WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.94 of 91.80 AH used of 24V (84.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.69 of 61.20 AH used of 10V (89.07% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 52 VBD -0.88 - - 430 - - - 2095 - -127.1 -40.25 - 2396 - - - - - - - - - - -
53 - -6.2 4 102 roll -0.88 12.10 0.176 2535 174.0 2.55 0.075 722 -538.4 -127.1 -29.12 - 3348 -32.7 - - - - - - - - - -
267 - -12.2 25 271 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.047 2119 547.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
572 - -11.0 79 576 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.061 720 -531.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
607 - -11.1 86 611 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.048 2118 548.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
917 - -8.6 125 926 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1227 - -8.8 156 1235 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1537 - -7.2 185 1541 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 726 -529.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1547 - -7.0 185 1551 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.052 2119 546.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1857 - -7.7 201 1875 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2177 - -8.0 217 2195 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2497 - -7.4 233 2501 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 721 -527.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2527 - -8.1 234 2531 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.055 2121 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2837 - -7.3 250 2841 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.101 3526 505.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2877 - -7.9 252 2881 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2126 -538.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3197 - -7.4 268 3215 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3557 - -7.6 284 3561 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.097 3523 503.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3587 - -8.2 284 3591 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.060 2123 -538.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3917 - -7.1 290 3975 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4277 - -6.3 296 4335 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4637 - -6.2 302 4641 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.076 722 -532.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4647 - -6.0 302 4651 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.058 2118 541.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4997 - -5.9 308 5055 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5357 - -5.9 314 5361 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.109 3524 502.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5387 - -6.6 314 5391 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 2121 -533.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5717 - -6.1 320 5775 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6077 - -6.4 326 6135 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6437 - -6.5 332 6441 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3524 492.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6487 - -7.1 332 6491 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2125 -531.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6797 - -6.2 338 6855 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7157 - -5.9 344 7215 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7517 - -6.0 350 7575 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7877 - -5.9 356 7935 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8237 - -6.3 362 8295 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8597 - -6.3 368 8655 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8957 - -5.7 374 8961 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.115 3527 486.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8992 - -6.2 374 8996 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2128 -527.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9317 - -5.1 380 9375 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9677 - -5.3 386 9681 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.116 3527 485.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9707 - -5.9 386 9711 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.073 2122 -526.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10037 - -5.7 392 10095 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10397 - -5.9 398 10401 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.116 3523 486.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10427 - -6.5 398 10431 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.073 2117 -526.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10757 - -6.0 404 10815 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11117 - -6.0 410 11121 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3524 485.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11147 - -6.8 410 11151 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2121 -525.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11477 - -5.7 416 11535 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11837 - -5.4 422 11841 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.117 3524 487.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11877 - -6.2 422 11881 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2121 -525.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12197 - -5.7 428 12255 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12557 - -5.7 434 12561 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3528 485.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12592 - -6.1 434 12596 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.076 2130 -523.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12917 - -5.9 440 12975 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13277 - -5.9 446 13281 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.118 3525 484.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13312 - -6.5 446 13316 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.077 2127 -523.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13637 - -6.2 452 13695 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13997 - -6.6 458 14001 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.120 3526 482.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14032 - -6.3 458 14036 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2117 -521.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14357 - -6.3 464 14415 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14717 - -5.6 470 14721 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.121 3524 481.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14767 - -5.8 470 14771 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2121 -519.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
