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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.10 of 150.00 AH used of 24V (54.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.47 of 100.00 AH used of 10V (65.53% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (beyond SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 42.6 m at 78.1 m, depth 121 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 101 | VBD | -1.01 | - | - | 18 | - | - | - | 2362 | - | -146.6 | -64.00 | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.2 | -1.4 | 12 | 158 | roll | -1.01 | 9.52 | 0.198 | 2403 | 250.5 | 2.42 | 0.062 | 3764 | 579.3 | -146.6 | -37.08 | - | 2998 | -28.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 25.9 | -11.4 | 53 | 349 | done | -1.01 | - | - | 2403 | - | 2.30 | 0.025 | 2317 | -629.1 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 49.9 | -11.2 | 90 | 560 | done | -1.01 | - | - | 2403 | - | - | - | 2316 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 72.3 | -11.5 | 109 | 755 | done | -1.01 | - | - | 2403 | - | - | - | 2316 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | 103.2 | 10.8 | 135 | 1153 | done | -0.28 | 0.77 | 0.119 | 2642 | 310.4 | - | - | 2201 | - | - | 112.65 | 0.735 | 2399 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | 108.2 | - | 147 | 1274 | done | 1.01 | 1.27 | 0.081 | 3057 | 326.8 | - | - | 2201 | - | 146.6 | 111.70 | 0.690 | 1802 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 74.1 | 8.9 | 188 | 1595 | roll | 1.01 | - | - | 3057 | - | 2.38 | 0.048 | 3616 | 594.5 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 68.3 | 10.2 | 193 | 1653 | done | 1.01 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.028 | 2219 | -620.9 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 37.6 | 8.9 | 235 | 1990 | done | 1.01 | - | - | 3065 | - | - | - | 2218 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 19.9 | 8.3 | 272 | 2204 | done | 1.01 | - | - | 3065 | - | - | - | 2219 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 13.1 | 8.5 | 285 | 2281 | roll | 1.01 | - | - | 3075 | - | 2.33 | 0.042 | 802 | -608.2 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 7.7 | 7.1 | 297 | 2370 | done | 1.04 | - | - | 3076 | - | 2.30 | 0.036 | 2200 | 607.8 | 170.3 | 19.12 | 0.765 | 1704 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 3.4 | 1.3 | 313 | 2553 | roll | 1.26 | 0.17 | 0.054 | 3165 | 523.5 | 2.40 | 0.041 | 795 | -585.4 | 353.4 | 104.50 | 0.653 | 956 | -7.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2566 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2696 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2696 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -8.45 | 9.12 | 0.041 | 16 | -345.3 | - | - | 2365 | - | 541.13 | - | - | 194 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||