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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 100.55 of 150.00 AH used of 24V (32.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.86 of 110.00 AH used of 10V (52.85% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 57 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 126 | VBD | -0.62 | - | - | 3158 | - | - | - | 2287 | - | -146.0 | -106.97 | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 5.5 | -8.9 | 19 | 143 | roll | -0.62 | 1.73 | 0.196 | 2673 | -280.3 | 2.67 | 0.087 | 3899 | 603.7 | -146.0 | -4.90 | - | 3623 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 15.3 | -17.8 | 30 | 204 | done | -0.50 | - | - | 2672 | - | 2.25 | 0.052 | 2488 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 64.6 | -13.1 | 91 | 551 | roll | -0.44 | 0.17 | 0.207 | 2716 | 258.8 | 2.33 | 0.077 | 1068 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 70.3 | -10.1 | 99 | 600 | done | -0.50 | - | - | 2715 | - | 2.30 | 0.063 | 2486 | 616.5 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 104.2 | -9.2 | 157 | 948 | roll | -0.56 | - | - | 2716 | - | 2.35 | 0.080 | 3906 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 106.3 | -8.7 | 158 | 974 | done | -0.62 | 0.15 | 0.110 | 2663 | -353.3 | 2.25 | 0.051 | 2487 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 147.3 | -13.0 | 189 | 1296 | roll | -0.56 | - | - | 2664 | - | 2.28 | 0.067 | 1081 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 156.6 | -12.0 | 195 | 1370 | done | -0.54 | - | - | 2664 | - | 2.28 | 0.064 | 2496 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 197.2 | -12.5 | 226 | 1702 | roll | -0.49 | 0.15 | 0.212 | 2699 | 233.3 | 2.38 | 0.077 | 3911 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1885 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1894 | 202.0 | - | 242 | 2021 | done | -0.12 | 0.35 | 0.137 | 2814 | 328.6 | - | - | 2265 | - | - | 118.18 | 1.033 | 3030 | -5.0 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2022 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2026 | 202.0 | - | 254 | 2158 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.137 | 3066 | 327.3 | 2.47 | 0.072 | 870 | -564.8 | 146.0 | 121.50 | 0.978 | 2433 | -4.9 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 186.7 | 8.2 | 278 | 2343 | done | 0.59 | - | - | 3066 | - | 2.30 | 0.055 | 2276 | 611.3 | 186.0 | 34.08 | 0.926 | 2271 | -4.8 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2662 | 148.8 | 10.4 | 312 | 2666 | roll | 0.56 | - | - | 3076 | - | 2.33 | 0.073 | 868 | -604.3 | 186.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 140.7 | 10.5 | 318 | 2741 | done | 0.52 | 0.15 | 0.177 | 3038 | -253.3 | 2.25 | 0.055 | 2285 | 629.8 | 186.0 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3063 | 114.1 | 7.2 | 348 | 3121 | roll | 0.63 | - | - | 3043 | - | 2.42 | 0.073 | 870 | -584.7 | 245.8 | 51.55 | 0.918 | 2026 | -4.6 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | 98.3 | 8.0 | 368 | 3312 | done | 0.77 | 0.20 | 0.084 | 3128 | 425.0 | 2.28 | 0.058 | 2281 | 618.9 | 288.8 | 38.20 | 0.899 | 1851 | -4.6 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3653 | 42.3 | 14.9 | 436 | 3660 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.182 | 3105 | -191.7 | 2.33 | 0.072 | 864 | -608.2 | 288.8 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | 31.3 | 10.9 | 452 | 3753 | done | 0.76 | - | - | 3105 | - | 2.25 | 0.056 | 2284 | 631.1 | 288.8 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4027 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4048 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4049 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||