PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.65 of 150.00 AH used of 24V (90.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.37 of 97.00 AH used of 10V (88.28% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 81 VBD -0.87 - - 131 - - - 2434 - -116.8 -64.25 - 3013 - - - - - - - - - - -
83 4.6 -8.9 4 101 roll -0.87 8.98 0.197 2685 284.4 1.30 0.039 1429 -773.1 -116.8 -3.78 - 3214 -53.2 - - - - - - - 26.70 27.01 27.22
346 64.1 -17.4 20 355 done -0.87 - - 2680 - 1.40 0.023 2419 707.1 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.11 -
414 76.3 -15.8 25 418 roll -0.87 - - 2681 - 1.33 0.020 1443 -733.8 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.15 -
595 102.9 -13.5 36 598 done -0.87 - - 2675 - 1.38 0.024 2423 710.1 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.18 -
673 113.0 -13.0 41 676 roll -0.87 - - 2667 - 1.50 0.034 3495 714.7 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.15 -
739 122.2 -13.9 45 742 done -0.87 - - 2666 - 1.33 0.016 2394 -827.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.27 -
816 132.7 -13.5 50 819 roll -0.87 - - 2667 - 1.23 0.020 1476 -746.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.23 -
898 143.4 -13.0 55 901 done -0.87 - - 2661 - 1.35 0.024 2434 709.6 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.23 -
976 153.9 -13.9 60 980 roll -0.87 0.12 0.152 2696 291.7 1.45 0.031 3472 715.9 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 27.08 27.19 -
1027 160.5 -13.1 63 1030 done -0.87 - - 2696 - 1.25 0.017 2427 -836.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.31 -
1105 169.0 -10.9 68 1106 done -0.87 - - 2696 - - - 2427 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1163 175.4 -10.8 72 1165 done -0.87 - - 2696 - - - 2427 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1223 181.9 -10.8 76 1227 roll -0.87 - - 2690 - 1.50 0.034 3461 689.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.22 -
1291 189.5 -11.5 80 1296 done -0.87 - - 2689 - 1.25 0.016 2434 -821.6 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.33 -
1366 198.1 -11.2 85 1369 roll -0.87 - - 2690 - 1.30 0.019 1463 -746.9 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.29 -
1446 205.2 -10.9 88 1451 done -0.87 - - 2684 - 1.35 0.024 2427 714.1 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.27 -
1638 227.9 -11.0 95 1639 done -0.87 - - 2684 - - - 2427 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1818 245.9 -9.9 101 1819 done -0.87 - - 2684 - - - 2427 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1998 263.6 -9.7 107 2002 roll -0.87 - - 2683 - 1.30 0.020 1462 -742.3 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.33 -
2068 269.5 -9.7 109 2071 done -0.87 - - 2681 - 1.35 0.024 2426 714.1 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.32 -
2268 290.6 -10.3 116 2272 roll -0.87 - - 2676 - 1.50 0.034 3499 715.3 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 27.27 -
2333 297.1 -10.6 118 2336 done -0.87 - - 2676 - 1.30 0.017 2432 -820.8 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.38 -
2538 319.1 -10.4 122 2539 done -0.87 - - 2676 - - - 2431 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
2838 350.8 -10.6 127 2839 done -0.87 - - 2676 - - - 2431 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
3138 382.7 -10.6 132 3139 done -0.87 - - 2676 - - - 2431 - -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
3438 413.5 -10.2 137 3442 roll -0.87 - - 2676 - 1.30 0.021 1466 -742.3 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 27.36 -
