PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.87 of 150.00 AH used of 24V (87.42% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 6.16 of 100.00 AH used of 10V (93.84% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 8 s, HDOP was 5.4 m • bottom range 38.8 m at 85.0 m, depth 124 m (105 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 93 VBD -0.50 - - 108 - - - 1684 - -214.2 -75.07 - 2417 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -4.3 18 145 roll -0.50 11.55 0.277 2664 221.3 2.90 0.061 3462 613.1 -214.2 -31.08 - 3682 -40.7 - - - - - - - - - -
326 25.5 -10.1 68 331 done -0.50 - - 2664 - 2.80 0.041 1700 -629.3 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
369 30.1 -10.5 77 374 roll -0.50 - - 2664 - 2.83 0.048 3458 621.2 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
540 47.7 -10.0 114 546 done -0.50 - - 2664 - 2.78 0.039 1690 -636.0 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
583 52.2 -10.1 123 588 roll -0.50 - - 2664 - 2.40 0.048 178 -630.0 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
612 55.3 -10.9 129 618 done -0.50 - - 2664 - 2.38 0.041 1698 638.7 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
655 59.7 -10.4 138 660 roll -0.50 - - 2664 - 2.78 0.049 3462 634.5 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
684 62.7 -10.3 144 690 done -0.50 - - 2664 - 2.78 0.040 1698 -634.5 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
727 66.7 -9.4 153 732 roll -0.50 - - 2664 - 2.42 0.050 171 -631.0 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
756 69.9 -10.4 159 761 done -0.50 - - 2664 - 2.40 0.040 1709 640.8 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
799 74.1 -9.9 168 804 roll -0.50 - - 2664 - 2.75 0.048 3462 637.5 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
809 75.1 -9.8 170 815 done -0.50 - - 2664 - 2.78 0.038 1690 -637.4 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
852 79.5 -10.0 179 858 roll -0.50 - - 2664 - 2.40 0.049 174 -631.7 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
878 82.1 -10.1 184 883 done -0.50 - - 2664 - 2.38 0.040 1697 639.9 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
923 86.3 -9.6 193 929 roll -0.50 - - 2664 - 2.78 0.048 3465 636.0 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
957 89.4 -8.8 200 963 done -0.50 - - 2664 - 2.78 0.038 1695 -636.7 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1000 93.0 -8.8 209 1005 roll -0.50 - - 2664 - 2.40 0.048 176 -632.9 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1010 94.0 -8.9 211 1016 done -0.50 - - 2664 - 2.38 0.038 1707 643.3 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1054 97.9 -9.2 220 1059 roll -0.50 - - 2664 - 2.78 0.048 3466 632.7 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1065 98.9 -9.0 222 1071 done -0.50 - - 2664 - 2.75 0.035 1699 -642.5 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1108 102.9 -8.8 231 1113 done -0.50 - - 2664 - - - 1699 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1135 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1135 begin apogee
1139 105.3 8.5 237 1217 done -0.17 0.32 0.124 2776 350.0 - - 1698 - - 74.15 0.509 2806 -11.8 0.244 - - - - - - - - -
1218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1218 begin climb
1219 107.4 - 255 1301 done 0.50 0.62 0.100 2991 346.8 - - 1698 - 214.2 75.30 0.499 1932 -11.6 0.249 - - - - - - - - -
1340 95.5 12.5 282 1345 roll 0.50 - - 3000 - 2.47 0.048 175 -616.6 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1355 93.3 12.5 285 1360 done 0.50 - - 3000 - 2.42 0.036 1684 623.6 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1398 87.8 13.1 294 1403 roll 0.50 - - 3000 - 2.83 0.044 3437 619.4 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1436 82.3 14.2 302 1442 done 0.50 - - 3007 - 2.80 0.041 1687 -625.0 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1479 76.3 13.7 311 1485 roll 0.50 - - 3017 - 2.42 0.050 174 -625.2 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1508 72.4 13.9 317 1515 done 0.50 0.08 0.181 2998 -237.5 2.40 0.037 1687 630.4 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1552 66.8 12.9 326 1558 roll 0.50 - - 2998 - 2.80 0.044 3446 628.2 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1581 62.9 12.9 332 1587 done 0.50 - - 3006 - 2.83 0.041 1679 -624.4 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1624 57.2 13.0 341 1630 roll 0.50 - - 3007 - 2.42 0.050 168 -624.4 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1653 53.7 12.9 347 1659 done 0.50 - - 3007 - 2.38 0.037 1678 634.5 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1696 48.1 12.5 356 1702 roll 0.50 - - 3006 - 2.80 0.044 3445 631.1 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1725 44.0 13.3 362 1731 done 0.50 - - 3010 - 2.83 0.041 1672 -626.5 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1768 38.4 13.2 371 1774 roll 0.50 - - 3019 - 2.38 0.049 169 -631.5 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1787 35.9 13.0 375 1794 done 0.50 0.10 0.166 2993 -260.0 2.38 0.036 1685 637.0 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1831 30.7 12.1 384 1837 roll 0.50 - - 2993 - 2.75 0.044 3441 638.5 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1855 27.7 11.4 389 1861 done 0.50 - - 2998 - 2.78 0.040 1677 -634.5 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1898 22.8 11.6 398 1904 roll 0.50 - - 3000 - 2.38 0.050 171 -632.8 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1913 21.1 11.5 401 1919 done 0.50 - - 3000 - 2.38 0.036 1692 639.1 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1956 16.2 11.6 410 1962 roll 0.50 - - 3000 - 2.75 0.044 3438 634.9 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1981 13.2 11.6 415 1987 done 0.50 - - 3007 - 2.75 0.040 1680 -639.3 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2024 8.3 11.9 424 2029 roll 0.50 - - 3007 - 2.38 0.049 171 -634.0 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2053 5.0 11.2 430 2059 done 0.50 - - 3007 - 2.38 0.039 1681 634.5 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2096 3.7 4.1 439 2128 VBD 0.63 0.10 0.118 3054 470.0 - - 1683 - 313.8 29.25 0.163 1561 -12.5 0.028 - - - - - - - - -
2129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2129 begin surface coast
2299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2299 begin surface
SM 1.26 - - - - -8.54 - - 104 - - - 1688 - 480.04 58.83 0.155 847 -12.1 0.010 - - - - - -