -0.39 - - 3114 - - - 2358 - -97.9 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
46274 731.8 1.5 923 46275 done -0.39 - - 3114 - - - 2358 - -97.9 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46576 731.5 - 928 46577 done -0.39 - - 3114 - - - 2358 - -98.0 - - 2832 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
46874 733.0 -0.6 933 46875 done -0.38 - - 3114 - - - 2358 - -91.0 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47174 734.5 -0.5 938 47176 done -0.37 - - 3114 - - - 2358 - -85.6 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
47474 735.3 -0.2 943 47475 done -0.36 - - 3114 - - - 2358 - -83.2 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47776 734.6 0.3 948 47777 done -0.37 - - 3114 - - - 2358 - -86.5 - - 2832 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
48074 732.4 0.8 953 48075 done -0.39 - - 3114 - - - 2358 - -95.2 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
48374 728.6 1.3 958 48380 roll -0.39 - - 3114 - 2.67 0.112 3759 524.7 -95.2 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 13.64 14.96
48437 727.6 1.3 971 48442 done -0.39 - - 3114 - 2.62 0.080 2343 -540.5 -95.2 - - 2832 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.01
48790 722.7 1.4 986 48791 done -0.39 - - 3114 - - - 2343 - -95.2 - - 2833 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
49090 720.3 0.7 991 49091 done -0.40 - - 3114 - - - 2343 - -103.0 - - 2833 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49390 719.7 0.1 996 49391 done -0.41 - - 3114 - - - 2343 - -104.4 - - 2832 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49690 720.4 -0.2 1001 49691 done -0.40 - - 3114 - - - 2344 - -101.9 - - 2833 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49992 721.1 -0.3 1006 49993 done -0.39 - - 3114 - - - 2343 - -98.9 - - 2833 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
50290 721.4 -0.2 1011 50291 done -0.39 - - 3114 - - - 2343 - -97.0 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
50590 721.6 -0.1 1016 50591 done -0.39 - - 3114 - - - 2343 - -96.2 - - 2832 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
50890 721.2 0.2 1021 50891 done -0.39 - - 3114 - - - 2343 - -98.0 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
51192 720.3 0.3 1026 51193 done -0.40 - - 3114 - - - 2343 - -101.8 - - 2833 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
51490 718.5 0.6 1031 51491 done -0.41 - - 3114 - - - 2343 - -108.8 - - 2833 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.96
51789 715.2 1.2 1036 51791 done -0.41 - - 3115 - - - 2344 - -108.8 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
52089 710.6 1.6 1041 52091 done -0.41 - - 3114 - - - 2343 - -108.8 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
52391 706.5 1.4 1046 52392 done -0.41 - - 3114 - - - 2344 - -108.8 - - 2833 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
52690 704.8 0.4 1051 52691 done -0.43 - - 3114 - - - 2343 - -113.7 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
52990 705.8 -0.4 1056 52991 done -0.42 - - 3114 - - - 2344 - -109.3 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
53290 706.9 -0.3 1061 53291 done -0.41 - - 3114 - - - 2344 - -105.6 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
53592 706.4 0.2 1066 53593 done -0.41 - - 3114 - - - 2343 - -107.8 - - 2833 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
53890 703.9 0.9 1071 53892 done -0.43 0.12 0.131 3062 -433.3 - - 2344 - -117.7 - - 2833 - - - - - - - - 14.49 14.47 14.47
54190 699.8 1.4 1076 54191 done -0.43 - - 3062 - - - 2343 - -117.7 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
54489 696.3 1.2 1081 54491 done -0.43 - - 3062 - - - 2343 - -117.7 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
54792 696.0 - 1086 54793 done -0.43 - - 3062 - - - 2343 - -117.3 - - 2833 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
55090 699.0 -1.2 1091 55091 done -0.40 - - 3062 - - - 2344 - -104.1 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
55390 703.3 -1.5 1096 55392 done -0.37 0.12 0.227 3094 266.7 - - 2343 - -87.5 - - 2832 - - - - - - - - 13.95 14.04 14.00
55690 707.0 -1.2 1101 55691 done -0.34 - - 3094 - - - 2343 - -74.1 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
55992 708.7 -0.5 1106 55993 done -0.33 - - 3094 - - - 2343 - -68.8 - - 2832 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