3506 419.7 -10.2 138 3511 done -0.87 - - 2671 - 1.35 0.024 2425 710.4 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 27.34 -
3858 458.1 -10.7 144 3859 done -0.87 - - 2670 - - - 2426 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
4158 490.9 -10.9 149 4162 roll -0.87 - - 2670 - 1.30 0.021 1466 -738.5 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 27.36 -
4206 490.9 -10.9 149 4211 done -0.87 - - 2667 - 1.38 0.024 2436 702.9 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 27.34 -
4518 531.6 -11.3 155 4519 done -0.87 - - 2667 - - - 2436 - -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4818 565.8 -11.5 160 4819 done -0.87 - - 2667 - - - 2435 - -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5118 601.1 -11.8 165 5122 roll -0.87 - - 2667 - 1.33 0.021 1462 -731.6 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.36 -
5171 601.1 -11.8 165 5179 done -0.87 - - 2667 - 1.38 0.024 2434 704.3 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - 27.34 -
5479 640.5 -10.7 171 5480 done -0.87 - - 2667 - - - 2434 - -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5778 671.0 -10.1 176 5779 done -0.87 - - 2667 - - - 2434 - -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6078 700.8 -10.0 181 6082 roll -0.87 - - 2667 - 1.33 0.021 1462 -730.8 -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - 27.36 -
6126 700.8 -10.0 181 6131 done -0.87 - - 2667 - 1.38 0.025 2435 705.1 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - 27.34 -
6439 736.2 -9.8 187 6440 done -0.87 - - 2667 - - - 2435 - -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6738 765.0 -9.5 192 6739 done -0.87 - - 2667 - - - 2435 - -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7038 792.7 -9.1 197 7042 roll -0.87 - - 2667 - 1.33 0.022 1469 -726.3 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 27.36 -
7076 792.7 -9.1 197 7081 done -0.87 - - 2662 - 1.38 0.024 2436 700.7 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 27.34 -
7398 825.8 -9.1 203 7400 done -0.87 - - 2662 - - - 2436 - -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7698 852.9 -9.0 208 7699 done -0.87 - - 2661 - - - 2436 - -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - - -
7998 880.5 -9.2 213 7999 done -0.87 - - 2662 - - - 2436 - -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - - -
8298 907.3 -8.9 218 8302 roll -0.87 - - 2662 - 1.33 0.023 1475 -722.6 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - 27.34 -
8351 907.3 -8.9 218 8360 done -0.87 0.08 0.119 2688 325.0 1.35 0.025 2424 703.0 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - 27.15 27.34 -
8659 936.6 -7.9 224 8660 done -0.87 - - 2688 - - - 2424 - -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - - -
8958 961.9 -8.5 229 8962 roll -0.87 - - 2683 - 1.50 0.036 3481 704.7 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 27.27 -
9043 967.3 -8.6 230 9046 done -0.87 - - 2681 - 1.30 0.020 2475 -773.8 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 27.36 -
9317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9317 begin apogee
9321 993.6 -8.7 235 9410 done -0.25 0.57 0.096 2887 361.4 - - 2342 - - 83.43 1.287 2735 -5.4 0.411 - - - - - - 27.14 - 24.98
9411 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9411 begin climb
9413 995.6 - 236 9509 done 0.87 1.00 0.057 3254 367.0 - - 2342 - 116.8 92.10 1.250 2258 -5.2 0.408 - - - - - - 25.80 - 24.82
9799 969.0 8.4 243 9802 roll 0.87 - - 3255 - 1.50 0.025 1313 -686.0 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 26.70 -
