ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 750 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 235.64 of 350.00 AH used of 24V (32.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -43.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 406.44 (beyond SM_CC=399.91037) • surface range 11.8 m at 11.2 m depth, ceiling -0.6 m (m = 0.99, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 15.1 m at 829.8 m, depth 845 m (990 m grid)(m = -0.84, R^2 = 0.97)
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 114 done -2.02 - - 192 - - - 2812 - -22.2 -102.62 0.003 3582 - - - - - - - - 14.71 12.57 14.67
118 1.2 -1.2 10 142 roll -2.06 9.80 0.428 2108 195.5 2.42 0.063 1391 -587.2 -51.5 -5.97 0.016 3697 -19.3 0.324 - - - - - - 13.88 12.97 14.33
368 31.5 -14.6 59 375 done -2.06 - - 2100 - 2.47 0.056 2806 572.9 -51.5 - - 3708 - - - - - - - - 14.36 14.23 14.40
673 77.9 -15.0 90 678 roll -2.06 - - 2101 - 2.42 0.043 1396 -582.6 -51.5 - - 3710 - - - - - - - - 14.82 14.18 14.81
779 93.6 -14.6 111 785 done -2.06 - - 2090 - 2.47 0.054 2808 571.7 -51.5 - - 3710 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.35
1084 139.7 -15.4 142 1089 roll -2.06 - - 2090 - 2.47 0.043 1388 -574.9 -51.5 - - 3712 - - - - - - - - 14.81 14.13 14.80
1136 147.4 -15.0 152 1141 done -2.06 0.17 0.354 2112 129.4 2.50 0.053 2811 569.2 -51.5 - - 3712 - - - - - - - - 13.56 14.16 14.07
1447 194.0 -14.9 184 1448 done -2.06 - - 2111 - - - 2811 - -51.5 - - 3713 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
1747 236.9 -14.1 214 1748 done -2.06 - - 2111 - - - 2811 - -51.5 - - 3713 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
2047 277.7 -13.9 244 2048 done -2.06 - - 2112 - - - 2811 - -51.5 - - 3713 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
2347 319.1 -13.4 267 2352 roll -2.06 - - 2111 - 2.47 0.043 1391 -574.9 -51.5 - - 3714 - - - - - - - - 14.76 14.08 14.76
2403 326.6 -13.3 278 2410 done -2.06 - - 2102 - 2.53 0.054 2807 559.7 -51.5 - - 3713 - - - - - - - - 14.23 14.11 14.28
2708 367.7 -13.3 294 2714 roll -2.06 - - 2101 - 2.47 0.044 1396 -571.3 -51.5 - - 3714 - - - - - - - - 14.76 14.08 14.76
2760 374.4 -13.1 304 2765 done -2.06 - - 2098 - 2.50 0.057 2804 563.2 -51.5 - - 3713 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
3075 414.9 -12.9 321 3075 done -2.06 - - 2099 - - - 2805 - -51.5 - - 3717 - - - - - - - - 14.55 14.56 14.56
3375 452.9 -12.6 336 3380 roll -2.06 - - 2098 - 2.47 0.043 1390 -572.9 -51.5 - - 3713 - - - - - - - - 14.54 14.06 14.54
3416 458.5 -12.4 344 3422 done -2.06 - - 2088 - 2.50 0.054 2808 567.2 -51.5 - - 3714 - - - - - - - - 14.12 14.04 14.16
3738 498.1 -12.0 363 3743 roll -2.06 - - 2088 - 2.50 0.044 1390 -567.2 -51.5 - - 3713 - - - - - - - - 14.72 14.05 14.72
3864 512.8 -11.5 388 3870 done -2.06 0.17 0.350 2109 123.5 2.50 0.054 2829 575.6 -51.5 - - 3713 - - - - - - - - 13.54 14.07 14.00
4252 556.3 -11.0 405 4253 done -2.06 - - 2109 - - - 2829 - -51.5 - - 3712 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.55
4615 594.1 -10.3 417 4621 roll -2.06 - - 2109 - 2.50 0.043 1394 -574.0 -51.5 - - 3711 - - - - - - - - 14.54 14.06 14.54
4667 599.6 -9.8 427 4673 done -2.06 - - 2101 - 2.47 0.055 2799 568.8 -51.5 - - 3712 - - - - - - - - 14.02 13.99 14.05
5041 636.6 -9.8 441 5047 roll -2.06 - - 2101 - 2.45 0.043 1390 -575.1 -51.5 - - 3711 - - - - - - - - 14.75 14.02 14.76
5093 642.1 -10.1 451 5098 done -2.06 - - 2090 - 2.53 0.054 2810 561.3 -51.5 - - 3711 - - - - - - - - 14.19 14.07 14.23
5464 677.6 -9.2 465 5470 roll -2.06 - - 2090 - 2.42 0.043 1389 -587.2 -51.5 - - 3710 - - - - - - - - 14.73 13.97 14.73
5584 688.5 -9.1 488 5590 done -2.06 0.17 0.356 2111 123.5 2.53 0.054 2809 561.3 -51.5 - - 3710 - - - - - - - - 13.46 14.06 13.93
5949 721.4 -8.7 501 5955 roll -2.06 - - 2103 - 1.98 0.075 3906 554.0 -51.5 - - 3710 - - - - - - - - 14.71 13.96 14.72
6006 726.8 -9.5 512 6012 done -2.06 - - 2103 - 1.90 0.041 2775 -595.3 -51.5 - - 3710 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.29