56290 707.5 0.5 1111 56291 done -0.34 - - 3094 - - - 2343 - -74.1 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
56590 704.4 1.1 1116 56591 done -0.34 - - 3094 - - - 2343 - -74.1 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
56890 700.5 1.4 1121 56891 done -0.34 - - 3094 - - - 2343 - -74.1 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
57191 697.4 1.0 1126 57192 done -0.34 - - 3093 - - - 2343 - -74.1 - - 2833 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
57490 696.7 0.2 1131 57491 done -0.35 - - 3094 - - - 2344 - -75.9 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
57790 697.2 -0.2 1136 57791 done -0.34 - - 3094 - - - 2343 - -73.5 - - 2833 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
58090 698.3 -0.4 1141 58091 done -0.33 - - 3094 - - - 2343 - -69.4 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
58392 698.5 -0.1 1146 58393 done -0.33 - - 3094 - - - 2344 - -68.6 - - 2832 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
58690 697.9 0.3 1151 58691 done -0.34 - - 3094 - - - 2343 - -71.5 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
58990 696.9 0.3 1156 58991 done -0.34 - - 3094 - - - 2343 - -75.0 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
59290 696.4 0.2 1161 59291 done -0.35 - - 3094 - - - 2343 - -76.8 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
59592 696.1 0.1 1166 59593 done -0.35 - - 3094 - - - 2343 - -77.8 - - 2833 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
59890 697.3 -0.4 1171 59891 done -0.34 - - 3094 - - - 2343 - -73.2 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
60190 699.8 -0.8 1176 60191 done -0.32 - - 3094 - - - 2343 - -63.6 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
60490 701.1 -0.4 1181 60491 done -0.31 - - 3094 - - - 2343 - -59.3 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
60792 700.0 0.4 1186 60793 done -0.32 - - 3094 - - - 2343 - -64.3 - - 2833 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
61090 697.2 1.0 1191 61091 done -0.34 - - 3094 - - - 2343 - -75.7 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
61389 693.9 1.1 1196 61391 done -0.34 - - 3094 - - - 2343 - -75.7 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
61690 691.6 0.7 1201 61691 done -0.36 - - 3094 - - - 2343 - -83.4 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
61991 690.5 0.3 1206 61993 done -0.37 - - 3094 - - - 2343 - -86.9 - - 2833 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
62290 690.3 0.1 1211 62291 done -0.37 - - 3094 - - - 2343 - -88.4 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
62590 690.5 - 1216 62591 done -0.37 - - 3094 - - - 2344 - -88.2 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
62890 691.8 -0.5 1221 62891 done -0.36 - - 3094 - - - 2343 - -82.7 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
63192 693.7 -0.6 1226 63193 done -0.34 - - 3094 - - - 2343 - -75.4 - - 2833 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
63490 693.9 - 1231 63491 done -0.34 - - 3094 - - - 2343 - -75.0 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
63790 692.3 0.5 1236 63791 done -0.36 - - 3093 - - - 2343 - -81.1 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
64090 690.9 0.4 1241 64091 done -0.37 - - 3094 - - - 2343 - -85.9 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
64391 691.4 -0.2 1246 64393 done -0.36 - - 3094 - - - 2343 - -83.5 - - 2833 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
64690 693.5 -0.7 1251 64691 done -0.34 - - 3094 - - - 2344 - -75.2 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
64990 695.0 -0.4 1256 64991 done -0.33 - - 3093 - - - 2344 - -70.3 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
65290 694.6 0.2 1261 65291 done -0.34 - - 3094 - - - 2343 - -72.5 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
65592 691.9 1.0 1266 65593 done -0.36 - - 3094 - - - 2344 - -83.6 - - 2832 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
65889 687.8 1.4 1271 65891 done -0.36 - - 3093 - - - 2344 - -83.6 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
66189 684.4 1.1 1276 66191 done -0.36 - - 3094 - - - 2344 - -83.6 - - 2833 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
66490 683.4 0.2 1281 66491 done -0.37 - - 3094 - - - 2343 - -86.3 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
66792 684.9 -0.5 1286 66793 done -0.35 - - 3094 - - - 2343 - -80.1 - - 2833 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