9836 969.0 8.4 243 9841 done 0.87 - - 3255 - 1.48 0.024 2323 682.4 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 26.74 -
10158 939.8 8.1 249 10160 done 0.87 - - 3256 - - - 2323 - 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
10458 916.1 8.0 254 10460 done 0.87 - - 3255 - - - 2324 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
10759 891.6 8.3 259 10762 roll 0.87 - - 3258 - 1.45 0.026 1316 -695.2 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.11 -
10913 881.7 8.3 261 10916 done 0.87 - - 3258 - 1.45 0.025 2330 699.3 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.15 -
11239 852.2 8.2 267 11242 roll 0.87 - - 3258 - 1.52 0.035 3393 699.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.14 -
11287 852.2 8.2 267 11291 done 0.87 - - 3263 - 1.42 0.019 2323 -753.5 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.22 -
11599 823.5 7.8 273 11602 roll 0.87 - - 3263 - 1.42 0.027 1323 -704.2 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.20 -
11692 818.9 7.7 274 11696 done 0.87 - - 3264 - 1.42 0.024 2321 702.8 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.22 -
12019 791.7 7.6 280 12022 roll 0.87 - - 3263 - 1.52 0.035 3384 699.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.20 -
12072 791.7 7.6 280 12079 done 0.87 - - 3264 - 1.40 0.018 2325 -756.4 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.28 -
12379 762.5 8.0 286 12383 roll 0.87 - - 3263 - 1.42 0.028 1318 -709.2 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.24 -
12467 757.5 8.1 287 12471 done 0.87 - - 3264 - 1.42 0.024 2320 705.6 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.25 -
12799 727.7 8.3 293 12803 roll 0.87 - - 3264 - 1.42 0.026 1323 -702.1 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.26 -
12837 727.7 8.3 293 12841 done 0.87 - - 3263 - 1.42 0.024 2321 702.8 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.27 -
13159 698.5 8.0 299 13163 roll 0.87 - - 3264 - 1.42 0.026 1323 -702.8 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.27 -
13208 698.5 8.0 299 13212 done 0.87 - - 3263 - 1.42 0.024 2325 705.6 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.27 -
13519 671.2 7.5 305 13523 roll 0.87 - - 3264 - 1.42 0.025 1324 -704.9 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.27 -
13552 671.2 7.5 305 13557 done 0.87 - - 3264 - 1.42 0.024 2326 705.6 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.29 -
13880 644.4 7.4 311 13881 done 0.87 - - 3264 - - - 2326 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14179 621.9 7.5 316 14183 roll 0.87 - - 3263 - 1.42 0.026 1317 -710.6 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.28 -
14232 621.9 7.5 316 14240 done 0.87 - - 3263 - 1.42 0.024 2323 708.5 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.29 -
14539 594.4 7.7 322 14540 done 0.87 - - 3264 - - - 2323 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14839 571.0 7.9 327 14843 roll 0.87 - - 3264 - 1.42 0.025 1314 -710.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.29 -
14927 566.6 7.8 328 14932 done 0.87 - - 3263 - 1.42 0.023 2324 711.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.30 -
15259 539.3 7.5 334 15263 roll 0.87 - - 3264 - 1.42 0.025 1319 -707.7 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.29 -
15329 534.7 7.6 335 15332 done 0.87 - - 3263 - 1.42 0.024 2330 712.0 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.31 -