6371 757.1 -8.4 525 6372 done -2.06 - - 2103 - - - 2775 - -51.5 - - 3710 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.72
6731 784.0 -7.3 537 6737 roll -2.07 - - 2094 - 2.08 0.075 3916 548.6 -60.6 - - 3710 - - - - - - - - 14.72 13.95 14.72
6919 798.5 -7.9 574 6924 done -2.08 - - 2094 - 1.90 0.041 2788 -593.7 -67.6 - - 3709 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.28
7305 825.7 -6.9 591 7306 done -2.09 - - 2094 - - - 2788 - -78.0 - - 3710 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7452 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7452 begin apogee
7460 835.6 -6.7 596 7530 done -0.23 2.65 0.326 2696 227.2 - - 2541 - - 65.85 3.058 3492 -3.3 0.203 - - - - - - 13.82 13.76 12.47
7531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7531 begin loiter
7875 824.1 4.0 610 7876 done -0.23 - - 2696 - - - 2541 - - - - 3487 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
8235 810.7 3.6 622 8236 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3487 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
8595 798.6 3.2 634 8596 done -0.23 - - 2697 - - - 2542 - - - - 3487 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
8955 787.0 3.2 646 8956 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3487 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
9315 774.4 3.6 658 9316 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3487 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
9675 761.8 3.5 670 9676 done -0.23 - - 2696 - - - 2541 - - - - 3488 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
10035 749.2 3.5 682 10036 done -0.23 - - 2697 - - - 2542 - - - - 3488 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
10395 736.4 3.6 694 10396 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3488 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
10755 723.5 3.5 706 10756 done -0.23 - - 2697 - - - 2542 - - - - 3489 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
11115 711.1 3.3 718 11116 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3490 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
11475 699.6 3.2 730 11476 done -0.23 - - 2696 - - - 2541 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
11835 688.5 3.1 742 11836 done -0.23 - - 2696 - - - 2541 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
12195 677.5 3.0 754 12196 done -0.23 - - 2696 - - - 2541 - - - - 3492 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
12555 667.3 2.8 766 12556 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3492 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
12915 657.5 2.6 778 12916 done -0.23 - - 2696 - - - 2541 - - - - 3493 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
13275 648.1 2.5 790 13276 done -0.23 - - 2696 - - - 2541 - - - - 3493 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
13635 639.3 2.5 802 13636 done -0.23 - - 2696 - - - 2541 - - - - 3494 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
13995 630.0 2.6 814 13996 done -0.23 - - 2696 - - - 2541 - - - - 3495 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
14355 620.2 2.8 826 14356 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3495 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
14715 610.2 2.7 838 14716 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3495 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15075 600.1 2.8 850 15076 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3496 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
15435 590.1 2.8 862 15436 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3497 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
15795 579.5 3.0 874 15796 done -0.23 - - 2696 - - - 2541 - - - - 3497 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
16155 569.1 2.9 886 16156 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3496 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
