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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.58 of 91.80 AH used of 24V (80.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.08 of 61.20 AH used of 10V (72.09% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 376.78, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 75 | VBD | -1.15 | - | - | 354 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | -60.58 | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.2 | -6.3 | 12 | 113 | done | -1.15 | 11.05 | 0.170 | 2242 | 170.9 | - | - | 2348 | - | -146.0 | -22.12 | - | 3437 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 18.3 | -17.5 | 31 | 180 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 31.4 | -18.2 | 39 | 248 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 63.3 | -15.3 | 57 | 434 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 618 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 622 | 91.3 | 14.2 | 75 | 734 | done | -0.33 | 0.88 | 0.089 | 2423 | 205.7 | - | - | 2349 | - | - | 108.43 | 0.633 | 2841 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 735 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | 95.3 | - | 86 | 852 | done | 1.15 | 1.45 | 0.044 | 2753 | 227.6 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.70 | 0.623 | 2243 | -5.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 91.3 | 2.9 | 116 | 1211 | done | 1.40 | 0.22 | 0.041 | 2816 | 286.4 | - | - | 2348 | - | 374.2 | 170.77 | 0.620 | 1314 | -5.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 48.4 | 15.9 | 151 | 1395 | done | 1.40 | - | - | 2817 | - | - | - | 2348 | - | 374.2 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 20.8 | 14.0 | 169 | 1581 | done | 1.40 | - | - | 2816 | - | - | - | 2348 | - | 374.2 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1712 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1735 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1735 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -9.76 | 10.60 | 0.022 | 355 | -232.2 | - | - | 2348 | - | 376.78 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||