15680 507.1 7.7 341 15681 done 0.87 - - 3264 - - - 2330 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15979 484.8 7.4 346 15981 done 0.87 - - 3263 - - - 2330 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16279 462.1 7.6 351 16281 done 0.87 - - 3264 - - - 2330 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16580 437.8 8.1 356 16583 roll 0.87 - - 3264 - 1.42 0.025 1315 -714.8 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 27.32 -
16643 433.1 8.1 357 16647 done 0.87 - - 3263 - 1.42 0.023 2330 714.8 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 27.32 -
17000 404.3 8.0 363 17001 done 0.87 - - 3264 - - - 2330 - 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17300 379.9 8.2 368 17303 roll 0.87 - - 3263 - 1.42 0.024 1313 -716.2 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.30 -
17353 379.9 8.2 368 17360 done 0.87 - - 3263 - 1.42 0.022 2329 715.5 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.32 -
17660 351.0 8.0 374 17663 roll 0.87 - - 3263 - 1.42 0.024 1316 -713.4 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.32 -
17723 346.5 7.9 375 17727 done 0.87 - - 3264 - 1.42 0.022 2330 714.1 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.32 -
18080 320.4 7.1 381 18083 roll 0.87 - - 3264 - 1.42 0.024 1309 -719.0 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.31 -
18168 316.3 7.0 382 18172 done 0.87 - - 3264 - 1.42 0.022 2324 714.8 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.32 -
18500 293.0 6.4 389 18506 done 0.88 - - 3264 - - - 2324 - 123.0 4.10 0.818 2235 -4.4 0.156 - - - - - - - - 26.26
18680 281.4 6.5 395 18688 roll 0.88 - - 3264 - 1.45 0.030 3358 713.1 125.5 3.62 0.776 2228 -1.9 0.069 - - - - - - - 27.17 26.23
18748 277.0 7.0 397 18752 done 0.88 - - 3264 - 1.38 0.017 2292 -772.5 125.5 - - 2232 - - - - - - - - - 27.27 -
18950 263.0 6.5 404 18958 roll 0.89 - - 3264 - 1.52 0.029 3359 702.0 128.9 4.32 0.819 2214 -4.2 0.132 - - - - - - - 27.13 26.22
19023 259.2 6.7 406 19028 done 0.89 - - 3267 - 1.33 0.017 2311 -788.0 128.9 - - 2216 - - - - - - - - - 27.23 -
19215 244.2 7.2 413 19216 done 0.89 - - 3267 - - - 2311 - 128.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19395 230.5 7.7 419 19396 done 0.89 - - 3267 - - - 2310 - 128.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19575 216.5 7.8 425 19576 done 0.89 - - 3267 - - - 2311 - 128.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
19755 204.0 7.0 431 19758 roll 0.89 - - 3267 - 1.33 0.024 1352 -721.1 128.9 - - 2218 - - - - - - - - - 27.27 -
19951 191.5 6.8 440 19961 done 0.89 - - 3267 - 1.35 0.021 2322 718.5 128.9 0.73 0.298 2218 - - - - - - - - - 27.28 26.53
20020 186.3 6.9 445 20021 done 0.89 - - 3267 - - - 2322 - 128.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
20080 182.1 6.8 449 20081 done 0.89 - - 3267 - - - 2322 - 128.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20140 178.1 6.6 453 20141 done 0.89 - - 3267 - - - 2322 - 128.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20200 174.1 6.7 457 20203 roll 0.89 - - 3267 - 1.48 0.032 3348 693.2 128.9 - - 2219 - - - - - - - - - 27.24 -
20371 162.0 7.6 467 20382 done 0.89 - - 3267 - 1.27 0.016 2325 -805.5 128.9 1.85 0.401 2218 - - - - - - - - - 27.34 26.55
20442 156.6 6.9 472 20443 done 0.89 - - 3267 - - - 2326 - 128.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20500 152.6 6.6 476 20502 done 0.89 - - 3267 - - - 2325 - 128.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20561 149.2 5.8 480 20581 roll 0.91 - - 3267 - 1.52 0.033 3354 677.0 148.7 15.98 0.956 2132 -5.4 0.084 - - - - - - - 26.92 26.15