16515 558.5 2.9 898 16516 done -0.23 - - 2696 - - - 2541 - - - - 3497 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
16875 549.4 2.3 910 16876 done -0.23 - - 2696 - - - 2541 - - - - 3497 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
17235 541.5 2.1 922 17236 done -0.23 - - 2696 - - - 2541 - - - - 3498 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
17595 534.2 2.0 934 17596 done -0.23 - - 2696 - - - 2541 - - - - 3498 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
17955 527.8 1.6 946 17956 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3498 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18315 521.7 1.7 958 18316 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3499 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18675 515.9 1.6 970 18676 done -0.23 - - 2696 - - - 2541 - - - - 3499 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19035 510.1 1.6 982 19036 done -0.23 - - 2696 - - - 2541 - - - - 3499 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19395 503.7 1.8 994 19401 done -0.23 - - 2695 - - - 2541 - - 5.18 2.176 3491 -1.5 0.080 - - - - - - 14.93 14.38 12.99
19755 496.5 1.9 1009 19756 done -0.23 - - 2697 - - - 2542 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20055 490.4 2.1 1024 20056 done -0.23 - - 2696 - - - 2541 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20355 484.0 2.2 1039 20356 done -0.23 - - 2696 - - - 2541 - - - - 3490 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20656 477.3 2.2 1054 20657 done -0.23 - - 2696 - - - 2541 - - - - 3490 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
20955 470.8 2.2 1069 20956 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3490 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21255 464.4 2.0 1084 21256 done -0.23 - - 2696 - - - 2541 - - - - 3490 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21556 458.6 1.9 1099 21556 done -0.23 - - 2696 - - - 2541 - - - - 3490 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21856 452.7 2.0 1114 21857 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3490 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
22156 446.4 2.2 1129 22157 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3489 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
22455 439.8 2.2 1144 22456 done -0.23 - - 2696 - - - 2541 - - - - 3490 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22755 433.2 2.1 1159 22756 done -0.23 - - 2697 - - - 2541 - - - - 3490 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22815 431.9 2.1 1162 23305 done 0.26 0.55 0.129 2865 305.5 - - 2541 - 399.9 486.08 2.700 1899 -3.3 0.118 - - - - - - 13.74 12.24 11.19
23596 357.4 13.2 1201 23597 done 0.26 - - 2865 - - - 2541 - 399.9 - - 1884 - - - - - - - - 13.40 13.40 13.40
23899 317.0 13.5 1216 23900 done 0.26 - - 2865 - - - 2541 - 399.9 - - 1882 - - - - - - - - 14.23 14.23 14.24
24195 276.7 13.2 1239 24196 done 0.26 - - 2865 - - - 2541 - 399.9 - - 1881 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
24495 236.4 13.6 1269 24496 done 0.26 - - 2865 - - - 2541 - 399.9 - - 1880 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
24795 196.2 13.6 1299 24796 done 0.26 - - 2865 - - - 2541 - 399.9 - - 1879 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25095 156.5 13.1 1329 25096 done 0.26 - - 2865 - - - 2541 - 399.9 - - 1878 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25395 117.9 12.9 1359 25396 done 0.26 - - 2865 - - - 2542 - 399.9 - - 1878 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
25695 78.6 13.2 1389 25696 done 0.26 - - 2865 - - - 2541 - 399.9 - - 1877 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
25995 39.5 12.9 1419 25996 done 0.26 - - 2865 - - - 2541 - 399.9 - - 1877 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
26282 end loiter: SURFACE_DEPTH_REACHED
26282 begin surface coast
26295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26295 begin surface
SM 0.61 - - - - -8.02 7.85 0.055 191 24.3 0.50 0.086 2808 5604.0 406.44 - - 1874 - - - - - - - -