15017 - 5.0 475 15136 done -0.29 0.60 0.090 2665 216.7 - - 2121 - - 112.37 1.526 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
15137 - 3.6 477 15256 roll 0.88 1.20 0.067 2923 215.0 2.70 0.093 762 -503.3 127.1 111.55 1.488 2311 -4.7 - - - - - - - - - -
15277 - 6.7 479 15281 done 0.88 - - 2923 - 2.78 0.075 2179 509.7 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15617 - 8.2 485 15675 done 0.88 - - 2923 - - - 2179 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15977 - 7.9 491 16035 done 0.88 - - 2923 - - - 2180 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16337 - 7.5 497 16341 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.116 3585 487.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16397 - 7.4 498 16401 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.076 2176 -518.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16757 - 6.6 504 16815 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17117 - 6.6 510 17175 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17477 - 7.2 516 17535 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17837 - 7.7 522 17895 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18197 - 7.6 528 18255 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18557 - 7.4 534 18615 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18917 - 7.0 540 18921 roll 0.88 - - 2924 - 2.85 0.108 3580 493.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18957 - 6.8 540 18961 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.069 2176 -525.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19277 - 6.5 546 19335 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19637 - 5.7 552 19646 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 135.9 7.28 1.412 2274 -4.7 - - - - - - - - - -
19997 - 5.7 558 20011 roll 0.89 - - 2923 - 2.88 0.104 3580 488.2 145.0 7.75 1.385 2238 -4.6 - - - - - - - - - -
20047 - 7.9 558 20051 done 0.91 - - 2924 - 2.70 0.067 2174 -520.7 145.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20357 - 6.7 564 20415 done 0.91 - - 2924 - - - 2174 - 145.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20717 - 7.7 570 20721 roll 0.91 - - 2924 - 2.85 0.104 3580 493.3 145.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20787 - 8.8 571 20791 done 0.91 - - 2923 - 2.65 0.066 2180 -528.3 145.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
21137 - 7.2 577 21141 roll 0.91 - - 2923 - 2.67 0.078 768 -528.8 145.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
21182 - 7.8 577 21186 done 0.91 - - 2924 - 2.65 0.062 2176 531.3 145.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
21497 - 7.0 583 21555 done 0.91 - - 2924 - - - 2176 - 145.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21857 - 7.0 589 21861 roll 0.91 - - 2924 - 2.78 0.104 3582 505.8 145.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
21902 - 8.1 589 21906 done 0.91 - - 2923 - 2.65 0.065 2177 -530.2 145.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
22217 - 7.1 595 22275 done 0.91 - - 2924 - - - 2177 - 145.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
22577 - 7.2 601 22635 done 0.91 - - 2924 - - - 2177 - 145.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
22937 - 6.8 607 22995 done 0.91 - - 2924 - - - 2176 - 145.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
23297 - 5.8 613 23356 done 0.91 - - 2923 - - - 2173 - 150.4 4.03 1.262 2216 -5.2 - - - - - - - - - -
23657 - 5.7 619 23716 done 0.91 - - 2924 - - - 2172 - 161.3 9.05 1.202 2172 -4.9 - - - - - - - - - -
24017 - 6.5 625 24075 done 0.93 - - 2924 - - - 2171 - 161.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
24377 - 6.0 631 24435 done 0.93 - - 2924 - - - 2171 - 161.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
24737 - 6.8 637 24795 done 0.93 - - 2924 - - - 2171 - 161.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
25097 - 7.3 643 25155 done 0.93 - - 2924 - - - 2171 - 161.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
25457 - 6.2 657 25461 roll 0.93 - - 2924 - 2.78 0.093 3582 507.6 161.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
25502 - 6.1 659 25506 done 0.93 - - 2923 - 2.63 0.060 2181 -532.7 161.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
25817 - 5.4 675 25836 roll 0.93 - - 2924 - 2.72 0.076 771 -518.4 179.8 15.60 1.072 2096 -4.9 - - - - - - - - - -
25872 - 5.4 677 25891 done 0.96 - - 2924 - 2.63 0.056 2182 536.5 197.8 14.13 1.057 2023 -5.2 - - - - - - - - - -
26197 - 6.3 694 26215 done 0.98 - - 2924 - - - 2182 - 197.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
26517 - 6.6 710 26535 done 0.98 - - 2924 - - - 2182 - 197.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
26837 - 7.1 726 26855 done 0.98 - - 2924 - - - 2182 - 197.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27157 - 7.0 742 27161 roll 0.98 - - 2924 - 2.72 0.091 3585 515.8 197.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27197 - 5.8 744 27206 done 0.98 - - 2923 - 2.60 0.059 2183 -539.2 203.7 4.75 1.042 1998 -5.1 - - - - - - - - - -
27517 - 5.8 760 27526 roll 0.99 - - 2924 - 2.70 0.079 771 -523.0 209.6 4.68 1.029 1975 -4.9 - - - - - - - - - -
27562 - 6.6 763 27566 done 1.00 0.08 0.048 2952 350.0 2.60 0.054 2170 538.1 209.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27867 - 6.1 794 27871 roll 1.00 - - 2952 - 2.72 0.090 3580 518.4 209.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27942 - 6.1 801 27945 done 1.00 - - 2952 - 2.63 0.059 2176 -533.8 209.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
28247 - 7.0 832 28251 roll 1.00 - - 2952 - 2.65 0.075 767 -531.7 209.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
28297 - 8.0 837 28301 done 1.00 - - 2952 - 2.60 0.054 2176 541.9 209.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
28607 - 4.8 868 28641 done 1.00 - - 2952 - - - 2176 - 247.6 30.30 0.901 1819 -5.1 - - - - - - - - - -
28942 - 4.4 934 28986 done 1.05 - - 2952 - - - 2175 - 298.2 39.92 0.872 1614 -5.1 - - - - - - - - - -
29287 - 5.8 1003 29296 done 1.12 0.08 0.073 2979 337.5 - - 2175 - 305.2 5.38 0.910 1585 -5.4 - - - - - - - - - -
29597 - 5.6 1041 29616 roll 1.13 - - 2979 - 2.72 0.084 3580 516.5 319.2 10.68 0.869 1528 -5.3 - - - - - - - - - -
29657 - 5.9 1047 29661 done 1.15 - - 2979 - 2.63 0.055 2166 -537.6 321.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
29967 - 5.9 1078 29976 done 1.15 - - 2979 - - - 2166 - 323.7 3.58 0.890 1509 -5.0 - - - - - - - - - -