20729 136.5 8.6 490 20738 done 0.91 - - 3267 - 1.30 0.016 2325 -791.5 148.7 - - 2134 - - - - - - - - - 27.10 -
20798 130.9 7.2 495 20801 roll 0.91 - - 3267 - 1.35 0.023 1347 -724.4 148.7 - - 2134 - - - - - - - - - 27.07 -
20962 120.7 5.8 505 20978 done 0.94 - - 3267 - 1.38 0.022 2330 712.3 168.3 10.85 0.835 2052 -7.6 0.108 - - - - - - - 27.13 26.13
21038 116.1 6.1 510 21053 roll 0.95 - - 3267 - 1.45 0.030 3352 704.8 181.3 7.12 0.783 2001 -7.2 0.105 - - - - - - - 26.82 26.06
21088 112.6 6.7 513 21091 done 0.95 - - 3267 - 1.30 0.016 2325 -790.0 181.3 - - 2001 - - - - - - - - - 26.94 -
21166 107.3 6.7 518 21169 roll 0.95 - - 3267 - 1.35 0.023 1351 -721.5 181.3 - - 2001 - - - - - - - - - 26.94 -
21190 106.2 6.6 519 21199 done 0.95 - - 3267 - 1.38 0.021 2326 706.5 181.3 - - 2002 - - - - - - - - - 26.96 -
21259 101.0 6.9 524 21262 roll 0.95 - - 3267 - 1.50 0.031 3387 707.3 181.3 - - 2001 - - - - - - - - - 26.95 -
21343 95.2 7.0 529 21348 done 0.95 - - 3268 - 1.38 0.015 2318 -774.6 181.3 - - 2001 - - - - - - - - - 27.08 -
21419 90.1 6.6 534 21422 roll 0.95 - - 3268 - 1.35 0.023 1347 -719.3 181.3 - - 2001 - - - - - - - - - 27.05 -
21487 85.8 6.4 538 21493 done 0.96 - - 3268 - 1.38 0.021 2324 708.0 185.9 2.55 0.292 1977 -9.4 0.274 - - - - - - - 27.08 26.60
21556 81.3 6.2 542 21572 roll 0.97 - - 3267 - 1.52 0.043 3353 677.0 195.1 4.32 0.294 1944 -7.6 0.209 - - - - - - - 27.02 26.63
21689 71.8 7.2 550 21692 done 0.97 - - 3268 - 1.30 0.016 2313 -800.0 195.1 - - 1944 - - - - - - - - - 27.15 -
21766 67.3 5.7 555 21782 roll 1.00 - - 3267 - 1.38 0.023 1347 -700.0 218.6 10.18 0.265 1846 -9.6 0.242 - - - - - - - 27.06 26.66
21825 64.5 5.5 558 21841 done 1.03 0.08 0.044 3361 1175.0 1.38 0.021 2330 712.3 246.6 12.15 0.256 1729 -9.6 0.240 - - - - - - 27.03 27.08 26.63
21905 57.5 8.6 563 21907 done 1.03 0.20 0.122 3301 -300.0 - - 2331 - 246.6 - - 1731 - - - - - - - - 26.88 - -
21964 53.2 7.2 567 21965 done 1.03 - - 3301 - - - 2330 - 246.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22024 48.7 7.5 571 22027 roll 1.03 - - 3300 - 1.48 0.031 3350 689.2 246.6 - - 1731 - - - - - - - - - 27.05 -
22057 46.1 7.7 573 22060 done 1.03 - - 3304 - 1.27 0.017 2326 -806.3 246.6 - - 1731 - - - - - - - - - 27.15 -
22133 40.3 7.7 578 22134 done 1.03 - - 3304 - - - 2325 - 246.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22193 36.3 6.8 582 22197 roll 1.03 - - 3306 - 1.35 0.023 1352 -720.7 246.6 - - 1731 - - - - - - - - - 27.14 -
22315 28.8 6.8 589 22325 done 1.03 - - 3306 - 1.35 0.021 2327 722.2 246.6 - - 1731 - - - - - - - - - 27.16 -
22385 24.2 6.0 594 22400 done 1.05 - - 3306 - - - 2328 - 263.0 6.45 0.176 1661 -10.9 0.148 - - - - - - - - 26.86
22461 20.0 5.7 599 22475 done 1.08 - - 3306 - - - 2328 - 286.0 8.75 0.163 1566 -10.9 0.132 - - - - - - - - 26.87
22536 14.7 7.3 604 22537 done 1.08 - - 3306 - - - 2328 - 286.0 - - 1566 - - - - - - - - - - -
22595 11.4 5.5 608 22610 done 1.12 - - 3306 - - - 2328 - 314.7 10.25 0.142 1449 -11.4 0.091 - - - - - - - - 26.90
22671 6.6 6.5 613 22674 roll 1.12 - - 3306 - 1.35 0.022 1356 -720.0 317.1 - - 1449 - - - - - - - - - 27.15 -
22722 2.8 7.5 616 22727 done 1.12 - - 3306 - 1.38 0.021 2330 705.8 317.1 - - 1447 - - - - - - - - - 27.17 -
22737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22737 begin surface coast
22752 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22752 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.63 7.75 0.023 161 -405.8 0.08 0.108 2436 1325.0 375.06 21.30 0.118 1206 -11.3 0.018 - - - - - -