67090 686.8 -0.6 1291 67091 done -0.34 - - 3094 - - - 2343 - -72.8 - - 2832 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
67390 687.6 -0.2 1296 67391 done -0.33 - - 3094 - - - 2344 - -70.2 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
67690 687.3 0.1 1301 67691 done -0.34 - - 3094 - - - 2343 - -71.3 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
67992 687.7 -0.1 1306 67993 done -0.33 - - 3094 - - - 2343 - -69.8 - - 2833 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
68107 end loiter: LOITER_COMPLETE
68107 begin climb
68110 688.3 - 1308 68200 done 0.78 1.20 0.145 3468 311.7 - - 2343 - 97.3 81.12 1.960 2503 -4.1 0.279 - - - - 1 - 13.67 13.80 12.68
68472 676.1 3.9 1314 68474 done 0.95 0.15 0.116 3536 453.3 - - 2343 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.31 14.38 14.35
68770 661.0 5.2 1319 68771 done 1.03 - - 3536 - - - 2343 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
69069 642.5 6.3 1324 69071 done 1.03 - - 3536 - - - 2343 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
69369 620.5 7.4 1329 69371 done 1.03 - - 3535 - - - 2343 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
69671 597.2 7.8 1334 69672 done 1.03 - - 3535 - - - 2343 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
69970 574.7 7.4 1339 69971 done 1.03 - - 3536 - - - 2343 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
70269 556.1 6.1 1344 70271 done 1.03 - - 3535 - - - 2343 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
70570 540.7 5.1 1349 70572 done 1.12 0.15 0.112 3596 406.7 - - 2343 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.45
70871 521.7 6.3 1354 70872 done 1.12 - - 3595 - - - 2343 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
71170 502.4 6.5 1359 71171 done 1.12 - - 3595 - - - 2343 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71469 481.9 6.8 1364 71471 done 1.12 - - 3595 - - - 2343 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71769 460.1 7.3 1369 71776 roll 1.12 - - 3599 - 2.78 0.141 941 -504.3 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 13.79 14.97
72003 440.6 8.7 1416 72009 done 1.12 - - 3597 - 2.55 0.067 2351 552.9 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
72310 414.1 8.7 1422 72311 done 1.12 - - 3597 - - - 2351 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
72611 388.8 8.4 1427 72612 done 1.12 - - 3597 - - - 2351 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
72909 364.1 8.2 1432 72911 done 1.12 - - 3596 - - - 2351 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73209 342.9 7.0 1437 73211 done 1.12 - - 3597 - - - 2351 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73510 321.9 7.1 1442 73511 done 1.12 - - 3597 - - - 2351 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73811 298.5 7.7 1447 73812 done 1.12 - - 3597 - - - 2351 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
74109 273.7 8.3 1452 74111 done 1.12 - - 3596 - - - 2351 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
74409 249.0 8.3 1457 74411 done 1.12 - - 3596 - - - 2352 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
74710 226.6 7.5 1462 74711 done 1.12 - - 3596 - - - 2351 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
75011 208.2 6.0 1467 75017 roll 1.12 - - 3595 - 2.65 0.111 3755 529.8 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.94 13.71 14.96
75244 196.6 4.4 1514 75250 done 1.25 - - 3594 - 2.65 0.098 2354 -528.7 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 13.98 13.77 14.06
75551 176.6 7.0 1520 75552 done 1.25 - - 3594 - - - 2354 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
75850 156.4 6.4 1525 75851 done 1.25 - - 3594 - - - 2354 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
76150 142.9 4.2 1530 76152 done 1.40 0.22 0.086 3694 454.5 - - 2355 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.37
76450 134.6 2.3 1535 76494 done 1.50 - - 3695 - - - 2355 - 143.2 41.55 1.024 2315 -4.4 0.112 - - - - - - 14.96 14.16 13.36
76752 118.2 5.7 1540 76753 done 1.54 - - 3694 - - - 2355 - 143.2 - - 2309 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
77050 94.6 9.0 1545 77051 done 1.54 - - 3694 - - - 2354 - 143.2 - - 2308 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
77348 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
77349 begin surface
SM 0.58 - - - - -9.41 9.48 0.073 188 19.8 - - 2354 - 594.11 - - 478 - - - - - - - -